问题描述:
W: GPG 错误:http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 5523BAEEB01FA116
W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。
N: 无法认证来自该源的数据,所以使用它会带来潜在风险。
N: 参见 apt-secure(8) 手册以了解仓库创建和用户配置方面的细节。
解决办法:
1、下载公钥
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys +“公钥编号“
如果下载失败,请在Ubuntu 软件中心更换镜像源
2、进行更新
sudo apt-get update