一、项目需求
需要控制两台直流无刷电机,电机电压是24V 功率60W,因做成产品的体积受限,决定采用带预驱功能的芯片作为首选,也查询了国内的几大公司,我本人熟悉STM32 觉得用这款芯片更合适一些,切换时间短,学习时间短。
MM32SPIN560C 芯片介绍
使用高性能的 Arm® Cortex-M0 为内核的 32 位微控制器,最高工作频率可达 96MHz,内置高速存储器,丰富的 I/O 端口和多种外设。
- 128KB Flash,8KB SRAM
- 包含 2个12 位的 ADC,采样速度高达 3 Msps
- 5 个通用定时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级定时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 3 个运放,3 个比较器
- 预驱工作电压高达 60V
- 工作温度范围(环境温度)-40℃ - 105℃
- 提供 QFN48 封装
如果不需要带预驱功能的MCU MM32SPIN0280
该系列主要是记录自己学习驱动开发的一个过程,欢迎一起交流 QQ 90666198