回溯专题复习
最近在复习算法，为明年的春招做准备，欢迎互关呀，共同学习，进步！
1.全排列
过程分析
递归树
从递归树中可以看出，题目也要求数字不能重复，所以我们使用一个变量来标识一个数字是否被使用过。如果使用过则跳过使用下一个数字，使用完一个数字后要开始回溯，将访问状态重置
自己做题时的分析图，有点丑，自小写字比较难看hhh
代码实现
/**
* @param nums
* @return
*/
public List<List<Integer>> permute(int[] nums) {
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
int[] visited = new int[nums.length];
backtrack(res, nums, new ArrayList<Integer>(), visited);
return res;
}
/**
* 递归回溯
*
* @param res 最终结果
* @param nums
* @param tmp 保存一次递归的结果
* @param visited 一个排列中，数不能重复
*/
private void backtrack(List<List<Integer>> res, int[] nums, ArrayList<Integer> tmp, int[] visited) {
//每当找到一个合适的结果集就保存结果
if (tmp.size() == nums.length) {
//保存一次结果
res.add(new ArrayList<>(tmp));
return;
}
for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
//判断当前数是否被使用
if (visited[i] == 1) {
continue;
}
//对使用过的数字标识 1
visited[i] = 1;
tmp.add(nums[i]);
//使用下一个数字
backtrack(res, nums, tmp, visited);
//回溯，状态重置
visited[i] = 0;
tmp.remove(tmp.size() - 1);
}
}
2.全排列II
过程分析
这道题目其实和上一道差不多，只是要对上一道的结果集做一个去重
递归树
代码实现
class Solution {
public List<List<Integer>> permuteUnique(int[] nums) {
List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
int[] visited = new int[nums.length];
backtrack(res, nums, new ArrayList<Integer>(), visited);
Set set = new HashSet(res);
return new ArrayList<>(set);
}
/**
* 递归回溯
*
* @param res 最终结果
* @param nums
* @param tmp 保存一次递归的结果
* @param visited 一个排列中，数不能重复
*/
private void backtrack(List<List<Integer>> res, int[] nums, ArrayList<Integer> tmp, int[] visited) {
//每当找到一个合适的结果集就保存结果
if (tmp.size() == nums.length) {
//保存一次结果
res.add(new ArrayList<>(tmp));
return;
}
for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
//判断当前数是否被使用
if (visited[i] == 1) {
continue;
}
//对使用过的数字标识 1
visited[i] = 1;
tmp.add(nums[i]);
//使用下一个数字
backtrack(res, nums, tmp, visited);
//回溯，状态重置
visited[i] = 0;
tmp.remove(tmp.size() - 1);
}
}
}
但是，这样实现，效率是有点低的，这就需要引出我们在回溯中的一个优化概念，剪枝
剪枝
当数组中有重复元素的时候，可以先将数组排序，排序以后在递归的过程中可以很容易发现重复的元素。当发现重复元素的时候，让这一个分支跳过，以达到“剪枝”的效果，重复的排列就不会出现在结果集中
//保存结果集
private List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
//用于判断数字是否被使用过
private boolean[] used;
private void findPermuteUnique(int[] nums, int depth, Stack<Integer> stack) {
if (depth == nums.length) {
//符合结果集要求，保存一次结果
res.add(new ArrayList<>(stack));
return;
}
for (int i = 0; i < nums.length; i++) {
if (!used[i]) {
//剪枝
if (i > 0 && nums[i] == nums[i - 1] && !used[i - 1]) {
continue;
}
used[i] = true;
stack.add(nums[i]);
findPermuteUnique(nums, depth + 1, stack);
stack.pop();
used[i] = false;
}
}
}
public List<List<Integer>> permuteUnique(int[] nums) {
int len = nums.length;
if (len == 0) {
return res;
}
Arrays.sort(nums);
used = new boolean[len];
findPermuteUnique(nums, 0, new Stack<>());
return res;
}
3.组合
过程分析
代码实现
private List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {
if (n <= 0 || k <= 0 || n < k) {
return res;
}
generateCombinations(n,k,1,new Stack());
return res;
}
private void generateCombinations(int n, int k, int start, Stack tmp){
if(tmp.size() == k){
res.add(new ArrayList<>(tmp));
return;
}
for(int i = start;i <= n;i++){
tmp.add(i);
generateCombinations(n, k, i + 1, tmp);
tmp.pop();
}
}
这样其实也是效率很低，有很多树枝是没必要走下去的
比如：
其中绿色的部分，是不能产生结果的分支，但是我们的代码确实又执行到了这部分
剪枝
注意原来的
for(int i = start;i <= n;i++)
是在[i，n]这个闭区间中找到 k - tmp.size() 个元素。
但是并不是i <= n每一次都要走完，i有一个上限
比如，上图中的从5个数里边选出3个数这个递归树中所看到的
当递归树取3后，只能走到[4,5]，之后取5，取完5之后发现能取的数的集合是一个空集，但是如果是[i，n]这个区间的话，代码还是走了这多余的一步。所以，我们剪枝的目的就是为了能让代码及时在走多余的一步前，退出循环
现在假设，k = 6，n = 4
-
tmp.size() == 1 的时候，接下来要选择 3 个元素， i 最大的值是 4，最后一个被选的是 [4,5,6]； -
tmp.size() == 2 的时候，接下来要选择 2 个元素， i 最大的值是 5，最后一个被选的是 [5,6]； -
tmp.size() == 3 的时候，接下来要选择 1 个元素， i 最大的值是 6，最后一个被选的是 [6]；
所以，剪枝过程就是：把 i <= n 改成 i <= n - (k - pre.size()) + 1
private List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
public List<List<Integer>> combine(int n, int k) {
if (n <= 0 || k <= 0 || n < k) {
return res;
}
generateCombinations(n,k,1,new Stack());
return res;
}
private void generateCombinations(int n, int k, int start, Stack tmp){
if(tmp.size() == k){
res.add(new ArrayList<>(tmp));
return;
}
//for(int i = start;i <= n;i++){
//剪枝
for(int i = start;i <=n - (k - tmp.size()) + 1;i++){
/**
* 从 [i, n] 这个区间里（注意，左右都是闭区间），找到 k - tmp.size() 个元素。
* i <= n 不是每一次都要走完的， i 有一个上限。
*
* 再如：如果 n = 6 ，k = 4，
* tmp.size() == 1 的时候，接下来要选择 3 个元素， i 最大的值是 4，最后一个被选的是 [4,5,6]；
* tmp.size() == 2 的时候，接下来要选择 2 个元素， i 最大的值是 5，最后一个被选的是 [5,6]；
* tmp.size() == 3 的时候，接下来要选择 1 个元素， i 最大的值是 6，最后一个被选的是 [6]；
*
* 所以，剪枝过程就是：把 i <= n 改成 i <= n - (k - pre.size()) + 1
*/
tmp.add(i);
generateCombinations(n, k, i + 1, tmp);
tmp.pop();
}
}
4.组合总和
过程分析
代码实现
private List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
public List<List<Integer>> combinationSum(int[] candidates, int target) {
//先排序
Arrays.sort(candidates);
combinationSum(candidates,0, target,new ArrayList<Integer>());
return res;
}
private void combinationSum(int[] candidates,int index, int target, ArrayList<Integer> tmp) {
if(target == 0){
//Java中可变对象是引用传递，因此需要将当前 path 里的值拷贝出来
res.add(new ArrayList<>(tmp));
return;
}
//确保目标数小于所取数
for(int i = index;i < candidates.length && target - candidates[i] >= 0;i++){
tmp.add(candidates[i]);
combinationSum(candidates, i, target - candidates[i], tmp);
tmp.remove(tmp.size() - 1);
}
}
其实以上代码是已经做了剪枝处理的了
所以剪枝处理就是将nums数组先做一个排序，然后保证每次取的数都小于或等于目标数
Arrays.sort(candidates);
i < candidates.length && target - candidates[i] >= 0
5.组合总和II
过程分析
这道题目跟原来组合总和一的区别就是在这道题目中，数字只可以取一次，那么我们就用一个数组来标识一下使用状态，每次回溯的时候在将状态重置
代码实现
private List<List<Integer>> res = new ArrayList<>();
//判断是否使用过
private boolean[] b;
public List<List<Integer>> combinationSum2(int[] candidates, int target) {
b = new boolean[candidates.length];
Arrays.sort(candidates);
combinationSum(candidates,0, target,new ArrayList<Integer>());
//结果集去重
Set set = new HashSet(res);
return new ArrayList<>(set);
}
private void combinationSum(int[] candidates,int index, int target, ArrayList<Integer> tmp) {
if(target == 0){
//Java中可变对象是引用传递，因此需要将当前 path 里的值拷贝出来
res.add(new ArrayList<>(tmp));
return;
}
for(int i = index;i < candidates.length && target - candidates[i] >= 0;i++){
if(b[i] == false){
b[i] = true;
tmp.add(candidates[i]);
combinationSum(candidates, i + 1, target - candidates[i], tmp);
b[i] = false;
tmp.remove(tmp.size() - 1);
}
}
}
剪枝
if(i > index && candidates[i - 1] == candidates[i]){
//重复 i > index 的元素
continue;
}
6.组合总和III
过程分析
这个问题可以看成是从1到9这些数中选出k个相加为n的数，且这k个数不能重复，这样就跟之前的组合I和组合II相似了
代码实现
private List<List<Integer>> ans = new ArrayList<>();
public List<List<Integer>> combinationSum3(int k, int n) {
traceBack(k, n, 0, 1, new LinkedList<>());
return ans;
}
public void traceBack(int k, int n, int sum, int begin, LinkedList<Integer> list) {
if(list.size() == k){
if(n == sum){
ans.add(new ArrayList<>(list));
}
return;
}
for(int i = begin;i < 10;i++){
list.add(i);
traceBack(k,n,sum + i,i + 1,list);
list.removeLast();
}
}
7.N皇后
N皇后是最为经典的回溯算法，是一个二维平面上的回溯算法，考虑的点要比一维平面要多
过程分析
以4皇后画出递归树分析：
N皇后问题有几个限制：
- 同一行只能放一个
- 同一列只能放一个
- 同一条对角线只能放一个
对于这个二维的“棋盘”，其对角线可以这样标识：
-
dia1[i]:对角线i被占用 2*n-1条对角线 左下到右上方向：x+y
-
dia2[i]:对角线i被占用 2*n-1条对角线 左上到右下方向：x-y+n-1
代码实现
private boolean[] col;
private boolean[] left;
private boolean[] right;
private List<List<String>> res = new ArrayList<>();
public List<List<String>> solveNQueens(int n) {
col = new boolean[n];
left = new boolean[2*n-1];
right = new boolean[2*n-1];
char[][] board = new char[n][n];
putQueue(board, 0, n);
return res;
}
/**
* 尝试在一个n皇后问题中，摆放第index行的皇后位置
* @param board
* @param index
* @param n
*/
private void putQueue(char[][] board, int index, int n) {
if (index >= n) {
List<String> list = new ArrayList<>();
for (int i = 0; i < n; i++) {
list.add(new String(board[i]));
}
res.add(list);
return;
}
Arrays.fill(board[index], '.');
for (int i = 0; i < n; i++) {
if (!col[i] && !left[index + i] && !right[index - i + n - 1]) {
//列不冲突 && 对角线不冲突
board[index][i] = 'Q';
col[i] = true;
left[index + i] = true;
right[index - i + n - 1] = true;
//下一行
putQueue(board, index + 1, n);
//回溯，状态重置
board[index][i] = '.';
col[i] = false;
left[index + i] = false;
right[index - i + n - 1] = false;
}
}
}
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