【ROS】launch启动文件的常用标签

最新推荐文章于 2023-07-24 15:19:21 发布
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学习《ROS机器人开发实践》第四章

  1. <launch>
    XML文件必须包含一个根元素，launch文件的根元素由<launch>标签定义。
  2. <node>
    launch文件的核心就是启动多个ROS节点，节点采用<node>标签定义。
    <node pkg="package-name" type="executable-name" name="
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瓦素老凉
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