阻塞与非阻塞，同步与异步

（一）小情景模拟阻塞与非阻塞，同步与异步

所需材料：本人、普通水壶、水开后会发出响声的水壶

情景一：我主动用普通水壶去烧水（主动请求事件：同步），并且一直站在旁边等待水开（等待数据准备好在进行下一步，阻塞），然后做饭；     同步阻塞

情景二：我主动用普通水壶去烧水（主动请求事件）不需要一直检测，每隔一段时间会过来看水是否开了（没有一直等待事件：非阻塞，但还是存在主动查看事件的行为），一直到查看到水开之后做饭；同步非阻塞

情景三：我主动请求用水开后会发出响声的水壶去烧水，然后一直站在那里，不会在每隔一段时间看水有没有开，而是等水开了水壶发出声音通知我（并不是我主动的查看水是否开了，而是等待数据就绪通知），我在做饭。 异步阻塞

情景四：我主动请求用水开后会发出响声的水壶去烧水（主动请求事件），然后我去干别的事情（没有自己主动等待查看数据就绪并且去处理其他事情），等待水开后水壶发生通知我，我在去做饭。异步非阻塞

总结：

（1）阻塞和非阻塞是指进程访问的数据如果尚未就绪，进程是否需要等待；如果等待，则进入阻塞；如果不等待则为非阻塞；

（2）同步和异步是指访问数据的机制；
         同步一般指主动请求并等待I/O操作完毕的方式；当数据就绪后在都写的时候就必须阻塞；
         异步是指主动请求数据后可以继续处理其他任务，随后等待I/O操作完毕，这样在进程都写时就不会阻塞；

（3）阻塞与非阻塞的区别

     阻塞和非阻塞关注的是进程在等待调用结果（消息、返回值）时的状态。

     阻塞是指调用结果返回之前，当前进程会被挂起。调用进程只有在得到结果才会返回。

    非阻塞调用指不能立刻得到结果，该调用不会阻塞当前进程

（4）同步与异步的区别：

   同步与异步关注的是进程之间的协作方式，

   同步是A进程必须得到B进程通知才能去执行某件事（A执行），

   异步是指A进程通知B进程去执行然后立刻得到返回，然后就可以去做自己的事，B完成之后会给A发一个通知（B执行）。

（二）网络I/O模型

 （1）同步I/O模型： 阻塞I/O  非阻塞I/O     多路复用I/O    信号驱动式I/O
          异步I/O模型：异步I/O

（2）同步阻塞I/O

   对于网络socket流来说，主要分为两部分：一是等待网络分组到达，将分组内容拷贝到内核的某个缓冲区；二是将内核缓冲区内容拷贝给用户进程空间。 

     同步阻塞I/O

• 首先现在应用进程系统调用recv接收数据，发现内核缓冲区没有就绪数据到达，就等待数据就绪；
• 数据就绪好将内核缓冲区数据拷贝给进程空间，通知进程读取数据，这期间应用进程一直在等待数据就绪；
• 同步阻塞I/O模型如下图所示：

（2）同步非阻塞I/O

• 首先现在应用进程系统调用recvfrom接收数据，发现内核缓冲区没有就绪数据到达，就返回不处理，但还是会隔段时间查看数据是否就绪；
• 直到内核数据就绪，将内核缓冲区数据拷贝给进程空间，通知进程读取数据，这期间应用进程一直在等待数据就绪；
• 同步非阻塞I/O模型如下图所示：

在linux下，可以通过设置socket使其变为non-blocking，这样socket就为一个非阻塞socket；

 

• （3）同步多路复用I/O

多路I/O复用受阻于多个socket，只要检测到任意一个有可读事件，则应用进程就会读取阻塞数据。多路/O复用模型如图所示：

 

 

• 图中阻塞于 select 调用，等待数据报套接字变为可读。当select返回套接字可读这一条件的时候，则调用 recvfrom 把所读数据报复制到应用进程缓冲区；
• 同步非阻塞方式需要用户进程不停的轮询，而此时的多路I/O复用是由内核来帮他监听可读事件并通知他；
• 同步非阻塞方式每次只能监听一个socket，而可以等待多个socket，能实现同时对多个IO端口进行监听，当其中任何一个socket的数据准好了，就能返回进行可读，然后进程再进行recvform系统调用，将数据由内核拷贝到用户进程；
• UNIX/Linux 下的 select、poll、epoll 都是用来实现多路I/O复用的；
• 不需要等待一个socket数据全部到达再处理，而是一部分socket的数据到达了就通知用户进程；
• Linux下的I/O复用包括select、poll、epoll，这三都是用来监听自己负责的socket状态，当内核发现可读事件时通过应用程序并进行处理。
• 为了实现服务器的高并发，经常使用I/O复用
• 并发：比如一个服务器可以连接多个客户端；
• 并行：在同一时间几个线程各自处理各自的事情

（4）信号驱动I/O模型

信号驱动式IO就是指进程预先告知内核，当某个描述符上发送事件时，内核使用信号通知相关进程。信号驱动式IO并没有实现真正的异步，因为通知到进程之后，依然是由进程来完成IO操作。

 

 

• 首先开启套接字的信号驱动式IO功能，并且通过 sigaction 系统调用安装一个信号处理函数，该函数调用将立即返回，当前进程没有被阻塞，继续工作；
• 当数据报准备好的时候，内核则为该进程产生 SIGIO 的信号；
• 随后既可以在信号处理函数中调用 recvfrom 读取数据报，并且通知主循环数据已经准备好等待处理，也可以通知主循环让它读取数据报；（其实就是一个待读取的通知和待处理的通知）；

 （5）异步式I/O

 

信号驱动式IO和异步IO的区别：

信号驱动式IO是进程事先建立SIGIO的信号处理程序（用sigaction设置IO信号的处理方式），有如果有数据到来，内核会给进程发一个信号，通知进程，进程捕获到这个信号就会去执行处理函数部分，一般在这个函数中执行IO操作（信号发生在IO之前，IO由进程完成）。

异步IO是有进程请求异步读操作，会把套接字描述符，缓冲区指针、缓冲区大小和文件偏移一起发给内核，如果有数据到来，内核会把数据拷到相应的位置，然后给进程发一个信号，如果数据没有来，也必须等数据来了，内核把数据拷完之后，才给进程发一个信号，由内核通知我们IO操作何时完成（信号发生在IO之后，IO由内核完成）

异步式I/O的模型

 

 

 

 

 

 

 

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