设备驱动之字符驱动

设备驱动初学之—— 字符设备驱动

1. 结构

cdev结构体（所属模块、操作结构体、设备号）、分配和释放设备号、file_operations结构体

• cdev结构体的设备号分为主设备号和次设备号
• 一些linux内核指令（常用）：

 void cdev_init (srtuct cdev *，struct file_operation *)   //初始化cdev的成员 ，建立cdev和file_operation 的联系
 struct cdev *cdev_alloc(void)      //申请一个cdev动态内存
 void cdev_put (struct cdev *p)   //？？？
 int cdev_add (struct cdev *,cdev_t,unsigned)    //增加一个cdev
 void cdev_del (struct cdev *)                            //删除一个cdev

• 分配和释放设备号：在向系统注册字符设备之前，调用register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region()
• file_operations结构体：它的成员函数是字符驱动和内核虚拟文件系统的接口API,是用户控件对LINUX操作系统的最终落实者
  read() write() ioctl()，对file_operations结构体的成员函数实例化是设备驱动的关键。

2. 设备驱动的组成

1. 字符设备驱动模块的加载与卸载函数
2. 字符设备驱动的file_operations结构体的成员函数

ioctl()例子   IO控制函数  
long xxx_ioctl(struct file *filp,unsigned ing cmd )    //file为文件结构体指针
{
   ...'
   switch(cmd){
   case xxx_cmd1:
   ...
   break;
   case xxx_cmd2:
   ...
   break; 
   default:
   /*不能支持的命令*/
   return  —ENOTTY;
   }
   return 0;
}
ssize_t xxx_read (struct file *filp ,char __user *buf,size_t count, loff_t *f_pos)
{
  ...
  copy_to_user(buf,...,...)
  ...
}

3、使文件私有数据

参考https://blog.csdn.net/u013377887/article/details/72792867
潜规则：文件的私有数据file->private.data 指向设备结构体。存在多个设备时，不对 xxx_read()等函数修改的前提下 ，只对xxx_init()、xxx_exit()、xxx_open()修改，即可添加N个设备。

     支持N个设备的xxx驱动

自定义的设备结构体，通常有以下操作

    1、定义一个全局的变量
    2、在probe 或者入口函数中初始化 全局变量
    3、在 file_operation open 中，将全局变量赋值给file的private_data
    4、在read() 、write、ioctl()的操作中，通过file取中private_data 进行操作（使文件私有数据）局部作用域？？？

4、container_of

  通过结构体成员的指针、结构体的类型、结构体成员类型。找到结构体的指针。

    #define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)

offsetof 通过将 0 地址，强制转为为TYPE类型的指针，然后取它的成员 NUMBER , 在转为size_t 类型。即得到NUMBER 在这个TYPE的位置。

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