uCOS-II 基础入门教程(六）

 

中断

中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被识别，CPU保存部分(或全部)现场(Context)即部分或全部寄存器的值，跳转到专门的子程序，称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理，处理完成后，程序回到：

1. 在前后台系统中，程序回到后台程序
2. 对不可剥夺型内核而言，程序回到被中断了的任务
3. 对可剥夺型内核而言，让进入就绪态的优先级最高的任务开始运行

中断使得CPU可以在事件发生时才予以处理，而不必让微处理器连续不断地查询(Polling)是否有事件发生。通过两条特殊指令：关中断(Disable interrupt)和开中断(Enable interrupt)可以让微处理器不响应或响应中断。在实时环境中，关中断的时间应尽量的短。关中断影响中断延迟时间。关中断时间太长可能会引起中断丢失。微处理器一般允许中断嵌套，也就是说在中断服务期间，微处理器可以识别另一个更重要的中断，并服务于那个更重要的中断。

 

中断延迟

可能实时内核最重要的指标就是中断关了多长时间。所有实时系统在进入临界区代码段之前都要关中断，执行完临界代码之后再开中断。关中断的时间越长，中断延迟就越长。

中断延迟= 关中断的最长时间+ 开始执行中断服务子程序的第一条指令的时间

中断响应

中断响应定义为从中断发生到开始执行用户的中断服务子程序代码来处理这个中断的时间。中断响应时间包括开始处理这个中断前的全部开销。典型地，执行用户代码之前要保护现场，将CPU的各寄存器推入堆栈。这段时间将被记作中断响应时间。

对前后台系统，保存寄存器以后立即执行用户代码:

中断响应时间= 中断延迟+ 保存CPU内部寄存器的时间

对于不可剥夺型内核，微处理器保存内部寄存器以后，用户的中断服务子程序代码全立即得到执行:

中断响应时间= 中断延迟+ 保存CPU内部寄存器的时间

对于可剥夺型内核，则要先调用一个特定的函数，该函数通知内核即将进行中断服务，使得内核可以跟踪中断的嵌套。对于 μC/OS-Ⅱ说来，这个函数是OSIntEnter(),

中断响应 ＝ 中断延迟+ 保存CPU内部寄存器的时间+ 内核的进入中断服务函数的执行时间

 

 

中断恢复时间(Interrupt Recovery)

中断恢复时间定义为微处理器返回到被中断了的程序代码所需要的时间。在前后台系统中，中断恢复时间很简单，只包括恢复CPU内部寄存器值的时间和执行中断返回指令的时间。中断恢复时间:

中断恢复时间= 恢复CPU内部寄存器值的时间+ 执行中断返回指令的时间

和前后台系统一样，不可剥夺型内核的中断恢复时间也很简单，只包括恢复CPU内部寄存器值的时间和执行中断返回指令的时间:

中断恢复时间= 恢复CPU内部寄存器值的时间+ 执行中断返回指令的时间

对于可剥夺型内核，中断的恢复要复杂一些。典型地，在中断服务子程序的末尾，要调用一个由实时内核提供OSIntExit()函数，这个函数用于辨定中断是否脱离了所有的中断嵌套。如果脱离了嵌套(即已经可以返回到被中断了的任务级时)，内核要辨定，由于中断服务子程序ISR的执行，是否使得一个优先级更高的任务进入了就绪态。如果是，则要让这个优先级更高的任务开始运行。在这种情况下，被中断了的任务只有重新成为优先级最高的任务而进入就绪态时才能继续运行。对于可剥夺型内核，中断恢复时间:

中断恢复时间= 判定是否有优先级更高的任务进入了就绪态的时间+ 恢复那个优先级更高任务的CPU内部寄存器的时间+ 执行中断返回指令的时间

 

UCOS_II基础入门：

uCOS-II 基础入门教程(一）

uCOS-II 基础入门教程(二）

uCOS-II 基础入门教程(三）

uCOS-II 基础入门教程(四）

uCOS-II 基础入门教程(五）

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