slam
五月3号
这个作者很懒,什么都没留下…
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D435i运行VINS
原文https://blog.csdn.net/qq_41839222...转载 2019-07-22 20:49:20 · 2863 阅读 · 5 评论 -
D435i安装时遇到的问题
1.要用usb3.0接口,不然会检测不到摄像头2.安装ROS Wrapper时可能会提示 ddynamic_reconfigure 没有安装,通过以下连接下载后安装在ros工作空间即可https://github.com/pal-robotics/ddynamic_reconfigure/tree/kinetic-devel3.运行时用roslaunch realsense2_camera r...原创 2019-07-22 20:52:57 · 1106 阅读 · 4 评论 -
安装D435i
https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86503113转载 2019-07-22 21:03:35 · 928 阅读 · 0 评论