OrangePIPC2---uboot flash的适配

最新推荐文章于 2024-05-20 09:02:22 发布
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文章标签： linux github 嵌入式硬件 嵌入式 驱动开发
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41884251/article/details/124911007
版权

下载uboot源码

去我的github上下载源码，或者官方uboot都行，由于我还没装git所以先临时下载用用。
在这里插入图片描述

解压

unzip XXX.zip即可

编译

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
make orangepi_pc2_defconfig
make

错误

‘swig’

在这里插入图片描述
apt-get install swig

编译正常

警告不影响，反正用我们自己提供的bl31文件
在这里插入图片描述

下载测试

sunxi-fel -v -p spl sunxi-h5-spl32-ddr3.bin write 0x44000 bl31uboot.bin write 0x4a000000 u-boot.bin reset64 0x44000
发现新编译的uboot运行成功，但是有mmc的报错，不打紧我们想要的是适配nand，让这个uboot可以使用nand。在这里插入图片描述

nand适配

nand命令支持

  1. 打开配置
    export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
    make menuconfig
    Device Drivers -》
    在这里插入图片描述
    发现没有现成的nand flash器件直接选着，那就先实现nand命令，后续表里添加你用的flash器件。

  2. 添加命令
    先添加设备支持Device Drivers —>NAND Device Support —> Support for NAND on Allwinner SoCs
    如果没有这个界面需要在drivers\mtd\nand\Kconfig下添加
    MACH_SUN50I_H5设备，如下文中所示在这里插入图片描述
    nand 命令支持
    Command line interface —> Device access commands —> [*] nand
    在这里插入图片描述

  3. make编译
    发现编译报错
    我们这里是因为没定义，报错，我们在uboot\include\configs\sunxi-common.h 里面定义下，因为不知道啥h5代号就先加载comm里，这里提下代号是CONFIG_MACH_SUN50I_H5
    在这里插入图片描述
    继续定义 查看数据手册得到的nand控制器基地址
    #define CONFIG_SYS_NAND_BASE 0x01C03000

还报错，原因NAND_SUNXI没定义，没有h5的设备代号，
在这里插入图片描述
加上
在这里插入图片描述
在编译
在这里插入图片描述
查看clock.h发现CONFIG_MACH_SUN50I用的是asm/arch/clock_sun6i.h，他的源文件是这个asm/arch/clock_sun6i.h，添加下定义即可
加上nand相关的bit定义
在这里插入图片描述
编译后发现生成的东西太大了，裁剪了下配置把一些文件系统支持去掉了，
4. nand信息匹配
修改代码，查看下他嫩不能读到id在这里插入图片描述

后记

本来以为norflash的焊盘可以直接替换nandflash 后来发现自己还是太年轻了，本来以为h5支持nand以为就是spi-nand，查看手册发现，支持的是并口的nand,所以调试norflash去

2.1.3.3. NAND Flash
  Compliant with ONFI 2.3 and Toggle 1.0
  Up to 2 flash chips
  8-bit data bus width
  Up to 64-bit ECC per 1024 bytes
  Supports 1024, 2048, 4096, 8192, 16K bytes size per page
  Supports SLC/MLC/TLC flash and EF-NAND memory
  Supports SDR, ONFI DDR and Toggle DDR NAND
  Embedded DMA to do data transfer
  Supports data transfer together with normal DMA

nor适配

  1. 打开配置
    export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
    make menuconfig
  2. 驱动支持
    Device Drivers -》SPI Flash Support —> 选下型号
  3. 命令支持sf
    Command line interface —> Device access commands —> [*] sf

编译报错

rivers/mtd/spi/built-in.o: In function `spi_flash_probe':
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/mtd/spi/sf_probe.c:64: undefined reference to `spi_setup_slave'
drivers/mtd/spi/built-in.o: In function `spi_flash_probe_slave':
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/mtd/spi/sf_probe.c:38: undefined reference to `spi_claim_bus'
drivers/mtd/spi/built-in.o: In function `spi_flash_probe':
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/mtd/spi/sf_probe.c:77: undefined reference to `spi_free_slave'
drivers/mtd/spi/built-in.o: In function `spi_flash_probe_slave':
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/mtd/spi/sf_probe.c:53: undefined reference to `spi_release_bus'
drivers/mtd/spi/built-in.o: In function `spi_flash_free':
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/mtd/spi/sf_probe.c:90: undefined reference to `spi_free_slave'
drivers/mtd/spi/built-in.o: In function `spi_flash_read_common':
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/mtd/spi/spi_flash.c:438: undefined reference to `spi_claim_bus'
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/mtd/spi/spi_flash.c:450: undefined reference to `spi_release_bus'
drivers/mtd/spi/built-in.o: In function `spi_flash_write_common':
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/mtd/spi/spi_flash.c:284: undefined reference to `spi_claim_bus'

这是因为需要dm以及spi驱动框架 的支持
DM框架下的驱动
CONFIG_DM_SPI_FLASH
CONFIG_DM_SPI:

再次报错

drivers/spi/built-in.o: In function `sun4i_spi_set_clock':
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/spi/spi-sunxi.c:265: undefined reference to `clk_disable'
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/spi/spi-sunxi.c:266: undefined reference to `clk_disable'
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/spi/spi-sunxi.c:272: undefined reference to `clk_enable'
/data1/huangkai14/work/openSource/myOrgPiPc2Pro_uboot-master/drivers/spi/spi-sunxi.c:278: undefined reference to `clk_enable'

因为使用了dm框架所以clk也需要dm的支持
clk_disable->./drivers/clk/clk-uclass.c:383:int clk_disable(struct clk *clk)

发现在这里定义clk相关，以及打开h3/h5的clk相关配置
clk-uclass.o
CONFIG_CLK-》CONFIG_CLK_SUNXI-》CONFIG_CLK_SUN8I_H3

在编译已经可以了

运行
./sunxi-fel -v -p spl sunxi-h5-spl32-ddr3.bin write 0x44000 bl31uboot.bin write 0x4a000000 u-boot.bin reset64 0x44000
Stack pointers: sp_irq=0x00012000, sp=0x00015E08
MMU is not enabled by BROM
=> Executing the SPL… done.
100% [] 33 kB, 563.0 kB/s
100% [] 509 kB, 572.7 kB/s

查看命令

AK # sf 
sf - SPI flash sub-system

Usage:
sf probe [[bus:]cs] [hz] [mode] - init flash device on given SPI bus

AK # sf probe
sunxi spi probe
SF: unrecognized JEDEC id bytes: ef, 40, 21
Failed to initialize SPI flash at 0:0 (error -2)
AK #

漂亮，读到了id检查下flash的datasheet，是否读到的正确，这里报错无非就是uboot里面的flash表里面没有这个型号，添加上即可

添加uboot列表的flash型号

flash ids

找到flashtable，spi_flash_ids（drivers\mtd\spi\spi_flash_ids.c）
{“w25q01jv”, INFO(0xef4021, 0x0, 64 * 1024, 2048, RD_FULL | WR_QPP | SECT_4K) },
这里的id虽然写的是sector，但是代码中read和erase都用这个参数，所以一般这个sector就位擦除的一个block大小一般64k

3字节地址

添加flashid后编译运行发现有警告，一看说只能访问低16M，那么一看就马上联想到，是地址字节数相关的东西，因为3字节地址最大就只能访问16M的空间。
AK # sf probe
sunxi spi probe
SF: Detected w25q01jv with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 128 MiB
SF: Warning - Only lower 16MiB accessible, Full access #define CONFIG_SPI_FLASH_BAR

这里也给你提示了这个宏CONFIG_SPI_FLASH_BAR，因为方位16M之外的，需要访问bank address register 的ba24 bit。
那么很简单在cfg文件下定义下
这里提下uboot的配置
1.一般我们编译相关和menuconfig的在这
\configs\orangepi_pc2_defconfig
2. 配置宏定义板子相关的定义在这\include\configs\sun50i.h

#define CONFIG_SERVERIP 192.168.5.100
#define CONFIG_IPADDR 192.168.5.123
/*
 * Flash orange pipc 2板载 2M nor flash
 */
   添加这一行
#define CONFIG_SPI_FLASH_BAR
......

测试

在编译运行，没有警告
AK # sf probe
sunxi spi probe
SF: Detected w25q01jv with page size 256 Bytes, erase size 4 KiB, total 128 MiB
AK #

  1. tftp文件查看下内容
    AK # tftp uImage
    ethernet@1c30000 Waiting for PHY auto negotiation to complete… done
    Using ethernet@1c30000 device
    AK # md 0x42000000 3
    42000000: 56190527 05626f27 5681a962 '…V’ob.b…V
    AK #
  2. 读下flash原来内容
    AK # sf read 0x41000000 0 0x200
    device 0 offset 0x0, size 0x200
    SF: 512 bytes @ 0x0 Read: OK
    AK # md 0x41000000 3
    41000000: ea000a15 eafffffe eafffffe …
    AK #
  3. 擦除功能，这个擦除注意block对齐，不然会报错error
    AK # sf erase 0 0x10000
    SF: 65536 bytes @ 0x0 Erased: OK
    AK # sf read 0x41000000 0 0x200
    device 0 offset 0x0, size 0x200
    SF: 512 bytes @ 0x0 Read: OK
    AK # md 0x41000000 3
    41000000: ffffffff ffffffff ffffffff …
    AK #
  4. 写功能
    AK # sf write 0x42000000 0x00 0x200
    device 0 offset 0x0, size 0x200
    SF: 512 bytes @ 0x0 Written: OK
    AK # sf read 0x41000000 0 0x200
    device 0 offset 0x0, size 0x200
    SF: 512 bytes @ 0x0 Read: OK
    AK # md 0x41000000 3
    41000000: 56190527 05626f27 5681a962 '…V’ob.b…V
    AK #
  5. 完美成功。
kalaneryok
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cadence nandflash datasheet是一份由半导体公司Cadence发布的关于其nandflash产品的技术规格和参数的详细资料。该datasheet包括了nandflash芯片的主要特性，例如存储容量、操作速度、接口类型、供电电压、工作温度范围等。通过阅读cadence nandflash datasheet，用户可以了解产品的性能指标，选择适合自己需求的nandflash芯片，同时也有助于研发人员在设计电路或系统时进行正确的参数设置和接口控制。 cadence nandflash datasheet的内容通常包括产品介绍、功能特性、引脚定义、数据存储结构、时序图、操作模式、可靠性指标、应用建议等。这些信息对于研发人员来说是非常重要的，因为它们可以帮助用户了解nandflash芯片的工作原理、使用方法和性能特点，从而更好地进行系统集成和性能优化。 此外，cadence nandflash datasheet还可以用作产品验证和技术支持的参考文档，用户可以在datasheet中获取到产品的详细规格和特性，进一步了解cadence nandflash系列产品的性能和优势，以便于做出合理的选型和应用决策。 总之，cadence nandflash datasheet是一份重要的技术资料，对于nandflash芯片的应用和性能评估有着重要的指导作用，同时也是cadence提供给用户的重要技术支持和服务的一部分。

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