C++编程时遇到的问题

int型变量在除法计算中的问题
在进行矢量控制代码编写的过程中，需要用到一个系数 3/2。之前在matlab里面编写的时候都是这样编写的，所以这次也像原来一样编写。最后在程序运行的时候，马鞍波形有畸变，十分奇怪。多次核对了代码之后，感觉没有问题。
后来在检查变量的初值，突然想起变量的数据类型也是十分重要的一个性质。在c++中如果直接写数字的话，是会被直接定义为int型。这样在进行3/2的运算时，得出的结果1.5就会只保留整数位，而0.5的小数位就被丢掉了。这样就导致了马鞍波形的畸变，这是今后需要注意的。