ros2学习笔记

1、安装中，

sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key  -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg

显示连接不上

按以下方式设置即可

解决办法：

(1).点击链接Githubusercontent

https://ipaddress.com/website/raw.githubusercontent.com查询IP地址

(2) 在下方IPv4 中选择一个。

(3)在终端中输入  sudo gedit /etc/hosts

(4)插入

185.199.108.133  raw.githubusercontent.com

重试就好用了

参考连接：Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 处理方法_smileGch的博客-CSDN博客


 

2、镜像设置方法

ros2 | 镜像站使用帮助 | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror

3、shell设置方法

echo "source /opt/ros/humble/setup.bash" >> ~/.bashrc