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SLAM
Katzelala
正在蜗行的小咸鱼
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英文论文表述网站Academic Phrasebank
暂时登不上去,先马克一下http://www.phrasebank.manchester.ac.uk/原创 2020-10-26 11:36:48 · 625 阅读 · 0 评论 -
Monodepth2 :Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation 阅读笔记
文章使用深度网络和姿态网络。 深度网络是U-Net 编码器-解码器模型结构。编码器是经过预训练的ResNet模型,解码器能够将输出转化成深度值,这个深度值是一个归一化的相对深度,即离相机越近,值越接近0,无穷远接近1。可用深度图表示。使用两个彩色图像作为输入来预测单个6自由度相对姿势或旋转和平移参数。单个图像作为输入来预测深度。理解U-net:U-net是一种编码器-解码器结构,最初应用于图像分割。与传统CNN不同,之前见到的CNN往往用于分类,相当于输入一个图像,CNN层层提取特征图,最后通过原创 2020-05-17 01:14:38 · 816 阅读 · 0 评论 -
Monodepth2:Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation 之Ubuntu16.04 & pytorch版本 运行记录
Digging Into Self-Supervised Monocular Depth EstimationClément Godard,Oisin Mac Aodha,Michael Firman,Gabriel Brostow论文地址:https://arxiv.org/abs/1806.01260源码地址https://github.com/nianticlab...原创 2020-04-01 19:27:01 · 2007 阅读 · 27 评论 -
DDVO:Learning Depth from Monocular Videos using Direct Methods论文笔记
作者:Chaoyang Wang, Jose Miguel Buenaposada, Rui Zhu, Simon Lucey文章链接:https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=8578314摘要: 在以前的工作中,需要确定单独的位姿和深度CNN预测器,以使它们的联合输出最小化光度误差。受最近...原创 2019-10-22 16:25:05 · 737 阅读 · 0 评论 -
高翔视觉SLAM十四讲课本代码运行
刚开始学这本书,想先把书上的大小案例都跑一下。这篇文章记录了中间踩过的各种大小坑,有的是因为版本更新,有的是因为自己真的蠢哈哈。感谢文中提到的链接博文作者!同学们有问题可以交流~大家加油鸭首先说一下我的环境,是Ubuntu16.04+cuda10.0+opencv3.1.0。大家在遇到问题的时候建议参考相同配置的博主。我的编译都是直接在命令行完成的,因为感觉比较简单,不太会...原创 2019-08-15 17:08:10 · 5650 阅读 · 1 评论