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ESP环境搭建

在STM32上使用SysTick实现jiffies（时间戳）并且实现delay_ms。注意需要添加 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk。并且设置LL_Init1msTick(64000000);也可以调用LL_SYSTICK_EnableIT。也可以用GPIO控制，使用示波器进行查看。由于时钟树配置64M SYS TICK。这样才会触发倒计时完毕进入中断。每1000MS实现一次打印。转化成MS 为 1MS。