Mediapipe Blazepose poseclassification android 源码分析（五）

Mediapipe Blazepose poseclassification android 源码分析（五）——PoseEmbedding.java

• PoseEmbedding.java

    作用：Generates embedding for given list of Pose landmarks.

    参数：TORSO_MULTIPLIER = 2.5f适用于躯干，以获得最小的身体尺寸的乘数。通过实验选择了这个。

    - 方法：

        - getPoseSize(List<PointF3D> landmarks)

            详细步骤大致是：先求出hipsCenter和shouldersCenter，两者坐标相减，求这个点的欧几里德范数（即到原点的距离）torsoSize，这个距离再乘以TORSO_MULTIPLIER（作者定义为2.5）作为maxDistance，作者描述说“基于实验，torsoSize * TORSO_MULTIPLIER是我们想要的的基准，但实际尺寸可能是更大的，取决于一个给定的姿势的肢体的延伸等，所以我们计算。”为了避免实际尺寸更大，再求身体的所有关键点与hipsCenter的距离并与maxDistance比较。具体代码如下：

  // Translation normalization should've been done prior to calling this