STM32 GPIO功能详解（学习笔记之三）

一、STM32 GPIO口7种工作状态

1、输入浮空：GPIO_Mode_IN_FLOATING

        电平进入后，不经过上下拉，在触发施密特触发器后，进入输入数据寄存器，最后由CPU读取。 浮空输入状态下，IO的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定（输入达到条件就触发），如果在该引脚悬空的情况下，读取该端口的电平是不确定的。注意：上图红色的表示便是浮空输入的过程，外部输入时0读出的就是0，外部输入时1读出的就是1，外部没有输入IO处于阻塞读不出电平状态。用处：感觉在信号处理方面用的比较好，比如在读取一段一段的波形，可以清晰的知道什么时候是0信号，什么时候是1信号，什么时候是没有信号的。类比：51单片机找不到类似的输入模式

2、输入上拉：GPIO_Mode_IPU 

         原本需要低电平触发，有上拉电阻存在，使得端口为高电平，达到抗干扰作用，只接受低电平！ 上拉输入和浮空输入的区别是，上拉电阻的开关关闭了。如上图所示，IO没有输入的时候，IO电平等于VDD即1电平，当然IO输入低电平的事就是VDD和IO口形成一个闭环电路，根据分压法IO口出分担的电压为0。当然IO输入为1时，IO口电压和VDD相等，上拉电阻好比断开了，IO口的电压还是0。
用处：在按键使用的时候特别适用，按键的一端接地，一端接IO口，当按键没有按下的时候电平为高电平，当按键按下的时候IO是低电平。
类比：51单片机P1 P2 P3口就是上拉输入的，大家可以回忆一下51单片机的按键操作，我们应该知道51单片机除了P0口内部没有上拉电阻其他的IO都有上拉电阻。大家应该明白了51单片机没有按键的时候，我们读到的事高电平了吧！！小计：上拉输入，不管输入1还是不输入IO的电平都是1，输入0是IO口的电平是0 PS:按键是共地还是共VCC选择的时候要慎重

3、输入下拉： GPIO_Mode_IPD 

 原本需要高电平触发，有下拉电阻存在，使得端口为低电平，达到抗干扰作用，只接受高电平！下拉输入和上拉输入的区别是，上拉电阻的开关打开了了，下拉电阻的开关关闭了。如上图所示IO没有输入的时候，IO电平等于VSS即0电平，当IO输入高电平的时候IO口就和VSS组成一个闭合电路，根据分压法，电压都分担到了电阻上，所以IO口电平为高电平。当然IO输入为低电平的时候，IO口肯定是低电平。
用处：在按键使用的时候特别适用，按键的一端接VCC，一端接IO口，当按键没有按下的时候电平为低电平，当按键按下的时候IO是高电平电平。
类比：51单片机没有类似的IO口
PS:按键是共地还是共VCC选择的时候要慎重

4、模拟输入：GPIO_Mode_AIN

 模拟输入，大家看上图的红色的标示。模拟输入和其他输入最大的区别
1、 没有连接TTL触发器，这样保留最原始的电压值，不是转换过后的0和1信号
2、 数据连接的终点不一样，其他的输入我们都是读取输入寄存器的值，而模拟输入，数据直接送到片上外设，一般是ADC

5、推挽输出：GP output push-pull

 上图就是就是推挽输出的过程。上图标示的“2”便是我们的输出寄存器，我们可以写入1或者0，如果写入1，图上的“3”上面的P-mos导通，N-mos截止，IO口等价直接连接在VDD上，所以IO口电平是高电平。同理输出寄存器的值为0时，P-mos截止，N-mos导通。IO口直接连接在VSS上，所有IO口电平为低电平。
用处：适合做一些开关控制，应为推挽输出可以快速的切换0和1，例如继电器，led等。
类比：51单片机没有类似的IO口平为低电平。
         优点：推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

6、 开漏输出 GP out Openl-drain

        上图红色标示便是开漏输出的过程图，图上1和2的标示已经在推挽输出中介绍了，此处不再说明。开漏输出与推挽输出唯一的区别就是开漏输出只有一个N-mos管。当输出寄存器的值为0的时候，n-mos导通，IO口直接连接VSS，输出为低电平。当输出寄存器为1的时候，n-mos截止，IO口直接和输出端断开了，处于浮空状态。电平状态不可控制。
类比：
        我们都知道51单片机PO口，是不是想到什么了?对PO口就是类似的开漏输出， PO口作为输出的时候一定要加上拉电阻，加上上拉电阻后，输入寄存器为1的时候，n-mos截止截止了，好比IO和输出端断开，这是IO口点压就等于上拉电阻的电压。这样变输出了高电平，如果IO口的高电平，连接到了外设低电平的，就会产生电流，电流不会流到IO口，（N-mos管截止了）直接流到外设。是不是增大了驱动能力了。
优点：
         1、输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平需要上拉电阻才行，适合做电流型的驱动，其吸收电流的能力较强（20ma以内） 
        2、开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等 但其也带来上升沿的延时！
         3、可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。 （补充：什么是“线与”？： 在一个结点(线)上, 连接一个上拉电阻到电源 VCC 或 VDD 和 n 个 NPN 或 NMOS 晶体管的集电极 C 或漏极 D, 这些晶体管的发射极 E 或源极 S 都接到地线上, 只要有一个晶体管饱和, 这个结点(线)就被拉到地线电平上. 因为这些晶体管的基极注入电流(NPN)或栅极加上高电平(NMOS),晶体管就会饱和, 所以这些基极或栅极对这个结点(线)的关系是或非NOR 逻辑. 如果这个结点后面加一个反相器, 就是或 OR 逻辑.）
        

 7、复用（推挽和开漏）altemate(Openl-drain orOpenl-drain)

 复用推挽\开漏和（推挽\开漏输出）区别在于起点不一样，复用输出来源片上外设，比如IIC，SPI等。大家是不是觉得8中模式都会了呢？我一开始的问题GPIO输入和输出之间的影响？
当我们设置为输入模式的时候，看上图“1”和“2”是线与的关系，如何你想要“1”对我们的输入没有影响，要么要“1”断开，要么让“1”高电平。比如键盘检测的时候，如何“1”是低电平的话。那么输入端会一直是低电平。我的开开发板PC5是键盘，如何我对输出端不做任何处理的话，即使我PC5输入设为上拉输入，输入寄存器一直是0。如果直接给ODR寄存器置1我的问题就解决了。
问题1 我没有设置PC5的输出模式，直接给输出寄存器置1，IO口的输出端是什么情况？STM32有没有默认的输出方式，这个要看输出寄存器复位的时候的值，来判断他的工作模式。。总之为了保险起见，应把输出寄存器置1。就和我们用51单片机IO作为输入的时候一定要先置一，一般系统复位后都是一。
当我们设置为输出模式的时候，我们能不能读取数据（不设置输入模式），当我们设置为开漏模式的时候，外接上拉电阻过后，我们不用设置输入模式就可以读取IO的电平了。这个是唯一的全双工的方式，除了复用功能外。我猜想默认输入应该是浮空输入。
其实GPIOx_CRX复位后值是0x44444444，即默认的输入是浮空输入模式，输出是推挽输出！！能。

二、上下拉电阻作用
1) 上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！下拉同理，下拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在低电平！电阻同时起限流作用！
2) 上拉是对器件注入电流，下拉是输出电流。
3) 弱强只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。
4) 对于非集电极（或漏极）开路输出型电路（如普通门电路）提升电流和电压的能力是有限的，上拉电阻的功能主要是为集电极开路输出型电路输出电流通道。
5) 一般作单键触发使用时，如果IC本身没有内接电阻，为了使单键维持在不被触发的状态或是触发后回到原状态，必须在IC外部另接一电阻。
6) 数字电路有三种状态：高电平、低电平、和高阻状态，有些应用场合不希望出现高阻状态，可以通过上拉电阻或下拉电阻的方式使处于稳定状态，具体视设计要求而定！
7) 一般说的是I/O端口，有的可以设置，有的不可以设置，有的是内置，有的是需要外接。
8) 上拉电阻是用来解决总线驱动能力不足时提供电流的。一般说法是拉电流，下拉电阻是用来吸收电流的，也就是我们通常所说的灌电流。
9) 在I/O引脚悬空时，接电阻就是为了防止输入端悬空，从而提高系统的抗干扰能力。减弱外部电流对芯片产生的干扰。
10) 通过上拉或下拉来增加或减小驱动电流。
11) 上下拉电阻改变电平的电位，常用在TTL-CMOS匹配。
12) 上拉电阻可以为OC门或者OD门提供电流。
三、上拉电阻的应用场景
1) 当TTL电路驱动COMS电路时，若TTL电路输出的高电平低于COMS电路的最低高电平（一般为3.5V），这时就需要在TTL的输出端接上拉电阻，以提高输出高电平值。注：此时上拉电阻连接的电压值应不低于CMOS电路的最低高电压，同时又要考虑TTL电路方电流（如某端口最大输入或输出电流）的影响。
2) OC门或者OD门电路必须加上拉电阻，才能使用。
3) 为加大输出引脚的驱动能力，有的单片机管脚上也常使用上拉电阻。
4) 在COMS芯片上，为了防止静电造成损坏，不用的管脚不能悬空，一般接上拉电阻，降低输入阻抗，提供泄荷通路。
5) 芯片的管脚加上拉电阻来提高输出电平，从而提高芯片输入信号的噪声容限增强抗干扰能力。
6) 长线传输中电阻不匹配容易引起反射波干扰，加上下拉电阻是电阻匹配，有效的抑制反射波干扰。
7) 在数字电路中不用的输入脚都要接固定电平，通过1k电阻接高电平或接地。
四、上拉电阻阻值选择原则
1) 从节约功耗及芯片的灌电流能力考虑应当足够大；电阻大，电流小。
2) 从确保足够的驱动电流考虑应当足够小；电阻小，电流大。
3) 对于高速电路，过大的上拉电阻可能边沿变平缓。综合考虑以上三点,通常在1k到10k之间选取。对下拉电阻也有类似道理。
4) 对上拉电阻和下拉电阻的选择应结合开关管特性和下级电路的输入特性进行设定，主要需要考虑以下几个因素：
a) 驱动能力与功耗的平衡。以上拉电阻为例，一般地说，上拉电阻越小，驱动能力越强，但功耗越大，设计是应注意两者之间的均衡。
b) 下级电路的驱动需求。同样以上拉电阻为例，当输出高电平时，开关管断开，上拉电阻应适当选择以能够向下级电路提供足够的电流。
c) 高低电平的设定。不同电路的高低电平的门槛电平会有不同，电阻应适当设定以确保能输出正确的电平。以上拉电阻为例，当输出低电平时，开关管导通，上拉电阻和开关管导通电阻分压值应确保在零电平门槛之下。
d) 频率特性。以上拉电阻为例，上拉电阻和开关管漏源级之间的电容和下级电路之间的输入电容会形成RC延迟，电阻越大，延迟越大。上拉电阻的设定应考虑电路在这方面的需求。
5) 关于电阻的参数不能一概而定，要看电路其他参数而定，比如通常用在输入脚上的上拉电阻如果是为了抬高峰峰值，就要参考该引脚的内阻来定电阻值的！
6) 一般LED的电流有几个mA就够了，最大不超过20mA，根据这个你就应该可以算出上拉电阻值来了。
7) 对于驱动晶体管，又分为PNP和NPN管两种情况：
a) 对于NPN：毫无疑问NPN管是高电平有效的，因此上拉电阻的阻值用2K~20K之间的。具体的大小还要看晶体管的集电极接的是什么负载，对于LED类负载，由于发管电流很小，因此上拉电阻的阻值可以用20k的，但是对于管子的集电极为继电器负载时，由于集电极电流大，因此上拉电阻的阻值最好不要大于4.7K，有时候甚至用2K的。
b) 对于PNP管：毫无疑问PNP管是低电平有效的，因此上拉电阻的阻值用100K以上的就行了，且管子的基极必须串接一个1~10K的电阻，阻值的大小要看管子集电极的负载是什么，对于LED类负载，由于发光电流很小，因此基极串接的电阻的阻值可以用20k的，但是对于管子的集电极为继电器负载时，由于集电极电流大，因此基极电阻的阻值最好不要大于4.7K。
8) 对于驱动TTL集成电路，上拉电阻的阻值要用1~10K之间的，有时候电阻太大的话是拉不起来的，因此用的阻值较小。但是对于CMOS集成电路，上拉电阻的阻值就可以用的很大，一般不小于20K，通常用100K的。
9) 关于I2C的上拉电阻：因为I2C接口的输出端是漏极开路或集电极开路，所以必须在接口外接上拉。上拉电阻的取值和I2C总线的频率有关，工作在standard mode时，其典型值为10K。在FAST mode时，为减少时钟上升时间，满足上升时间的要求，一般为1K。电阻的大小对时序有一定影响，对信号的上升时间和下降时间也有影响。总之一般情况下电压在5V时选4.7K左右,3.3V在3.3K左右.这样可加大驱动能力和加速边沿的翻转。

实例：

S1是模拟开关信号输入。软件工程师说按键按下，CPU一直检测不到低电平，一直都是高电平，一口咬定是硬件问题，实测CPU的引脚确实也是3V左右的高电平。请问是软件问题还是硬件问题，原因是什么？

 PLC开关量输入上拉配置时等效电路图

 GPIO的输入配置成上拉模式（其实是出厂默认模式，驱动工程师不知道要修改。），U1关闭时，A电电平为高，U1导通时，A点电压VA=5*R3/（R3+R5）=3V，依然是高电平，所以该配置无法输入低电平。
将GPIO的输入模式配置成下拉时，U1关闭时，A点的电压VA=5*R5/（R3+R4+R5）=电电平为高，U1导通时，A点电压VA=5*R3/（R3+R5）=2.8V，虽然是属于高电平的，但是属于危险区域。如果将GPIO配置成悬空模式时，U1关闭时，A点电压VA=5V，U1导通时，A点电压VA≈0.6V，为低电平，功能正确。

 PLC开关量输入下拉配置时实际等效电路图

实例

下图是控制机柜风扇控制电路，控制器输出0~10V电压，控制风扇的转速。目前该控制器存在这个问题：控制一上电，端口处就会输出400mS/5V左右的脉冲，导致上电瞬间风扇突然转动，客户不可接受，需整改。怎么解决？

 上电瞬间输出脉冲问题
经过与驱动工程师沟通，他没有在驱动层配置该引脚为模拟量输出，该引脚默认为输入，且是内置上拉，待cpu跑起来以后，才由应用程序配置该引脚为模拟量输出引脚。导致上电瞬间，程序没有跑起来，由于内置的上拉电阻原因，输出一个400ms左右的脉冲。后来在驱动层将该引脚配置为模拟量输出，并且禁用上拉功能，问题解决。
一起学习交流群：QQ群号码：255864236