在学习使用PSIM联合VS的过程中,有一项为采样三相电压信号建立软件锁相环练习PI的使用。在查询资料的过程中,网上的百度百科讲PLL作为产生n倍频来使用,这与我之前做电机控制中的PLL概念不太一致,所以产生了疑问。当时的许多知识,现在回头看都没有彻底搞清楚原理,在这篇里面就对锁相环进行一些分析。
下图为摘自网络的PLL原理描述
总结来说,锁相环能够实现无频差的跟踪控制。
那么如何与电机控制联系起来呢?简单地说,如果将输入变成三相电压信号,便能够得到当前的电压相位,也就是角度theta,在没有位置和速度传感器的情况下就可以用于实现电机的控制了。
上面为基于d轴定向的锁相环结构,图片摘自网络。
在建立PLL模型仿真时,需要注意输入的三相信号是正弦还是余弦形式,这会影响仿真是选择d轴定位还是q轴定位。