嵌入式/机器人
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嵌入式+人工智能
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点控技术和激光定位技术
1 点位控制原理简介机器人控制可以分为关节空间的控制和笛卡尔空间的控制。对于串联式多关节机器人,关节空间的控制是针对机器人各个关节的变量进行的控制,笛卡尔空间控制是针对机器人末端的变量进行的控制。按照控制量的不同,机器人控制可以分为:位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、力位混合控制和振动控制等。按作业任务的不同,机器人的控制方式则可分为点位控制、连续轨迹控制、力(力矩)控制和智能控制四种控制方式。工业机器人的点位控制方式是通过对机器人的运行轨迹进行点位设置,以控制机器人的位姿..原创 2021-12-24 16:42:38 · 2576 阅读 · 0 评论 -
嵌入式系统简介
职业规划/学习路线1、 硬件工程师/电子工程师初级阶段(相关专业3个月到半年)LAYOUT 熟悉电路原理图,熟悉电子元器件种类,技术参数,封装等。 能根据电路原理图进行PCB布局、排板; 具备一定的电路板焊接技能;中级阶段(相关专业1年左右)能根据硬件设计原理框图,元器件选型清单,在项目负责人的指导下绘制电路原理图,绘制库里没有的元器件封装,并能根据产品结构安装要求设计PCB各种外形,完成元器件布局,布线,知道完成整块PCB板的设计,并能对接PCB生产商,完成PC原创 2021-12-20 17:09:52 · 1104 阅读 · 0 评论 -
基于库函数和基于寄存器
STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件,它们可用来暂存指令、数据和地址。固件库函数的作用就是:向下负责与寄存器直接打交道,向上提供用户函数调用的接口(API)。对于STM32这种级别的MCU,数百个寄存器记起来何谈容易,于是推出了官方固件库,固件库将这些寄存器底层操作都封装起来,提供一套API供开发者使用原创 2021-12-20 17:07:17 · 473 阅读 · 0 评论