游侠1993-CSDN博客

原创【YoloV5系列】：1.1.基于anaconda的yolov5安装配置及使用

描述基于Anaconda的yoloV5的环境配置与使用。

2025-02-19 10:16:34 980

原创【YoloV5系列】：1.环境搭建

摘要：记录基于anaconda如何部署yolov5源码的运行环境。

2025-02-17 12:13:25 145

原创【YoloV5系列】：0.教程汇总

摘要：本文将作为介绍yolov5从环境搭建到项目实战的整个过程的链接目录，整个过程涉及步骤包括：环境配置、依赖安装、图像标注、模型训练、模型部署、及项目实战。

2025-02-17 12:06:11 110

原创 Halcon中的基本操作

【代码】Halcon中的基本操作。

2024-08-21 21:08:51 348

原创 Visual Studio 2022运行CUDA12.1示例程序报错：MSB3721问题

打开后定位到这一行，修改 ‘_MSC_VER >=’ 后面的数值。

2024-05-24 23:45:26 2072 2

本文就机械手抓取领域手眼标定技术的常规方案、技术原理、涉及的相关基础理论进行描述。机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的【手-眼】视觉系统。根据摄像头的安装位置不同，手眼系统分为Eye-in-Hand系统和Eye-to-Hand系统。Eye-in-Hand系统中，摄像头安装在机械手末端，机械手运动时，摄像头随之一起运动。Eye-to-Hand系统中，摄像头安装在机械手以外的一个固定位置，机械手运动时，不会随之一起运动。手眼标定方法通常分为3类：标准手眼标定、基于旋转运动的手眼标定以及在线手眼标定。

2023-05-14 14:39:44 551

原创构造显示Mat类

【代码】构造显示Mat类。

2023-05-13 21:45:01 150

原创重载—C++

参考资料：(30条消息) C++类的理解（二）：函数重载和多个构造函数，以及析构函数_成成赐我力量的博客-CSDN博客

2023-05-07 12:35:39 86

原创基于opencv实现halcon中的Blob算子功能

摘要：本文介绍了Blob算子的原理，并基于opencv实现Blob算子的功能。

2023-05-02 17:57:02 310

原创 vector基本操作—C++

如果vector的元素类型是int，默认初始化为0；如果vector元素类型为string，则默认初始化为空字符串。1）使用erase()函数在删除元素的同时，会将删除位置后续的元素前移，同时容器的大小减1.根据不同的应用场景，可使用以下函数（或函数组合）删除vector容器中的元素。

2023-05-02 17:50:01 373 1

原创 Opencv连通域检测

本文就连通域的基本概念及原理、基于opencv的连通域函数、相关代码示例做相关介绍。Opencv中有两个函数用于进行连通域分析，connectedComponents()函数和connectedComponentsWithStats ()函数。@Description : 基于opencv的连通域分析@Return type : (int)返回连通域个数@param : cv::InputArrayn image 输入的二值化图像。

2023-05-01 11:20:13 994 1