CPU Architecture

指令集架构 （Instruction Set Architecture）

I：计算机硬件直接能识别的命令，由一串二进制数码组成。一条指令通常由两个部分组成：操作码和地址码。
IS：处理器可以执行操作的最小单元的集合。例如加减乘除就是由具体的指令来实现的。

精简指令集处理器 RISC (Reduce Instruction Set Computer)

一条指令完成一个基本“动作”，多条指令组合完成一个复杂的基本功能
选取了使用频率高的简单指令，指令长度固定，多为单周期指令
功耗、体积、价格方面有优势，多用于嵌入式领域

复杂指令集处理器 CISC (Complex Instruction Set Computer)

侧重于硬件执行指令的功能性
一条指令完成一个复杂的基本功能
指令长度与周期不固定，在处理能力上有优势

CPU按指令集架构分类

ARM

进阶精简指令集机器（Advanced RISC Machine)

• 对内存只有读、写指令
• 数据运算在CPU内实现
• 使用RISC指令CPU复杂度小，易于设计，系统软件多些

Cortex-A7为例↓

运行模式

非特权模式

• User 用户模式，大部分程序运行的时候处于此模式

特权模式

• Sys(System) 系统模式，运行特权级的操作系统任务
• FIQ 快速中断模式，进入FIQ中断异常
• IRQ 一般中断模式
• ABT(Abort) 数据访问终止模式，用于虚拟存储及存储保护
• SVC(Supervisor) 超级管理员模式，供操作系统使用
• UND(Undef) 未定义指令终止模式
• MON(Monitor) 用于安全扩展
• Hyp 用于虚拟化扩展

切换

运行模式可通过软件、中断或异常进行切换。大多数程序运行在用户模式，不能访问系统所以资源，需进行模式切换，用户模式不能直接进行模式切换，需要借助异常来完成模式切换，需要切换模式时，用户程序产生异常，在异常处理过程中完成处理器模式切换。

• 板子上电，CPU处于SVC模式，使用SVC模式下的寄存器
• 程序发生中断，CPU进入IRQ模式，使用IRQ模式下寄存器
• CPU完成中断处理，切换会SVC模式，使用SVC模式下寄存器
• CPU发生某种异常，例如读取内存出错，进入ABT模式，使用ABT模式下寄存器处理错误

在某种模式下，CPU使用的是这种模式的资源（例如寄存器），免去保存上一模式所使用的寄存器

寄存器组

芯片内核寄存器组，Cortex-A9有9种运行模式，每种模式都有一组与之对应的寄存器组。

• 未备份寄存器，R0~R7，共享同一组物理寄存器
• 备份寄存器，R8~R14，在不同模式有自己独有的寄存器，蓝色
• 程序计数器，R15
• 程序状态寄存器
  

未备份寄存器，R0~R7，共享同一组物理寄存器，灰色

不同模式下，寄存器内数据会被破坏，没有特殊用途

备份寄存器，R8~R14，在不同模式有自己独有的寄存器

R8~R12 快速中断模式和其他模式分别用两种，快速中断模式和其他是独立的；
R13（SP）栈指针，8个物理寄存器，其中一个是User和Sys共用的；
R14（LR）链接寄存器，7个物理寄存器，其中一个是User和Sys和Hyp共用的；

程序计数器，R15

保存当前执行指令地址加8字节。
ARM处理器三级流水线：取指->译码->执行，循环执行。
当前正在执行第一条指令同事对第二条指令进行以嘛，第三条指令也被取出放在PC种。对于32位RAM处理器，每条指令4字节，即+8字节。

程序状态寄存器

当前程序状态寄存器CPSR和备份程序状态寄存器SPAR。
包含条件标志位、中断禁止位、当前运行模式标志等一些状态位和控制位。

Cortex系列处理器内核

• Cortex-A系列面向高性能计算需求、运行丰富操作系统和程序任务的应用领域。A7x系列为代表的性能大核产品线和A5x系列为代表低功耗小核产品线
• Cortex-R系列面向实时应用的高性能处理器系列，运行在比较高的时钟频率，其响应延迟非常低。主要应用于硬盘控制器，汽车传动系统和无线通讯的基带控制等领域。
• Cortex-M系列内核被设计成面积更小，能效比更高。通常这些处理器的流水线很短，设计简单，最高时钟频率很低，功耗表现优异。

其他

冯·诺伊曼

指令和数据需要从同一存储空间存取，经由同一总线传输，无法重叠执行。

哈弗

指令和数据存在两个相互独立的存储器模块，使用两条独立的总线连接CPU和存储模块。

现代的复杂芯片上，大多数看到是两者融合或者并存的体系。

CPU MPU MCU DSP AP BP SOC

现代CPU成为处理器的核心组件之一，而不是唯一组件。一些数字逻辑运算芯片在CPU外围集成了其他功能多样的组件，这些超大规模集成电路的CPU模块被称为处理器内核（Core）。

• CPU 通用高性能处理器，用在个人电脑和服务器上，Intel amd
• MPU 嵌入式微处理器，芯片集成度高，外设功能很丰富，主要用在移动设备和多媒体相关应用，高通 MTK
• MCU 微控制器，信号控制和简单运算，成本低，功耗低，用在对性能要求不高的地方，IOT、工业控制、智能家居等，ST GD
• DSP 数字信号处理器，性能较弱，功耗低，擅长数字运算，应用在需要大量实时计算的场合，比如音频编解码

传统手机中有AP和BP两个处理器组成

• AP 负责运行操作系统和多媒体应用的处理器，通常是MPU类型的处理器。MPU GPU
• BP 负责射频通信的处理器，通常是MCU或DSP类型的处理器。

MMU 内存管理单元，主要负责物理地址和虚拟地址的交换。没有MMU不能运行想linux一样的操作系统。MCU没有MMU，MPU有MMU。

• SOC 片上操作系统，芯片上有一个系统。把一个系统的核心功能集成到一个芯片上。
  例：蓝牙SOC：nRF52832，集成了MCU和BLE。
  手机SOC：高通骁龙888，集成了AP(MPU+GPU)和BP。

注：历史发展叫的名字，

链接

CPU指令集架构科普
cpu架构----通俗理解
聊聊MCU的困惑
ARM
https://www.100ask.net/