执笔的博客

原创 Lite-Mono: A Lightweight CNN and Transformer Architecture forSelf-Supervised MDE

不需要GT进行训练的自监督单眼深度估计近年来引起了人们的关注。设计轻量级但有效的模型，以便它们可以部署在边缘设备上是非常有趣的。许多现有的架构都受益于使用较重的骨干，而牺牲了模型的大小。本文通过一个轻量级的体系结构实现了类似的结果。具体地说，研究了cnn和Transformer的有效组合，并提出了一种称为Lite-Mono的混合结构。提出了一种连续扩展卷积tions（CDC）模块和一个局部-全局特征交互tion（LGFI）模块。

原创 1x1卷积降维-代码

1x1卷积降维-代码

原创 单目深度预测研究

从RGB图中预测深度。利用二维图像来进行场景的深度估计是计算机视觉领域的经典问题之一，也是实现三维重建、场景感知的重要环节。深度信息有助于更好地理解3D场景，也有助于完成许多计算机视觉任务。如机器人定位、自动驾驶、三维重建、3D目标检测等...

原创 Task-Aware Monocular Depth Estimation for 3D Object Detection 阅读笔记

问题：几乎所有的方法都平等地处理图像中的前景和背景区域。观点：前景物体的深度在三维物体的识别和定位中起着至关重要的作用。迄今为止，如何提高前景目标的深度预测精度还很少被讨论。提出新方法ForeSeE：前景-背景分离单目深度估计方法，利用单独的优化目标和解码器来估计前景和背景深度。 深度是计算机视觉中二维感知和三维感知之间的桥梁。 当单目方法应用于其他专注于前景物体分析的任务时，如三维物体检测，前景深度精度低存在两个主要障碍：（1）物体中心位置估计差；（2）失真或模糊的物体形状。

原创 调试代码错误1:legacy-install-failure、subprocess-exited-with-error

调试代码错误1:legacy-install-failpython3.9安装matplotlib3.2.2版本失败解决_信安科研人的博客-CSDN博客错误一安装过程中遇到：ERROR: Command errored out with exit status 1: /home/welkin/Desktop/AFL/epf/.env/bin/python3 -u -c ‘import sys, setuptools, tokenize; sys.argv[0] = ‘"’"’/tmp/pip-ins.

原创 Unresolved reference ‘options‘ less... (Ctrl+F1) Inspection info: This inspection detects names...

參考https://blog.csdn.net/sinat_40292249/article/details/90760683

原创 jps -- process information unavailable-hadoop集群错误

之前集群正常，装了个MySQL后，jps就变成了这样了，我试了许多方法，就这个对我有用，特此记录，防止日后类似问题。错误：之前的：解决：（1）首先删除 /tmp/下的 hsperfdata_用户名 文件，我的是hsperfdata_root，参考以下博客。原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42385284/article/details/89503773（2）重新启动hadoop。提示进程还在运行。（3）关闭集群，再重新启动.

原创 利用MapReduce框架，编程实现数据去重与排序。

利用MapReduce框架，编程实现数据去重与排序。熟练掌握map-reduce工作流程；核心思想：分而治之，把大的数据集分成许多小数据块，在多台机器上并行处理。透彻理解map-reduce工作流程中每个“节点”的功能。Input: 输入文件的存储位置Split: 大数据集拆分成小数据集。Mapper:<1> 把输入目录下的文件进行逻辑切片，每个切片由一个MapTa...

原创 HBase的安装、部署、与测试

HBase的安装、部署、与测试（1）Zookeeper的安装与配置；vim zookeeper/data/myid 1(master) 主节点vim zookeeper/data/myid 2(slave1) 从节点1vim zookeeper/data/myid 3(slave2) 从节点2zookeeper的验证：zookeeper 的启动与关闭：(2)H...

原创 Error: opening registry key 'Software\JavaSoft\Java Runtime Environment'

刚刚想打开eclipse,提示框出现Error: opening registry key 'Software\JavaSoft\Java Runtime Environment'打开dos界面输入:java -version解决：将C:\Windows\System32下的java.exe、javaw.exe、javaws.exe删除最后eclipse能够打开了。...

原创 IndentationError: expected an indented block

错误：IndentationError: expected an indented block 希望缩进一个块原因：代码没缩进。python不像c,c++,java一样有{}明显区分代码块，python用缩进来区分一行行代码。第四行没有缩进。修改后运行：...

原创 python,AttributeError: module 'random' has no attribute 'randint'

错误：AttributeError: module 'random' has no attribute 'randint'原因：把random.py作为文件名，和系统有冲突。修改文件名后：运行：

原创 thinkphp查询数据库,遍历出来

php文件：public function article() { $notice_list = Db::table('cd_article') ->where('ac_id','<>',0) ->field('*') ->select(); View:...

原创 Qt新建一个项目

原创 java常犯错误:不是内部或外部命令;找不到或无法加载主类;编码GBK的不可映射字符;找不到符号

错误：在DOS中执行javac：不是内部或外部命令 原因：在path中新建变量值D:\Java\jdk1.7.0_75\bin 错误: 找不到或无法加载主类 PropertiesDemo.java 原因：执行java命令的时候，不要带扩展名.java.class，不然出现此错误。 错误:编码GBK的不可映射字符 原因: 应该使用-encoding参数指...

转载 .length和.length()

1.length属性是针对Java中的数组来说的，要求数组的长度可以用其length属性；2.length()方法是针对字符串来说的，要求一个字符串的长度就要用到它的length()方法；...

原创 去空格

//去空格class StringDemo2{ public static void sop(String str) { System.out.println(str); } public static String method_case2(String str) { int start = 0,end = str.length()-1; while(start&lt;=end &a...

原创 java学习记录

第一个Java小程序1.错误：      在DOS中执行javac：不是内部或外部命令解决方法：    检查JAVA_HOME和CLASSPATH的设置，确认无误后，在path中新建变量值D:\Java\jdk1.7.0_75\bin，问题          解决2.错误：   编码GBK的不可映射字符解决方法： 应该使用-encoding,参数指明编码方式：javac -...