Linux 字符设备驱动结构（一）—— cdev 结构体、设备号相关知识解析

一、字符设备基础知识

1、设备驱动分类

      linux系统将设备分为3类：字符设备、块设备、网络设备。使用驱动程序：

字符设备：是指只能一个字节一个字节读写的设备，不能随机读取设备内存中的某一数据，读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备，常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。

块设备：是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。

每一个字符设备或块设备都在/dev目录下对应一个设备文件。linux用户程序通过设备文件（或称设备节点）来使用驱动程序操作字符设备和块设备。

2、字符设备、字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系

     如图，在Linux内核中：

a -- 使用cdev结构体来描述字符设备;

b -- 通过其成员dev_t来定义设备号（分为主、次设备号）以确定字符设备的唯一性;

c -- 通过其成员file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数，如常见的open()、read()、write()等;

     在Linux字符设备驱动中:

a -- 模块加载函数通过 register_chrdev_region( ) 或 alloc_chrdev_region( )来静态或者动态获取设备号;

b -- 通过 cdev_init( ) 建立cdev与 file_operations之间的连接，通过 cdev_add( ) 向系统添加一个cdev以完成注册;

c -- 模块卸载函数通过cdev_del( )来注销cdev，通过 unregister_chrdev_region( )来释放设备号;

     用户空间访问该设备的程序:

a -- 通过Linux系统调用，如open( )、read( )、write( )，来“调用”file_operations来定义字符设备驱动提供给VFS的接口函数;

3、字符设备驱动模型

二、cdev 结构体解析

      在Linux内核中，使用cdev结构体来描述一个字符设备，cdev结构体的定义如下：

<include/linux/cdev.h>

struct cdev { 
	struct kobject kobj;                  //内嵌的内核对象.
	struct module *owner;                 //该字符设备所在的内核模块的对象指针.
	const struct file_operations *ops;    //该结构描述了字符设备所能实现的方法，是极为关键的一个结构体.
	struct list_head list;                //用来将已经向内核注册的所有字符设备形成链表.
	dev_t dev;                            //字符设备的设备号，由主设备号和次设备号构成.
	unsigned int count;                   //隶属于同一主设备号的次设备号的个数.
};

内核给出的操作struct cdev结构的接口主要有以下几个:

a -- void cdev_init(struct cdev *, const struct file_operations *);

其源代码如代码清单如下：

void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops)
{
	memset(cdev, 0, sizeof *cdev);
	INIT_LIST_HEAD(&cdev->list);
	kobject_init(&cdev->kobj, &ktype_cdev_default);
	cdev->ops = fops;
}

      该