linux课程实验：基于mykerne的简单时间片轮转多道程序内核代码分析

学号198
原创作品转载请注明出处 + https://github.com/mengning/linuxkernel/ 
 

一、实验环境与准备

本次实验环境使用实验楼提供的虚拟机：https://www.shiyanlou.com/courses/195
首先，使用实验楼的shell输入下面命令编译mykernel内核

cd LinuxKernel/linux-3.9.4
rm -rf mykernel
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make

一段时间后编译完成，qemu启动内核

 

可以看到窗口持续打印输出字符串：>>>>>my_timer_handler here <<<<< 和 my_start_kernel here

关闭qemu窗口，进入mykernel文件夹，查看mymain.c和myinterrupt.c文件

mymain.c：

 

mymain.c的my_start_kernel函数中有一个循环，循环输出 my_start_kernel here

myinterrupt.c：

通过myinterrupt.c文件代码可以看出my_timer_handler函数是一个被时钟中断周期调用的函数，输出>>>>>my_timer_handler here <<<<< 字符串。

二. 进行实验

首先获取实验代码
代码主要来自于孟宁老师的GIthub，非常感谢孟老师
代码连接：https://github.com/mengning/mykernel
一共需要拷贝了三个文件，将其放置在实验环境中的LinuxKernel/linux-3.9.4/mykernel中。这三个文件分别是mypcb.h、mymain.c、 myinterrupt.c。

切到LinuxKernel/linux-3.9.4文件夹，使用下面的命令编译、运行

make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

 

QEMU的图中可以看出，系统进程在切换。

先分析mypcb.h：

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 # unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long        ip;
    unsigned long        sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;    /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long    task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);
 

该代码段定义了 Thread 结构体和PCB结构体， Thread 结构体用于存储当前进程中正在执行的线程的EIP和ESP寄存器的信息，PCB结构体中的各个字段含义如下：
pid：进程号

state：进程状态，-1表示不能运行，0表示可以运行，大于0表示暂停

stack：进程使用的堆栈

thread：当前正在执行的线程信息

task_entry：进程入口函数

next：指向下一个PCB，本次实验中中所有的PCB是以链表的形式组织起来的。

my_schedule函数声明，在myinterrupt.c中实现，用于进程切换。
 

mymain.c文件：

/*
 *  linux/mykernel/mymain.c
 *
 *  Kernel internal my_start_kernel
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL;
volatile int my_need_sched = 0;

void my_process(void);

void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
    //*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
    asm volatile(
        "movl %1,%%esp\n\t"     /* set task[pid].thread.sp to esp */
        "pushl %1\n\t"             /* push ebp */
        "pushl %0\n\t"             /* push task[pid].thread.ip */
        "ret\n\t"                 /* pop task[pid].thread.ip to eip */
        : 
        : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)    /* input c or d mean %ecx/%edx*/
    );
} 

int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
                my_schedule();
            }
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}
 

汇编过程如下：
1.将0号进程的esp的值赋给ESP寄存器
2.将0号进程的esp的值压栈（此时堆栈状态为进程0的堆栈）
3.将0号进程的eip的值压栈
4.通过ret指令，让栈顶的eip的值出栈到EIP寄存器中（间接改变EIP寄存器的值），完成进程0的启动

所有进程都共用的且都只有的一个函数my_process，该函数循环打印当前进程的pid，并通过全局变量my_need_sched来判断自己是否需要被切换，如果要则调用my_schedule函数切换进程。
 

myinterrupt.c文件：

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>

#include "mypcb.h"

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;      
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
        return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {        
        my_current_task = next; 
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
        /* switch to next process */
        asm volatile(    
            "pushl %%ebp\n\t"         /* save ebp */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* save esp */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
            "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */    
            "pushl %3\n\t" 
            "ret\n\t"                 /* restore  eip */
            "1:\t"                  /* next process start here */
            "popl %%ebp\n\t"
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
        ); 
    }  
    return;    
}
 

my_timer_handler函数用于周期性的向没有收到信号的进程发出切换信息（在my_need_sched不为1的时候置为1）
my_schedule函数用于实现进程的切换，prev指向当前进程，next指向下一个进程，当下一个进程的状态是可以运行时，执行进程切换，切换的嵌入式汇编代码过程如下：
1.将当前进程ebp寄存器的信息压栈
2.将当前进程esp寄存器的信息保存（保存当前进程的堆栈状态）
3.将下一个进程esp寄存器的信息赋值给esp寄存器（恢复下一个进程的堆栈信息）
4.保存当前进程eip寄存器的信息（保存当前进程的代码执行状态）
5.将下一个进程eip寄存器的信息压栈，并用ret指令使该信息到eip寄存器中（恢复下一个进程的代码执行状态）
6.执行下一个进程，并出栈下一个进程的ebp寄存器的信息
 

三. 实验总结

再进程执行过程中,需要进程切换时,首先要保存当前的执行上下文环境,下次被调度的时候,需要恢复进程的上下文环境。操作系统会初始化内核相关的进程，进程间进行切换时，则利用内核堆栈所保存的每个进程的sp,ip即所对应的%esp,%eip寄存器中的值，对当前的进程的sp,ip即对应%esp,%eip寄存器的值进行保存(中断上下文)，并用下一个进程的sp,ip的值赋值给%esp,%eip寄存器。