树莓派3B+超声波传感器 HY-SRF05

最新推荐文章于 2024-07-16 22:48:15 发布

weixin_41860080

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分类专栏：树莓派 Python 文章标签：树莓派超声波 python

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41860080/article/details/86766856

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本文是一位新手使用树莓派3B+连接HY-SRF05超声波传感器的实践记录。通过简单接线和编写Python代码实现距离测量，虽然遇到了AttributeError问题，但成功显示了测量距离。

摘要由CSDN通过智能技术生成

小白新手记录一下，多包涵
1、接线
由于没有面包板，比较粗糙

2–VCC
16–TRIG
18–一端连1K电阻、ECHO，一端连2K电阻、GND
6–GND

2、代码
打开命令行，输入nano distance.py
代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setwarnings(False)
print "Measuing Distance"
print "Press ctrl +c to stop me"
GPIO.setup(23,GPIO.OUT)
GPIO.setup(24,GPIO.IN)
time.sleep(0.02)
GPIO.output(23,False)
print "Setting Trigger pin to zero by default"
time.sleep(1)
while True:
        GPIO.output(23,True)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(23,False)
        while GPIO.input(24)==0:
                start_time=time.time()
        while GPIO.input(24)==1:
                end_time=time.time()
        time=end_time-start_time