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原创 AD输出光绘文件和工程文件

上面这个链接里输出钻孔文件里,应该选摒弃前置0。输出装配图,参考这个链接。

2023-11-14 14:08:42 216

原创 unbuntu安装QT教程

需要按此教程安装,不然编译不通过,很坑。

2023-10-30 14:57:24 84

原创 C语言对于常量和变量的语法权限,const与*的组合

可以理解成对于程序员来说,常量(constant)就是只读(only-read)权限,变量是读写(read&write)权限。“C++ 中禁止把const char* 型指针变量的内容赋给char *型指针变量(C中会警告),但是char *型指针变量的内容可以赋给const char*型指针变量”一、const与*组合时,记住“左物右指”,就是已*为界,const在左边,指向的对象的值不能改变,const在右边,指针的值不能改变。二、关于这些乱七八糟事的赋值和改变。

2023-09-15 21:59:43 116

原创 ros2学习笔记

ros2学习配置笔记

2022-09-04 18:23:19 197 1

原创 静态链接顺序问题

静态链接的顺序也会影响程序的编译是否成功

2022-06-21 11:03:38 83

原创 ros1学习笔记

ros学习笔记

2022-06-19 15:59:24 145

原创 段错误(核心已转储)的问题原因

一个困扰已久的问题,今天终于明白了。core,核心(线圈),没有半导体之前,使用线圈内存,指代内存。可执行文件是分段存储的,加载进内存也是分段的,如代码段、数据段、堆、栈等,段错误的原因往往是碰到了不该碰到的内存位置(如系统保留段、代码段不能被修改,使用空指针等)。核心已转储就是说进程结束之前,内存已被储存,可以用于程序员翻看程序的“临终遗言”来定位问题。往往需要使用gdb工具查看核心转储文件,且需要采用一些设置保障核心文件能够被储存,方法如下:[Linux] 什么是 段错误(吐核)

2022-02-14 22:52:08 20242

原创 Windows10局域网内共享资源(你没有权限访问 或者 账号或者密码错误)

亲测可用Windows10局域网内共享资源(你没有权限访问 或者 账号或者密码错误)_肥宅Sean-CSDN博客_win10共享文件没有权限访问

2021-09-29 14:55:36 691

原创 win8的本地组策略编辑器pgedit.msc打不开

亲测可用win8的本地组策略编辑器pgedit.msc打不开_ygxzq520的博客-CSDN博客

2021-09-29 14:41:11 281

原创 Ubuntu安装笔记

重拾旧货,安装ubuntu,这次安装了18.04

2021-08-17 23:29:07 174

转载 Visual Studio 2019 配置 MSVC 环境变量,使用命令行编译。

https://www.jianshu.com/p/7fab25165f4b

2021-08-15 16:42:28 1652

转载 使用eigen库进行空间变换

https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/82631783

2019-05-22 09:58:22 416

转载 定时器函数SetTime与setitimer

https://blog.csdn.net/zaishaoyi/article/details/20239997

2019-05-20 20:00:46 402

转载 C++矩阵库 Eigen 快速入门

https://www.cnblogs.com/python27/p/EigenQuickRef.html

2019-05-11 11:07:35 190

转载 clock()介绍

https://blog.csdn.net/nawenqiang/article/details/81673645

2019-05-11 10:12:14 573

转载 机器人微分运动—雅克比矩阵

https://blog.csdn.net/qq_22820121/article/details/81296986

2019-05-07 09:45:21 1780

转载 释放ip端口

https://jingyan.baidu.com/article/414eccf674d8ab6b431f0aad.html

2019-05-03 14:46:09 720

转载 VSCode的第一个C++程序(Linux)

https://blog.csdn.net/qq_34347375/article/details/80851417#get-started

2019-04-27 13:38:27 330

转载 ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02

https://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52687545

2019-04-20 11:04:33 1601

转载 Socket通信原理

http://cdmd.cnki.com.cn/Article/CDMD-10213-1017739913.htmhttps://www.cnblogs.com/wangcq/p/3520400.html

2019-04-16 22:05:52 780

转载 Matlab中点到直线距离计算

https://blog.csdn.net/gloriazhang2013/article/details/68923170P-点坐标;Q1, Q2线上两点坐标三维空间复制内容到剪贴板代码:d = norm(cross(Q2-Q1,P-Q1))/norm(Q2-Q1);二维空间d = abs(det([Q2-Q1,P-Q1]))/norm(Q2-Q1);% 坐标为列向量...

2019-03-08 10:05:16 4502

转载 C++结构体排序个人总结(运算符重定义,比较器)

https://blog.csdn.net/o0roy/article/details/70234241前几天做蓝桥杯题目有一题有用到结构体排序,刚开始使用比较器,然后sort()排序一下就可以,后来参考别人的代码发现还可以用运算符重定义,着实省事很多,省的再在结构体外面写一个比较器的方法,所以现在总结一下:第一种:结构体内重定义 (‘  <  ’符号),然后sort就可以排序 ...

2019-02-23 22:10:53 1224

转载 STL 算法vector/set集合-交集,并集,差集,对称差

https://blog.csdn.net/kalilili/article/details/42177279针对这里提及的四个集合运算必须特别注意:1、第一个算法需保证第一集合和第二集合有序,并从小到大排序,内部使用默认“<”操作符比较元素大小;2、第二个算法需保证第一集合和第二集合有序,排序方式参照Compare确定,内部使用Compare比较元素大小。1 -- set_i...

2019-02-23 22:09:54 1102

转载 matlab r2018a for linux 安装教程

https://blog.csdn.net/davidhopper/article/details/79701177

2019-02-23 10:20:28 705

原创 PCL安装中可视化的问题

师兄说的,没试过:安装vtk6.20对应pcl1.9,事先要卸载很多东西。

2019-01-04 14:18:26 575

转载 Ubuntu 16.04一直处于emergency mode状态无法进入图形界面问题

https://blog.csdn.net/goujiqiao9677/article/details/81531627执行命令 journalctl -xb 查看日志输出,搜索关键字”fsck failed”(输入/,然后输入关键字后回车,通过N/n查看上一个/下一个匹配项),在错误提示信息附近可以看到错误相关的设备,例如我的是/dev/nvm0n1p7;执行命令 umount /nvm0...

2019-01-03 14:14:27 1102 2

转载 ubuntu里面如何以root身份使用图形界面管理文件?

转载https://blog.csdn.net/sunylat/article/details/50811176nautilus 是gnome的文件管理器,但是如果不是root账号下,权限受限,我们可以通过以下方式以root权限使用!一,快捷键“ctrl+alt+t”,调出shell。二,在shell中输入:“sudo nautilus ”,就可以以root权限使用这个文件管理器了!...

2018-12-26 09:30:42 413

转载 Ubuntu16 下载软件Aria2 全局配置方法(最全组合)

来源 简书https://www.jianshu.com/p/b2649d073741 [toc]1.Aria2安装sudo add-apt-repository ppa:t-tujikawa/ppasudo apt-get updatesudo apt-get install aria22.配置创建一个目录存放aria2配置终端输入:sudo mkdir...

2018-12-25 20:48:41 1275

转载 matlab ubuntu16.04下plot显示Caught unexpected fl::except​::IInterna​lException

https://www.mathworks.com/matlabcentral/answers/384960-why-do-i-see-the-error-caught-unexpected-fl-except-iinternalexception-when-using-the-plot-func运行时 命令行为matlab -softwareopengl

2018-12-24 00:24:27 1136

转载 下Tensorflow的GPU配置:ubuntu系统 /home磁盘空间已满,实际占用空间却很小

转载https://blog.csdn.net/Carina_Cao/article/details/80571226 ubuntu16.04系统 共给它200G空间,除了efi和swap给了33G,其他全给了/目录。只装了tensorflow却提示/home空间满了,自带的输入法也无法切换。到/目录下查看磁盘空间,看哪个占据空间大。cd /df -h12查看当前文件夹下...

2018-12-23 14:18:47 943

原创 关于超平面过不过原点的问题的看法

近日,在学习k-d tree的过程中,遇到了“超平面”这个词。k-d树算法中用“超平面”划分空间。根据百度百科对“超平面”的定义:“超平面是n维欧氏空间中余维度等于一的线性子空间,也就是必须是(n-1)维度。这是平面中的直线、空间中的平面之推广(n大于3才被称为“超”平面),是纯粹的数学概念,不是现实的物理概念。因为是子空间,所以超平面一定经过原点。”但是k-d tree中划分空间的“超平...

2018-08-09 10:27:20 2621

原创 Ubuntu下PCL库在QT中的配置

参考链接https://blog.csdn.net/hit1524468/article/details/79465980qt下提示某使用PCL库的C++程序报错,原来是需要添加PCL及其一些依赖库的头文件。报找不到哪个头文件,添加哪个头文件路径。另外,QT依赖的一些库的链接也要添加,不然依然报错。INCLUDEPATH += /usr/include/pcl-1.7/ /usr/inc...

2018-08-04 20:28:15 1090 1

空空如也

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