IMX6ULL配置记录

EMMC启动

setenv bootcmd 'mmc dev 1;fatload mmc 1:1 80800000 zImage;fatload mmc 1:1 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb;bootz 80800000 - 83000000'

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'

网络启动

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.31.53:/home/ros/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.31.115:192.168.31.53:192.168.31.1:255.255.255.0::eth0:off'

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc_mydriver.dtb; bootz 80800000 - 83000000'

make install CONFIG_PREFIX=/home/ros/linux/nfs/rootfs

cp *so* *.a /home/ros/linux/nfs/rootfs/lib/ -d

cp ld-linux-armhf.so.3 /home/ros/linux/nfs/rootfs/lib/

cp *so* *.a /home/ros/linux/nfs/rootfs/lib/ -d

cp *so* *.a /home/ros/linux/nfs/rootfs/usr/lib -d

查看设备树

cd /proc/device-tree/

自己的编译器

/usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin

linux内核

/home/ros/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek

普通的编译命令

arm-linux-gnueabihf-gcc ledApp.c -o ledApp

TFTP命令

tftp -g -l ledApp0 192.168.31.53

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令

modprobe dtsled.ko //加载驱动

./ledApp /dev/dtsled 1

rmmod dtsled.ko //卸载驱动

iomuxc: iomuxc@020e0000 {

compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc";

reg = <0x020e0000 0x4000>;

};//iomuxc的基础地址是0x020e0000

MX6UL_PAD_UART1_RTS_B__GPIO1_IO19 是由 0x0090 0x031C 0x0000 0x5 0x0

第一个就是偏移地址，也就是0x020e0000+0x0090

因此0x020e0000+0x0090=0x020e0090