一、汇编LED

本篇作为IMX6ULL平台学习的开篇，从此很长一段事件将学习IMX6的开发，也在此对自己立下学习要求，当以认真，谦恭的态度往后学习。
好了，开始吧。
拿到每一个新的开发板，进行的第一个实验必然是LED的实验，LED在嵌入式的学习中就和软件中的"Hello world"一样重要，更重要的是通过LED实验了解一个新的平台下的GPIO的操作方法，之前接触过IMX6的开发平台，也没有系统的了解过它的IO操作方法，现在来了解一下

一、IMX6ULL IO管脚复用功能

根据以往的嵌入式开发经验，都知道对于芯片的IO口在使用的过程中最重要的就是IO口的复用功能，作为哪种功能来用，以及IO的电气属性，输入或者而是输出，上下拉之类的
IMX6ULL的IO口的复用和电气属性是分开来配置的，打开芯片参考手册，找到关于IO的章节可以看到它的IO的寄存器分步如下

它的IO配置寄存器整体上分为两类，一类是名称中包含MUX的寄存器，一类是名称中包含PAD的寄存器，通过阅读芯片手册可以知道MUX寄存器是用来配置IO的复用功能的，PAD寄存器是配置IO的电气属性的。

找第一个IO口（BOOT_MODE0）来看一下，它对应的MUX寄存器的名称为IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_BOOT_MODE0

从寄存器的最后3位来看，这是选择IO复用功能的位，BOOT_MODE0只能作为GPIO5_IO10功能来用。
在来看BOOT_MODE0对应的PAD寄存器，名为IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_BOOT_MODE0

寄存器内容较多，不全部罗列出来了，从它的内容来看，就是配置IO口的电气属性，比如驱动能力，电阻值的大小，上下拉选择等。

二、IO功能配置

配置完基本的IO复用之后，要配置IO口输入或者输出，是否是中断功能，这些寄存器都在一起配置，寻找芯片手册的GPIO章节，有一个关于IO的框图，在IOMUX中就包含之前说的MUX和PAD的设置，那么，配置一个IO口作为普通的GPIO来使用的话就需要配置相关的8个寄存器，如下
• Data register (GPIO_DR) ：数据寄存器
• GPIO direction register (GPIO_GDIR) ：方向寄存器，输入或输出
• Pad sample register (GPIO_PSR) ：只读，状态寄存器
• Interrupt control registers (GPIO_ICR1, GPIO_ICR2) :共32个管脚的中断触发条件
• Edge select register (GPIO_EDGE_SEL) ： 中断的触发边缘，会覆盖ICR的设置条件，优先级高
• Interrupt mask register (GPIO_IMR) ：开启或关闭中断
• Interrupt status register (GPIO_ISR) ：中断相关

IMX6U一共有GPIO0-GPIO5 ,5组GPIO,每一组GPIO都有上面说的8个寄存器，所以上面的8个寄存器共有5组，每一组寄存器包含GOIO0-GPIO31共32个引脚，在每一个寄存器的32个bit中每一个bit就对应的是一个GPIO的某一个管脚的配置。说的比较绕口，寄存器的内容就不看了，后面的实验中使用的时候再看。

三、点灯

了解这些基本的知识之后就可以写代码了，第一步就是查看原理图，找到led的引脚

led的一端接到了3.3V，那么，另一端给低电平就可以实现led的点亮，跟踪标号LED0,找到它在CPU内部的引脚

全称是GPIO1_IO3,led的硬件结构跟简单，知道它的IO引脚就可以了，接下来开始写程序，因为现在是从裸机开始编码，所以要写的第一个程序是汇编代码，关于汇编的知识这里不说明，

在开始写代码之前要先说明一点，基本上所有的CPU都会有内部时钟树，所谓时钟树就是时钟系统的分支像树一样散开，蔓延到每一个外设的地方，为外设提供时钟，在IMX6ULL开始点灯之前，也要开启对应的led的时钟，
翻开芯片参考手册，找到系统时钟控制单元，可以看到相关的寄存器

其中两个Bit对应一个外设的时钟开关，这里选择全部打开

代码

.global _start  @定义全部标号

@从_start开始执行
_start:

    /*
        1、开启外设时钟，找到数据手册系统时钟控制部分，可以看到相关寄存器，11为开启外设时钟
            寄存器为CCM_CCGR0 - CCM_CCGR6
     */
    ldr r0, =0x020C4068     @r0指向CCM_CCGR0寄存器地址
    ldr r1, =0xffffffff     @r1为要写入的值，全F表示开启所有外设时钟
    str r1, [r0]            @通过str把寄存器r1的值写入r0寄存器，要注意，ARM不能直接访问RAM类型寄存器，只能通过内部寄存器间接访问

   @其余几个寄存器写法一样
    ldr r0, =0x020C406c
    ldr r1, =0xffffffff
    str r1, [r0]

    ldr r0, =0x020C4070
    ldr r1, =0xffffffff
    str r1, [r0]

    ldr r0, =0x020C4074
    ldr r1, =0xffffffff
    str r1, [r0]

    ldr r0, =0x020C4078
    ldr r1, =0xffffffff
    str r1, [r0]    

    ldr r0, =0x020C407c
    ldr r1, =0xffffffff
    str r1, [r0]   

    ldr r0, =0x020C4080
    ldr r1, =0xffffffff
    str r1, [r0]    

    /*
        2、配置引脚的复用和电气属性,led引脚为GPIO1_IO3
            IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03  0x020E0068
            IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03  0x020E02F4

     */
    ldr r0, =0x020E0068
    ldr r1, =0x5    @对应的复用功能为GPIO1_IO3
    str r1, [r0]

    /*
        bit0    :   0-慢摆率   1-快摆率
        bit3-5  :   驱动能力，110 DSE_6_R0_6 — R0/6
        bit6-7  :   01 速度100MHz
        bit [11]: 0 关闭开路输出
        bit [12]: 1 pull/keeper 使能
        bit [13]: 0 kepper 功能
        bit [15:14]: 00 默认下拉
        bit 16:0 HYS 关闭
     */
    ldr r0, =0x020E02F4
    ldr r1, =0x10b0
    str r1, [r0]

    /*
        3、设置IO引脚的输入输出
     */

    @GPIOx_GDIR 配置输入输出 209_C004,0对应输入，1对应输出
    ldr r0, =0x0209C004
    ldr r1, =0x8
    str r1, [r0]

    @GPIOx_DR 设置输出的值，或者读取输入的值，209_C000
    ldr r0, =0x0209C000
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]

loop:
    b loop

Makefile

led.bin : led.s
        arm-linux-gnueabihf-gcc -c led.s -o led.o
        arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
        arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
        arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis

clean:
        rm led.bin led.elf led.o led.dis

编写汇编程序和Makefile，汇编程序就根据前面分析的来写即可，编译的时候根据Makefile来编译，汇编程序编译为可执行的bin文件的时候要指定程序开始运行的地址，使用命令arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext来指定程序运行的地址，然后把bin文件烧录到SD卡，上电，CPU内核ROM中的程序就会把led.bin拷贝到程序指定的运行地址，然后从该地址开始运行。

好了，本篇主要将IO口的运用，关于系统的烧写和启动方式会放到下一节中介绍。