ROS
ROS学习
瓦素老凉
毕业于SCAU,EE专业。懂点嵌入式,目前在点后端技能树。Blog的用途:记录学习笔记和踩过的坑,也是一个地方能找到我。可以的话,还希望能够交一些志同道合的伙伴一起交流。
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【ROS】launch启动文件的常用标签
学习《ROS机器人开发实践》第四章 <launch> XML文件必须包含一个根元素,launch文件的根元素由<launch>标签定义。 <node> launch文件的核心就是启动多个ROS节点,节点采用<node>标签定义。<node pkg="package-name" type="executable-name" name="no...原创 2020-03-19 15:47:47 · 656 阅读 · 0 评论 -
【ROS】Scanse Sweep 激光雷达的使用
一.安装FTD驱动 点击链接进行下载——FTD驱动下载 下载好后将其解压并安装 tar xfvz libftd2xx-<platform>-1.x.x.tgz cd release/build #把解压出来的动态库复制到系统路径上 sudo cp lib* /usr/local/lib #创建链接文件 ln -s /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.x....原创 2020-03-16 23:02:48 · 628 阅读 · 0 评论