莫烦python强化学习系列-DQN学习

       传统的Q-learning,我们使用表格来存储每一个状态 state, 和在这个 state 下,每个行为 action 所拥有的 Q 值。传统的Q-learning不适用状态多的情况。

  a1 a2
s1 Q(s1,a1) Q(s1,a2)
s2 Q(s2,a1) Q(s2,a2)
...... ...... ......

       DQN将神经网络和Q-learning结合。 我们可以将状态和动作当成神经网络的输入, 然后经过神经网络分析后得到该动作的 Q 值; 还有一种形式的是这样, 我们也能只输入状态值, 输出所有的动作值, 然后按照 Q learning 的原则, 直接选择拥有最大值的动作当做下一步要做的动作。莫烦老师的课程采用第二种形式。

DQN两大利器:

Experience replay:每次 DQN 更新的时候, 我们都可以随机抽取一些之前的经历进行学习

Fixed Q-targets:在 DQN 中使用到两个结构相同但参数不同的神经网

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"Python 强化学习项目 - 2018.pdf" 是一个介绍强化学习项目的文档,使用 Python 编程语言作为实现工具。强化学习是机器学习中的一个分支,主要是研究如何让智能体在与环境的交互中通过试错学习来获得最大的累积奖励。 该文档提供了一些基于 Python强化学习项目案例,目的是帮助读者理解和实践强化学习的概念和应用。这些项目案例可能包括以下内容: 1. 强化学习算法实现:该文档可能介绍了一些常用的强化学习算法,如Q学习、深度 Q 网络(DQN)、策略梯度等,并提供了相应的Python代码实现。通过这些项目案例,读者可以学习到如何使用Python编程语言来实现这些算法。 2. 游戏或机器人控制案例:强化学习经常应用于游戏和机器人控制。该文档可能提供了一些使用强化学习算法来玩游戏或控制机器人的项目案例。通过这些案例,读者可以学习到如何通过强化学习的方法来训练一个智能体,在特定环境中掌握游戏规则或实现特定任务。 3. 实际应用案例:除了游戏和机器人控制,强化学习也被应用于其他领域,如金融、交通等。该文档可能提供了一些强化学习在实际应用中的项目案例,读者可以学习到如何将强化学习算法应用于解决实际问题。 总之,"Python 强化学习项目 - 2018.pdf" 是一个介绍强化学习项目的文档,通过提供具体的项目案例,帮助读者学习和实践强化学习算法在Python中的应用。这些项目案例可能涵盖了强化学习算法实现、游戏或机器人控制案例以及实际应用案例。

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