Zigbee概览

1.Zigbee支持的信号

Zigbee需要高频的载波来提高发射效率， Zigbee模块之间需要正常的收发，接收方的接收频率需要和发送方的发射模块的载波频率设置一致。
Zigbee有27个载波可以进行通信，载波叫做信道，这些载波的频率落在某些频率区段， 这些区段就叫频段。
2.4G频段， 16个信道
915M频段 896M频段， 11个信道
但是Ti的所有支持Zigbee的芯片只能在2.4G频段的16个信道(11-26)里进行通信。
11 2405M
12 2410M
13 2415M
…
26 2480M

网络地址
每个Zigbee都有一个网络地址， 2个字节地址。每个Zigbee模块要通信必须在同一个局域网。
PANID， 两个字节的编码， 用于区分每个不用的局域网， 叫做个域网ID。

发送数据包格式
#define DATA 5
char SendPacket[] = {
0x0c,//12 该字节之后还有多少字节要传输， 另外加上两字节的CRC码
0x61,
0x88,
0x00,
0x07,//PANID 0x2007
0x20,
0xEF,//目标设备的网络地址
0xBE,
0x20,//本地的网络地址
0x50,
DATA
};
+2CRC码， 硬件自动追加
}

在Zigbee的无线局域网里面， 节点按照在网络中的功能进行划分， 协调器，路由器，终端。一个模块做协调器还是路由器还是终端按照它们下载的代码决定。下载了路由器和终端的模块上电后第一件事就是寻找网络， 而网络是由下载了协调器代码的模块创建的，下载了协调器代码的模块上电后第一件事就是创建网络。

任何一个网络， 第一个节点一定是协调器， 而且有且只有一个协调器。任何一个Zigbee节点要加入某个网络， 一定要一个处于该网络的节点作为介绍人，并且这个介绍人不能是终端节点。在加入网络以后， 介绍人节点和被介绍加入的节点互为父子关系，介绍人节点是被介绍加入节点的父节点，被介绍加入节点的父节点是介绍节点的子节点。

组建一个网络包括两个步骤, 网络初始化和节点加入网络. 节点加入网络又有两种, 通过协调器或者已有父节点入网.

PAN协调器节点:网络各节点的汇聚点, 组建和管理网络, 具有较强的通信,处理,发射能力.
路由器节点:负责转发数据包,进行数据的路由路劲维护, 允许节点加入网络并辅助节点通信, 是终端节点和协调器节点的中继,为终端和协调器的通信接力.
终端节点:可以直接与协调器相连,也可以通过路由节点和协调器相连.

PANID:
为非0XFFFF
路由器和终端：必须加入到PANID为参数值的一个Zigbee网络
协调器：必须创建PANID为参数值的Zigbee网络
为0XFFFF:
路由器和终端：可以随机加入一个Zigbee网络
协调器：随机生成一个值， 这个值作为创建网络的PANID

网络组建之后，各节点通信模式有4种，分别为广播，单播，组播，绑定。