安装RTAI5.2 +rtnet0.9.13基于Ubuntu16.04和4.4.176 内核

安装的主要步骤：
1、安装操作系统和工具；
2、给内核打补丁；
3、配置内核并安装；
4、安装RTAI并测试。
5、安装RTnet并测试

步骤一：安装操作系统和工具
1.1 安装操作系统
我选择的是Ubuntu16.04，RTAI5.2 支持的内核版本可以查看，分别为3.10.32；3.14.44；3.16.7；3.18.20；4.1.18；4.4.162；4.4.166；4.4.176；4.9.135；4.9.146；4.9.176；4.14.71；4.14.89；4.14.111，我选择的是4.4.176。
1.2 安装工具
这些工具是内核编译时需要的，下面命令可以保存为脚本执行
sudo apt install libncurses5-dev
sudo apt install libssl-dev
sudo apt install bison
sudo apt install flex
sudo apt install libssl-dev
sudo apt install libelf-dev
sudo apt install make gcc
sudo apt install patch
sudo apt install unzip
sudo apt install autoconf
注意：如果你使用的是不同的Linux 发布版（Redhat或openSUSE），有些包的名称是不同的，比如对于Redhat，libssl的安装包是libssl-devel。
注意：如果你采用的是Ubuntu16.04，那么可能因为包依赖的原因，你无法用apt install 命令安装libssl1.1，而这个包是在编译内核时必须的，所以建议你要么换更高版本OS，要么在Ubuntu 网站（ https://packages.debian.org/stretch/amd64/libssl1.1/download ）手动安装该包（sudo dpkg -i libssl1.1_1.1.0k-1~deb9u1_amd64.deb）。

步骤二：给内核补丁
2.1在内核网站 https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4.176/下载内核安装包和相应的补丁
cd ~/Downloads
wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4.176/linux-image-4.4.176-0404176-generic_4.4.176-0404176.201902230445_amd64.deb
wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4.176/0001-base-packaging.patch
wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4.176/0002-UBUNTU-SAUCE-add-vmlinux.strip-to-BOOT_TARGETS1-on-p.patch
wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4.176/0003-UBUNTU-SAUCE-tools-hv-lsvmbus-add-manual-page.patch
wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4.176/0004-adhoc-from-future-import-syncconfig.patch
wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4.176/ 0005-UBUNTU-SAUCE-no-up-disable-pie-when-gcc-has-it-enabl.patch
wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4.176/0006-debian-changelog.patch
wget https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.4.176/0007-configs-based-on-Ubuntu-4.4.0-143.169.patch

2.2下载内核
在网站https://cdn.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/寻找linux-4.4.176.tar.gz的内核包并下载，为之后编译和安装方便，将源码复制并解压到/usr/src 中，并创建一个软链接到该源码目录。
cd /usr/src
sudo cp ~/Downloads/linux-4.4.176.tar.gz /usr/src
sudo tar xvf linux-4.4.176.tar.gz