0基础二次开发硬件设备——一点点进步

 

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

 

文章目录

• 前言
• 一、pandas是什么？
• 二、使用步骤
  • 1.引入库
  • 2.读入数据
• 总结

 

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背景 

 

       作为一个不会光学设计的光学研究人员，自我感觉啥都干不了，想实现点什么东西都要靠别人。现在这个社会，大家一起合作是有未来的。然而身边的人并不是那么好合作的时候，就很憋屈。尤其我自身不是特别擅长和别人沟通，即使沟通了，人家做出来后和自己想象的不太一样，也不好意思再说啥，所以说当领导，有个团队还是不错的。当然，我不是领导，有些小事情也不好外协，只能自己干了。自己只有matlab基础，实现图像处理和一些相机的控制还是可以的，但有些设备不提供matlab接口，只能干瞪眼了。

      以上就是今天要总结内容的一个背景——想做点自己想做的事，被逼无奈

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、如何实现设备的控制？

有两种方法：

（1）重新回炉，学习C/C++语言；

（2）matlab调用动态链接库。

两种方法我都努力了，第一种完全自学太费时间，门槛也挺高（至少对我来说），下载了VSCode（听说安装比较小），结果发现环境配置就搞不定，果断放弃。然后回到vs（之前也是配置搞不定，安装文件也很大，放弃了好几次），下载了vs2019，查了网上的基础教程，发现竟然不用那么复杂的配置了，连环境变量都没有自己配，感觉友好多了，还有很多初级的模板，比如hello world输出。然后根据教程，重现了加法功能、输出打印功能，下载了Qt5，实现了加法界面，用MFC实现了划线功能。这些跟着教程做，问题都不大。但是回过头去看人家为什么那样做，因为没有面向对象编程的基础，一头雾水，想要自己实现别的功能一点头绪都没有。连调用dll都不知道咋整，然后就想起来设备sdk里还有个demo，打开相应的*.sln文件学习一下，连上光谱设备debug后发现通过了，心里一激动，再努力一下。然后了解了指针变量（并不理解，只知道形式），了解了如何输出，略微修改了一下，可以在黑框里把光谱打印出来，还是有点小激动，起码用demo程序后面还是有可能自己实现个界面的，但是Qt还需要更多的时间学习，就先搁置了。

其实这一次最开始我尝试的是第二种方法，但是每次调用都出问题，有点灰心了。尝试了第一种方式，觉得需要时间比较多，最终还是回到了第二种方式。一是这种方式一旦成功了，实现起来比较快；二是前面的摸索，对sdk中的一些函数有了新的理解，再尝试一下也许能够成功。于是就开始了以下的尝试：

二、matlab调用dll过程

1.前期准备

matlab编译环境肯定要准备好，需要安装MinGW-w64

可以输入mex -setup检查是否已经安装。

>> mex -setup
MEX 配置为使用 'MinGW64 Compiler (C)' 以进行 C 语言编译。
警告: MATLAB C 和 Fortran API 已更改，现可支持
     包含 2^32-1 个以上元素的 MATLAB 变量。您需要
     更新代码以利用新的 API。
     您可以在以下网址找到更多的相关信息:
     https://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/upgrading-mex-files-to-use-64-bit-api.html。

要选择不同的语言，请从以下选项中选择一种命令:
 mex -setup C++ 
 mex -setup FORTRAN

2.dll调用

所需函数：loadlibrary()、libpointer()、calllib()、libfunction()

具体用法可以参考help，需要说明的是，dll文件和h文件的文件名可以不一致，但是需要是关联的，就是在生成dll文件时产生的。

如生成了test.dll、test.lib、testall.h三个文件，把这三个文件放在一起。

先加载dll，如果m文件没有和这三个文件在一起，需要前面加完整路径。

loadlibrary('test.dll','testall.h')

如果加载成功，则动态链接库已经写入了，这时候就可以调用里面的函数，可以查看可用函数及输入输出情况。如果失败，比如提示库是x86编译的，和x64系统不匹配，需要编译成x64的。如果是别的错误，就检查一下h文件里是不是有

extern "C" ，没有这个matlab认不出来。

libfunction('test.dll','-full')

这时候会列出动态链接库中能用的函数及输入输出参量的格式要求。我遇到的问题就集中在这里，由于C++里的参量使用规则和matlab里差别很大，所以很不适应，主要是指针变量。查了很多教程都没有涉及到这个问题，因此这里记录一下。

主要还是因为在学习VS2019的时候想到的，因为demo里有各个函数的使用例程，所以在matlab里也照着试试，就利用libpointer()函数把已经赋值的变量转换为指针变量

b=libpointer('doublePtr',a);

这时候b就可以作为指针变量传递到dll中的函数里了，doublePtr根据要求可以改成别的。要注意，a在赋值的时候一定要满足函数对参数的要求，比如要求参数是一个长度100的向量，那么a一定要是个长度100的向量。我的理解是为了给函数内部某个变量指定内存起始位置。

然后就成功获取了我心心念念的光谱数据！如此我就可以用matlab控制光谱仪了，当然后面有时间我还是要把Qt界面搞定，这样还是比较好的，毕竟matlab想要跨平台还需要带个runtime，而且启动贼慢，只适合自己玩。

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总结

想要从0开始搞代码的事，还是需要有踏踏实实的时间来一点点钻研，要么认认真真从头开始学，要么就一步一步解决问题。

提示：这里对文章进行总结：
例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。