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RSS订阅原创 ESP32-CAM远程python监控添加yolov5功能
运用python与摄像头链接访问esp32-cam的摄像头内容，然后在电脑上面分析，然后用opencv画图识别，检测到之后发送信息到esp32，然后让esp闪光等表示检测到目标。这里注意开启了TCP模式，用于与电脑通信。然后安装，这里只安装2.0.0版本的。之后选择esp32-camera例程。1、首先安装arduino ide。在board manger上面搜索。5、然后在电脑端安装yolov5。打开设置面板，然后添加URLs。4、接下来修改里面的代码。
2024-06-03 14:36:11
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原创 Springboot分层写Service和Repository
这里需要在Sevice中，申请Repository的内存，然后用@Resource注释。经过这次的程序处理，我知道方法的主体不能写在Service层中。如果写在Service中，会提示出现空指针的错误的。具体实现的方法应该写在Repository层中。这个是Service的接口。这个是Service的实现。
2024-04-14 22:11:59
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原创 Springboot实现OCR文字识别
最最后就是application的配置了。最后就是最重要的Controller了。然后不要忘记在添加环境变量。这个是接口，下面是实现。
2024-04-14 09:27:33
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原创 【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板】基于ffmpeg的视频播放测试
分析：yasm是汇编编译器，ffmpeg为了提高效率使用了汇编指令，如MMX和SSE等。所以系统中未安装yasm时，就会报上面错误。我们用ffmpeg时候，先将bin里面的文件拷贝到系统的/usr/bin目录下。因为挂载的设备里面的文件不具有执行权限。解决：安装yasm编译器或者直接–disable-yasm。--cross-prefix 选择自己编译器的位置。然后指出我们ffmpeg相关库所在的位置。在自己的虚拟机上拉取相关的代码并解压。--prefix 是输出文件的位置。然后对ffmpeg配置并编译。
2024-03-19 16:58:25
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原创 RV1106_pro_max驱动LEDPICO1.3
SDK目录>/sysdrv/source/kernel/arch/arm/configs/luckfox_rv1106_linux_defconfig。我们对应图片看到分别需要用到引脚4，引脚5，引脚11、12、14、15、16、17。引脚14对应的是CLK，引脚15对应的是MOSI，引脚12是片选低电平有效。根据官方的资料只有RV1106_PLUS的驱动内容。由于RV1106_MAX相应的引脚不同所以需要修改。然后编译内核./build.sh kernel。然后再添加pinctrl。
2024-03-14 10:54:23
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原创 RV1106 Linux GPIO_IRQ 外部中断 驱动编写
目前在linux后台是可以激活中断，打印printk，用命令dmesg可以查看。这里的变量用到了原子锁，但是在.open和.read函数还没有编写。然后编写linux内核，其中中断函数就是。首先先在设备树添加中断的标签。
2024-01-24 15:31:10
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原创 RV1106 GPIO驱动 基于platform下编写的
上面是通过.compatible来搜索关键信息，找到设备树的节点。运用insmod载入，然后运用dmesg来查看内核打印的消息。上次用的是节点搜索，这次用platform形式的。然后就是根据设备树，编写驱动代码。
2024-01-22 23:14:11
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原创 RV1106写一个GPIO口的linux驱动
这里匹配的是运用节点来匹配的，后续搞一个platform来匹配的。首先是设备数添加一个GPIO1_PC7的IO口控制。最后再补上驱动的makefile。然后是APP的MAKEFILE。然后再编写一个linux驱动。
2024-01-22 10:58:18
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原创 STM32F103C8T6可以读写寄存器，但是无法正常显示图像
define SCCB_READ_SDA GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_11) //输入SDA。/* 上拉输入 */GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;
2023-12-07 10:52:30
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原创 STM32F405GTR6——FreeRTOS移植
在使用STM32L151开发板程序移植的时候，用USART采用printf输出信息至电脑上，发现显示乱码，网上查找资料，各种说法都有，有说文件编码不正确，有说波特率设置不正确，还有说单片机STM32晶振频率设置不对。原来的值是24000000，修改为8000000后，然后再编译下载，发现英文字符和数字显示正确了，可是，中文还是乱码，是怎么回事呢？接下来又继续查找原因，再次用记事本打开文件查看，发现文件编码是UTF-8，于是将文件按编码为ANSI的方式进行另存。然后Printf会打印乱码需要修改时钟。
2023-05-26 12:17:32
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原创 新建STM32F405RGT6 Keil5项目
这个版本的标准库在stm32f4xx_it.c中include了一个官方没有提供的头文件main.h（其实提供了，在模板项目中可以找到），然后在SysTick_Handler函数中调用了一个本该在main.h中定义的函数TimingDelay_Decrement();打开Keil5点击new project，选择User文件夹下，选择适当型号的芯片，点击ok，之后是一个官方提供的快速配置项目的界面，可以直接点击cancel。PS：官网下载需要注册登录账号，不过是免费的，需要一个能用的邮箱就行。
2023-05-26 12:15:11
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原创 IMX6ULL配置WIFI，用platform编写驱动，QT配置
export PKG_CONFIG_PATH=/home/ros/linux/IMX6ULL/tool/libnl/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH //指定 libnl 库 pkgconfig 包位置。.of_match_table = led_of_match, /* 设备树匹配表 */.name = "imx6ul-led", /* 驱动名字，用于和设备匹配 *//* platform驱动结构体 *//* 匹配列表 */
2023-03-22 17:36:44
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原创 IMX6ULL配置记录
MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 是由 0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0。第一个就是偏移地址，也就是0x020e0000+0x0090。因此0x020e0000+0x0090=0x020e0090。depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令。//iomuxc的基础地址是0x020e0000。modprobe dtsled.ko //加载驱动。rmmod dtsled.ko //卸载驱动。
2023-03-22 17:32:43
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原创 IMX6ULL MINI用ov5640摄像头
然后在/drivers/media/platform/mxc/subdev中拷贝mx6s_capture.ko和ov5640_camera.ko到自己的开发板的文件系统里，然后modprode加载该驱动。#define FB_DEV "/dev/fb0" //LCD设备节点。//获取实际的帧宽度。
2023-03-22 17:31:56
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空空如也
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