安装xenmai3.1基于Ubuntu16.04和4.19.114内核
xenomai的移植构建围绕这三部分来进行:1.用户空间中的实时应用程序库libcobalt;2.内核空间中的实时内核Cobalt;3.硬件架构与Linux内核版本相关层 ipipe-core;其中libcobalt和Cobalt的源码随xenomai更新,位于同一源码包内,ipipe-core则与硬件架构和具体linux版本相关,以补丁的方式提供,需要单独下载。ipipe-core实现必要功能的同时,也是xenomai与硬件架构、linux版本间的解耦层,社区提供了常见架构下各linux版本的补丁
原创
2020-11-16 10:55:19 ·
2091 阅读 ·
0 评论