RobotFrameWork自动化框架环境搭建

电脑环境:Win7 64位

安装步骤:

1、安装Python2.7

       需安装Python2.x版本,我安装的是Python2.7。

        由于Robot Framework 框架是基于Python 语言开发的,因此必须安装Python环境。目前Python分为Python2 和Python3 两个版本,之所以选择Python2版本,是因为wxPython官方只支持Python 2,这个是在网上找到的说法。而我的实践结果是:由于目前robotframework-ride版本最新的是1.5.2.1,还不支持python3.6.3(我电脑里原本安装的就是这个版本)。

2、安装Setuptools

    Setuptools可以让程序员更方便的创建和发布Python包,特别是那些对其他包具有依赖性的状况。使用setuptools里的easy_install命令安装第三方Python包。

    Pip是一个安装和管理Python包的工具,通过pip去安装Python包变得十分简单,pip依赖于setuptools,因此有安装顺序。Python安装完成后,已自带pip包,因此无需单独下载pip进行安装。

    Setuptools下载地址:https://pypi.python.org/pypi/setuptools

    Pip的下载地址:https://pypi.python.org/pypi/pip

    Setuptools安装方法:进入到setuptools文件夹中,按下shift点击右键—点击在此处打开命令窗口—在DOS窗口中输入:python setup.py install。

3、安装robotframework 3.0.2框架

    作用:RIDE就是一个图形界面的用于创建、组织、运行测试的软件。

    有网络环境下,可直接在DOS窗口使用pip方式安装,输入:

    pip install robotframework

4、安装robotframework-ride 1.5.2.1

    robotframework-ride是基于wxPython的,必须先安装wxPython。但因为robotframework-ride对于版本的要求很高,必须一一对应,如果先去下载最新版的wxPython,再来装最新版的robotframework-ride,可能会出现运行失败的情况。因此我们先安装robotframework-ride。

    下载地址:https://pypi.org/project/robotframework-ride/

    下载后,解压缩,进入robotframework-ride文件夹,按住shift,点击右键—点击在此处打开命令窗口—输入命令:python setup.py install

    安装完成后,输入命令:ride.py,因为还没有安装wxPython,因此会类似下方的提示,告诉我们需要安装的wxPython版本以及下载地址。此时我们可以根据提示,再去下载提示中的wxPython版本:

 

 在这里,遇到个坑:我电脑上已经安装有python3.6.3,想直接用当前的python版本,在安装robotframework-ride 1.5.2.1时,一直报错:name 'execfile' is not defined。老老实实装上python2.7后,问题解决!


5、安装wxPython2.8.12.1

    作用:Wxpython 是python 非常有名的一个GUI库,因为RIDE 是基于这个库开发的,所以这个必须安装

    根据第4步中的提示,得到wxPython的下载地址:https://sourceforge.net/projects/wxpython/files/wxPython/2.8.12.1/    

    我电脑是win7 64位,python2.7,因此选择下载:wxPython2.8-win64-unicode-2.8.12.1-py27.exe

    下载后,双击运行,然后一路下一步即可。安装完成后,DOS窗口中输入:ride.py,可成功调起ride。


    此处,尝试过用命令:pip install wxpython安装,结果报错,错误信息如下,不过,我没细看,老老实实按照第4步中给出的下载链接去下载了。


    

6、安装扩展包selenium2library

作用:selenium2library是基于Webdriver封装的RF web测试库。

        RF-seleniumlibrary 可以看做RF版的selenium 库,selenium (webdriver)可以认为是一套基于web的规范(API),所    以,RF 、appium 等测试工具都可以基于这套API进行页面的定位与操作。

    1)首先安装selenium-2.53.1

        进入该文件夹内,按住shift,空白处点击右键—在此处打开命令行窗口—输入命令:python setup.py install

    2)其次安装decorator-4.0.11

     进入该文件夹内,按住shift,空白处点击右键—在此处打开命令行窗口—输入命令:python setup.py install

    3)最后安装robotframework-selenium2library-1.8.0

    下载地址:https://pypi.python.org/pypi/robotframework-selenium2library

     进入该文件夹内,按住shift,空白处点击右键—在此处打开命令行窗口—输入命令:python setup.py install


至此,RobotFramework搭建完成!


        

    

    

    









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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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