PSIM联合VS--PLL锁相环

在学习使用PSIM联合VS的过程中，有一项为采样三相电压信号建立软件锁相环练习PI的使用。在查询资料的过程中，网上的百度百科讲PLL作为产生n倍频来使用，这与我之前做电机控制中的PLL概念不太一致，所以产生了疑问。当时的许多知识，现在回头看都没有彻底搞清楚原理，在这篇里面就对锁相环进行一些分析。
下图为摘自网络的PLL原理描述




总结来说，锁相环能够实现无频差的跟踪控制。
那么如何与电机控制联系起来呢？简单地说，如果将输入变成三相电压信号，便能够得到当前的电压相位，也就是角度theta，在没有位置和速度传感器的情况下就可以用于实现电机的控制了。

上面为基于d轴定向的锁相环结构，图片摘自网络。

在建立PLL模型仿真时，需要注意输入的三相信号是正弦还是余弦形式，这会影响仿真是选择d轴定位还是q轴定位。