飞思卡尔MC9S12系列 ATD驱动

 今天带着大家了解下MC9S12XS128 A/D模块，以及相关驱动的开发。

什么是模数（A/D）转换器

能够把模拟 量变成数字量的器件称为模数（A/D ）转换器。

MC9S12XS内置的ATD模块概述

MC9S12XS128 内置的ATD （也记做A/D ）模块是16 通道、12 位精度、多路输入复用、逐次逼近型的模数转换器。

下面一起看下ATD模块具有的基本特征

 

ATD模块具有以下基本特征：

l8 位/10 位/12 位可选转换精度；

l 停止模式下转换使用内部时钟；

l 转换完成后为低功耗状态；

l 自动和可编程数值比较，可设定大于或者小于等于设定值时中断申请；

l 可编程采样时间；

l 左对齐/ 右对齐转换数值；

l 外部触发功能；

l 转换完成中断申请；

l 16 路模拟输入通道多路开关；

l 可实现V RH 、V RL 和(V RH+V RL)/2 特殊转换；

l 转换序列长度为1 ～16 ；

l 连续转换模式；

l 多通道扫描功能；

l 外部触发功能可配置为AD 通道或4 个外部附加触发输入端，外部触发源可选择片外或片内信号。

 

MC9S12X128 ATD模块寄存器如下 ：

 

 

 

 

具体每个寄存器的功能什么的我就不细讲了，大家可以看下datasheet，如需获取datasheet，可以

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下面直接结合代码大家一起看下AD模块具体是怎么实现的

PLL倍频我就不讲了 ，有不懂直接关注微信公众号，获取相关资料，

 

 

ATD初始化模块主要包括：使能该模块、设置转换精度（当前8位精度）、转换模式设置、时钟频率设置

等

 

 

获取当前引脚的AD量，主要是通过判断转换完成标志位，置位之后，读取相应的寄存器，即可获取当前的AD量

 

 

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