使用opencv画框

在平常使用图像处理中的时候，例如检测追踪的时候，我们经常需要用到画图函数，例如手动标定一个目标，调用鼠标时间，然后进行追踪，或者检测完一个目标，画上矩形或者其他形状，然后进行追踪，这些都是做图像处理的基础。接下来我将对几个常见的函数进行讲解，并给出几个平常追踪的例子。 
　　使用opencv 中cv2.line(),cv2.circle(),cv2.rectangle(),cv2.ellipse(), 
cv2.putText()　等函数进行画图。 
1)cv2.line():划线。 
函数调用

import cv2
import numpy as np
img = np.zeros((512,512,3), dtype = np.uint8)
cv2.line(img, (10,10), (510,510), (0, 255,0),5)
＃img :图像，起点坐标，终点坐标，颜色，线的宽度

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2)　cv2.circle()：画圆　cv2.circle(img, (50,50), 10, (0,0,255),-1) 
img:　图像，圆心坐标，圆的半径，颜色，线宽度（－１：表示对封闭图像进行填满 
3) cv2.rectangle()：画矩形* cv2.rectangle(img,(70,80),(90,100), (255,0,0),-1)* 
img:　图像，起始坐标，终点坐标，颜色，线宽。 
4)cv2.ellipse()：画椭圆　cv2.ellipse(img, (150,150),(10,5),0,0,180,(0,127,0),-1) 
img:　图像，中心点坐标，长短轴，旋转的部分，显示的角度，颜色，线宽。 
5) cv2.putText():　写入字符的字体font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX 
添加字符函数：cv2.putText(img, ‘HXH’,(50,300),font,4,(255,0,255),2,cv2.LINE_A4) 
接下来我们先做下人脸检测（上篇博客已经贴出程序），然后用矩形画框，然后再利用再在人脸上给出标签，下面我们一起来看下：

import cv2
import numpy as np
#First we need to load the required XML classifiers. Then load our input image (or video) in grayscale mode
face_cascade=cv2.CascadeClassifier("/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_frontalface_default.xml")＃这是我ubuntu系统里已经训练好的分类器
eye_cascade=cv2.CascadeClassifier("/usr/share/opencv/haarcascades/haarcascade_eye.xml")
cap=cv2.VideoCapture(0)＃打开摄像头
#open camera
while(1):
    ret,frame=cap.read()
#get frame
    gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
#灰度转换
    faces=face_cascade.detectMultiScale(gray,1.3,5)   
#画框  
#Now we find the faces in the image. If faces are found, it returns the positions of detected faces as Rect(x,y,w,h). Once we get these locations, we can create a ROI （感兴趣的区域）for the face and apply eye detection on this ROI (since eyes are always on the face !!! ).
  for (x,y,w,h) in faces:
        cv2.rectangle(frame,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)＃frame图像，起点坐标，终点坐标（在这里是x+w,y+h,因为w,h分别是人脸的长宽）颜色，线宽）
         cv2.putText(i,'face',(w/2+x,y-h/5),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,2.0,(255,255,255),2,1)＃标出face的标签
        roi_gray=gray[y:y+h, x:x+w]
        roi_color=frame[y:y+h, x:x+w]
        eyes = eye_cascade.detectMultiScale(roi_gray)＃检测眼睛
        for (ex,ey,ew,eh) in eyes:
            cv2.rectangle(roi_color,(ex,ey),(ex+ew,ey+eh),(0,255,0),2)＃同上画出脸的框
            cv2.putText(i,'eye',(ex+x,ey+y),cv2.FONT_HERSHEY_PLAIN,2.0,(255,255,255),2,1)＃标出眼睛的标签
    if cv2.waitKey(1)&0xFF==ord('q')or ret==False:
        break
    cv2.imshow("xiaorun",frame)
cap.release()
cv2.destroyAllwindows()