理解色彩与相机内图像处理流程——色彩 1

本文来自ICCV 2019的tutorial：“Understanding color & the in-camera image processing pipeline for computer vision”，引子请见这里。

算不上翻译，演绎了不少，希望大家能够结合原pdf甄别地看，欢迎提出疑问。

1 色彩

【色彩与色彩空间】

首先，什么是色彩？

色彩是一种光的视觉效应。这句话蕴含了两层含义，首先，色彩依赖于场景发射或者反射的可见光，但这还不够，还需要经过人的视觉系统处理过后，才能得到可见光对应的视觉效应。注意，可见光和视觉效应的对应并不是一一映射。

那么先看可见光。

物理学知识告诉我们，光的本质就是电磁波，而可见光就是电磁波谱中很短的一段。
因此，给我们带来色彩感受的可见光，其本质就是一段电磁波的分布，我们用**光谱能量分布（Spectral power distribution，SPD）**来表示，其横轴是波长，纵轴就是不同波长对应光的强度。

我们可以看到，SPD是一条连续的曲线，每一个波长都会对应一个值，如果我们想要记录一条SPD，理论上需要测量无数个波长对应的强度值——换言之，每个SPD是一个无穷维度的空间里的点（可以把所有波长看作一组基）。

这件事先放在这，我们来看色彩的生理基础，也就是眼睛。

在眼睛中用于感受光的细胞有两种，视杆（rod）细胞和视锥（cone）细胞，其中视杆细胞不区分光线波长，主要在低光时起作用（猫咪的视杆细胞就超级多），分布在视网膜中心凹的边缘。

而视锥细胞则对波长敏感，按照敏感波长为三种：长、中、短，分布在视网膜的中间。

如图是不同视锥细胞的敏感分布，可以看到长和中视锥细胞的敏感曲线很接近，这是因为他们是从同一种细胞突变过来的，在那之前人类都是红绿色盲。

由此我们可以看出