Eigen——C++矩阵运算库

1.Eigen是什么？

Eigen是一个基于C++模板的开源库，支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

2.下载配置

• 官网：Eigen官网，下载解压缩可以重命名为eigen3。官网介绍使用Eigen，只需要下载它的源码，事实上，Eigen子目录中的头文件是使用Eigen编译程序所需的惟一文件。所有平台的头文件都是相同的。不需要使用CMake或安装任何东西。
  

• 写一个简单的项目，包含头文件。注：Eigen使用源代码方式提供用户使用，在使用时只需要包含Eigen头文件即可使用。

  #include <iostream>
  #include <Eigen/Dense>
  using Eigen::MatrixXd;
  int main()
  {
       
    MatrixXd m(2,2); //MatrixXd类型，代表一个任意大小的矩阵
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
    std::cout << m << std::endl;
  }
  

• 在项目——属性——C/C++——常规——附加包含目录添加该库位置就好了，这个操作是指包含头文件，没有链接到的库。在编译上述程序时，只需要一个操作，即让编译器能够找到Eigen的头文件。放置Eigen源代码的目录必须位于包含路径中。

官网安装和配置说明（包含使用的简单介绍）：Getting started
图文详细：vs2013配置Eigen库

3.使用

官网的快速参考指南：Quick reference guide

3.1 模块和头文件

Eigen库被分为一个核心模块和几个别的模块，每个模块有一个对应的头文件，使用该模块需要包含对应头文件。还提供了Dense和Eigen头文件方便同时使用多个模块。

模型	头文件	说明
Core	#include <Eigen/Core>	包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。
Geometry	#include <Eigen/Geometry>	包括平移、缩放、2D\3D旋转变换、四元数、轴旋转变换
LU	#include <Eigen/LU>	包含求逆，行列式，LU分解
Cholesky	#include <Eigen/Cholesky>	包含LLT和LDLT Cholesky分解
Householder	#include <Eigen/Householder>	householder变换，此模块由几个线性代数模块使用
SVD	#include <Eigen/SVD>	奇异值分解
QR	#include <Eigen/QR>	QR分解
Eigenvalues	#include <Eigen/Eigenvalues>	特征值、特征向量
Sparse	#include <Eigen/Sparse>	稀疏矩阵存储及相关的基本线性代数
*	#include <Eigen/Eigen>	包含Dense和Sparse头文件（Eigen全部库）

3.2 每个具体使用，下面有相对官网的中文博客

Eigen库使用指南
Eigen: C++开源矩阵计算工具——Eigen的简单用法
Eigen矩阵库使用