通感一体化的关键技术

1. 干扰消除技术

       在无线通信中，干扰消除是非线性检测中的关键技术，作用是去除天线间的干扰，从而提高系统检测的性能。在通信感知一体化系统中，解除传统双工机制对收发机频谱资源利用的限制，有助于进一步提高频谱效率和系统的灵活性。但上下行链路同时同频传输信号，会存在严重的自干扰和交叉干扰问题，需要在设备和网络部署时采取一定的干扰抑制和消除手段，广泛接入和大规模协作会带来复杂网络信号干扰问题。

       随着期望感知范围或者精度要求的提升，增加传输的功率是一个有效的方法，但是随着功率的提高，网络传输的动态性和随机性也会相应提升，从而增加了干扰，从网络中提取信息就需要更加深入的学习和挖掘，尽可能提取出更多高有价值的数据。此外，我们也可以通过对反馈的实时信道波束信息等电磁环境信息以及周围节点空间信息进行分析处理，可进一步降低传统通信和感知功能分离带来的相互之间的干扰，实现通信、感知功能增强。

       进一步，为了有效提升通信感知一体化性能，可引入智能化计算能力进行高效干扰管理，例如，基于深度学习的联合信道估计与均衡方法可以利用大量的感知信息进行离线训练，使网络学习到叠加在接收信号中的信道特性，而后利用该特性可以有效恢复通信感知一体化信息.另一方面，也可以利用多用户波束选择技术来进一步降低干扰，通过对获取的通信环境先验信息包括目标位置与速度信息、信道状态信息、用户波束信息以及干扰信道信息进行特征提取与筛选，并基于智能算法与历史子网波束信息联合训练，完成最佳波束决策，从时域和频域上降低子网用户波束间干扰。

       通信感知一体化节点，在发送通信数据的时候，需要同时检测自身发射信号打在目标上的回波信号，从而实现无线感知的功能。因此，对于收发一体的通感一体化节点来说，自干扰消除是其同时实现通信感知的关键技术。然而，相比全双工通信技术，通信感知一体化节点的自干扰消除会更加挑战，原因如下：在全双工通信中，接收链路中得到的所有的自己发送信号的成分都是属于自干扰，其中包括既发射天线直接泄漏到接收天线的成分，也包括环境或者目标物体发射的成分。而在通信感知一体化节点中，发射天线直接泄漏到接收天线的成分是自干扰，而环境或者目标反射的成分是有用信号而不是自干扰。

       因此，通信感知一体化节点在做自干扰消除的时候，既要消除直接泄露的成分，又要保留环境或目标反射的成分。此外，在全双工通信中，一般仅要求模拟域消除和数字域消除相加使得自干扰大约与底噪水平相当即可。而模拟域消除主要是保证进入数字域消除前 ADC 不饱和。在通信感知一体化中，为了检测目标反射的微弱信号，保证目标反射的微弱信号不因为 ADC 的饱和而进入量化噪声，从而对模拟域的直接泄露信号的消除提出了更高级别的消除要求。

为此，通信感知一体化节点的自干扰消除相比全双工通信需要有进一步的改进，特别是在进入 ADC 之前的消除部分。通感一体节点自干扰消除架构中可以在天线段和模拟消除端采取针对性的设计，图下图所示。

首先，可以采用毫米波发射和接收天线阵列的波束赋形设计，抑制发射机对接收机的干扰泄漏。同时可以一定程度通过增加发射天线和接收天线之间的距离，从而使信号产生一定程度的路径衰减。其次，在天线消除设计之后，进一步采用模拟自干扰消除电路。模拟自干扰消除电路可采用发射模拟信号的多路时延和幅度叠加控制，最大化消除自干扰信号。同时，为达到仅消除直接泄露信号并保留环境或目标发射信号，在模拟自干扰消除电路中，需要对时延进行限制。

通过模拟自干扰消除后，达到防止 ADC 的饱和的目的，以保证对微弱雷达信号的采样量化。最后，在感知功能的雷达检测前，在数字域对自干扰信号进行信道估计，利用估计参数对自干扰进行固定的数字域消除。也可以将剩下的自干扰在感知功能模块当成一个近距离的静止目标进行雷达检测，利用雷达检测得到的参数，对剩下的自干扰进行消除。

引用来自：通感一体化关键技术之干扰消除技术在无线通信中，干扰消除是非线性检测中的关键技术，作用是去除天线间的干扰，从而提高系统检测的性能。https://mp.weixin.qq.com/s/xE8liRbSiNuUB5QLeE3qrQ