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RSS订阅原创 tx2+r2000激光雷达 hector建图
文章目录第一步第二步第三步在上章跑通r2000例程后，利用hector算法实现纯激光雷达建图第一步在gui_example.lauch文件中屏蔽dummy_slam_broadcaster和rvizLocal节点，并着重修改参数scanner_ip和frame_id。完整代码如下<?xml version="1.0"?><launch> <node pkg="pepperl_fuchs_r2000" type="r2000_node" name="r2000_dr
2021-05-14 14:23:45
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原创 TX2+倍加福r2000运行例程调试
文章目录r2000激光雷达通过串口发送指令在TX2上安装好ubuntu16.04和ros kinetic后，测试倍加福r2000激光雷达，外加通过串口收发数据。r2000激光雷达主要参考：https://www.cnblogs.com/havain/p/11622224.html主要步骤可按照上面这个链接操作，本文主要记录一些细节和踩坑。1 r2000和TX2的硬件连接，直接将r2000插在TX2的网口上，打开激光雷达，点击操作界面右上角的连接方式，点击两个disconnect，就可以连接上激光雷
2021-03-17 16:30:31
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原创 rosdep update总是显示time out解决办法。
我是在tx2上安装的ubuntu 16.04+ros kinetic，安装过程参考：https://blog.csdn.net/weixin_38263735/article/details/110087960?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161560927516780262518474%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%
2021-03-16 14:36:54
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原创 TX2刷机遇坑与解决方法
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-03-11 11:20:18
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空空如也
空空如也
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