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RSS订阅原创 解决tf.train.import_meta_graph导致的报错keyerror
解决tf.train.import_meta_graph时的报错问题在将.ckpt文件固化为pb文件时，需要读取.meta文件，在读取时报错如下：Traceback (most recent call last): File "/home/duanzm/try/get_pb_file.py", line 34, in <module> freeze_graph(input_checkpoint, out_pb_path) File "/home/duanzm/try/get_
2020-08-29 20:24:56
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原创 InfiniTAM原理
主要参考了InfiniTAM的文章：Very High Frame Rate Volumetric Integration of Depth Images on Mobile Device系统概述InfiniTAM的系统主要分为三个阶段：（1）跟踪阶段：用于新输入的图像进行定位，求得其对应的相机位姿等相关信息（2）融合阶段：用于将新数据集成到现有的3D世界模型当中（主要是通过更新voxl...
2020-04-08 14:48:42
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原创 KinectFusion系统思路
还是为了更好地理解infiniTAM，所以来看看KinectFusion这篇文章，下面就开始吧。METHODkinect Fusion整体由四个模块组成：1.Surface measurement:这个模块是整个系统的预处理阶段，这个模块根据从Kinect获得的原始深度图像数据生成密集的顶点图和法线图金字塔；2.sensor pose estimation传感器位姿估计：利用相机的mea...
2020-03-31 21:20:56
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原创 Voxel Hashing阅读笔记
前言最近在学习infiniTAM，里面涉及到了许多Voxel Hashing的内容，不是很明白，所以打算阅读一下Voxel Hashing这篇文章。Voxel Hashing的特点能够有效的压缩T-SDF的体积，在无需分层空间的数据结构的同时，保证表面的分辨率通过插入和更新操作，能够有效的把新的T-SDF数据融合到哈希表中，同时最小化哈希冲突在清理无效的体素块时，不需要重组数据结构，避...
2020-03-25 23:20:16
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空空如也
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