树莓派启动时自动运行python程序

小白一枚，记录过程。
参考网址：https://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-Launch-Python-script-on-startup/
题目为：Raspberry Pi: Launch Python Script on Startup

python代码文件名为project1.py，位置为:home/pi/project。打开project 文件夹。

cd project

创建shell脚本。

nano launcher.sh

在nano文本编辑器输入下面代码

cd /
cd home/pi/project
sudo python project1.py
cd /

按ctrl+x 离开，Y保存。

在位置为:home/pi/project，输入下面代码：

chmod 755 launcher.sh

然后，输入下面代码，测试程序：

sh launcher.sh

在pi目录下创建目录存储错误。
输入下面代码，返回pi目录

cd

在位置为:home/pi/，创建目录，代码如下：<