嵌入式02.4:Ubuntu系统下openCV的简易操作

概述:完成opencv的安装及安装过程中出现的问题,根据提供的代码用opencv进行图片处理及视频的播放。

目录

一、opencv的安装

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp

1.代码撰写

2.GGC编译

3.make+makefile方式编译

三、opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1.虚拟机获取摄像头权限

2.播放视频

四、总结


一、opencv的安装

1.安装环境

VMware虚拟机安装的Ubuntu18.04系统

2.下载操作

openCV的安装可以参考博客:

http://t.csdn.cn/VRt4r

http://t.csdn.cn/5M1zU
 

安装过程中遇到过下面问题:

在上述链接中提到的方法无法解决遇到以下情况可以参考http://t.csdn.cn/VJbzt
6971e5508c4b46838e06a9331d70fcbf.png

 ②出现以下错误时

CMake Error: The source directory “” does not exist.

Specify --help for usage, or press the help button on the CMake GUI.

通过命令cd ..退出build目录,然后运用rm CMakeCache.txt删除CMakeCache.txt,再进入build目录,输入 cmake .  即可完成以下操作,然后执行 sudo make继续执行上述链接操作 即可。

 

 

 ③根据上述链接进行操作时,gedit显示“无法连接”,可以更改为nano。

二、编写一个打开图片进行特效显示的代码 test1.cpp

1.代码撰写

创建一个文件夹code用于放置代码文件

mkdir code

进入文件夹目录

cd code

创建一个test.c文件

nano test.cpp

test.cpp代码如下:

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

在文件夹中放入图片

10720d62192a445b8d5fb3cf20a4fe62.png

2.GGC编译

输入命令编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

gcc编译器:gcc + 文件名 + -o + 输出文件流名称 +`支持包`

输入

./test1

运行程序。

由于出现了以下问题,本次实操并未成功

53150b6b13c0441c8aeef0c7f3d7f7f4.png

37d7e7ef73fc47b7bf3adc2bfecc13e3.png

 

注意:

①c++文件编译指令:g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

如果建的.c文件就用:gcc test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

②此处的“`”为键盘上“1”左边的符号,不是英文的“’”左引号

③在进行g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`出现以下内容报错时,先结束终端操作,然后重新进入code目录再次进行操作。

ld returned 1 exit status

3.make+makefile方式编译

创建一个新文件夹

mkdir code2

cd code2

将文件夹中的test.cpp和图片lena.jpg放入文件夹code2中,然后创建一个makefile文件

gedit makefile

内容如下(用tab代替空格):

.PHONY: clean
CC  = g++
BIN = a.out
OBJS = test1.o 
$(BIN): $(OBJS)
    @echo "start compiling..."
    @echo $(CC)
    $(CC) -o $(BIN) $(OBJS)
    @echo "compile done"
xuxu.o: xuxu.c
    $(CC) -c -o test1.o test1.c
clean:
    rm -f $(BIN) $(OBJS)

然后进行以下操作:

g++ `pkg-config --cflags opencv` -o xuxu xuxu.c `pkg-config --libs opencv`
make

./test1

三、opencv库编写打开摄像头压缩视频的程序

1.虚拟机获取摄像头权限

(1)使用快捷键win+R,输入services.msc,找到WMware USB Arbitration S..

919893f9ea014c44923e2a97e26fa2dc.png

(2)在VMware 中点击 “ 虚拟机 ” ,然后点击 “ 设置(S)… ”

575a02f369f54981966448dfe62768d7.png

(3) 选择 “ USB控制器 ” ,将 “ USB兼容性 ” 设置为 “ USB 3.1” ,并点击确定。

c6d1f4546abc4381a5ac42dcd7a4d612.png

(4)选择 “ 虚拟机 ” ,再选择 “ 可移动设备 ” ,再选择 “IMC Networks…… ” ,最后点击 “ 连接 ” ,再弹出的窗口内点击 “ 确定 ” 。

 

2.播放视频

(1)创建一个 test2.cpp 文件

gedit test2.cpp

test2.cpp内容如下

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//读取视频
	VideoCapture capture("MH.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		if(frame.empty())//播放完毕,退出
			break;
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//掩饰30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

在code文件夹下,需要放置一个名为“MH.mp4”的视频以供上述代码的视频读取。

(2)编译文件

编译 test2.cpp 文件

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

再输入以下命令进行运行

./test2

问答:

问:如果要求打开你硬盘上一个视频文件来播放,请问示例代码1第7行代码如何修改?

答:cpp  VideoCapture capture("filname.mp4")

2)在示例代码1第9行的while循环中,Mat是一个什么数据结构? 为什么一定要加一句waitKey延时代码,删除它行不行?

答:OpenCV使用数据结构Mat来存储图像,其为一个矩阵类,矩阵中每一个元素都代表一个像素。waitKey延时代码不能删除,否则会执行错误,无法播放视频。

3)示例代码1代码会在while循环中一直运行,你如果试图用鼠标关闭图像显示窗口,会发现始终关不掉。需要用键盘Ctrl+C 强制中断程序,非常不友好。如何改进?

答:可以参考链接http://t.csdn.cn/RSISI

四、总结

    在安装opencv时出现了网络连接不成功、浏览器直接搜索opencv安装包无法加载等一系列问题,通过很多方法才完成了安装包的下载,下载完毕后解压安装的过程十分复杂,其中关于make的命多次出现问题,经过多次操作终于解决问题完成了图片的处理。但是,在处理问题的过程中,Ubuntu桌面的图标消失不见,能够出现的Files打开以后出现闪退的问题尚未得到解决,在进行操作时只能通过ctrl+Alt+T打开终端。


引用:

【图像处理(1)】什么是Mat? - 知乎 (zhihu.com)

http://t.csdn.cn/VJbzt

http://t.csdn.cn/kqhG4
 

  • 1
    点赞
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值