Eigen——C++矩阵运算库

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分类专栏： C++ 文章标签： c++ 矩阵开发语言

于 2019-11-28 23:16:27 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42040046/article/details/103284067

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Eigen是一个开源的C++库，专注于线性代数运算，提供矩阵和向量操作。本文介绍了如何下载配置Eigen，以及矩阵类Matrix和Array的使用，包括构造、初始化、赋值、大小调整和运算等基本操作。此外，还提到了块操作和特殊矩阵的创建。对于动态矩阵，resize()方法会改变大小并析构原有数据，而conservativeResize()则可在不破坏原有数据的情况下调整大小。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Eigen——C++矩阵运算库

1.Eigen是什么？

Eigen是一个基于C++模板的开源库，支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

2.下载配置

官网：Eigen官网，下载解压缩可以重命名为eigen3。官网介绍使用Eigen，只需要下载它的源码，事实上，Eigen子目录中的头文件是使用Eigen编译程序所需的惟一文件。所有平台的头文件都是相同的。不需要使用CMake或安装任何东西。

写一个简单的项目，包含头文件。注：Eigen使用源代码方式提供用户使用，在使用时只需要包含Eigen头文件即可使用。

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;
int main()
{
     
  MatrixXd m(2,2); //MatrixXd类型，代表一个任意大小的矩阵
  m(0,0) = 3;
  m(1,0) = 2.5;
  m(0,1) = -1;
  m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
  std::cout << m << std::endl;
}

在项目——属性——C/C++——常规——附加包含目录添加该库位置就好了，这个操作是指包含头文件，没有链接到的库。在编译上述程序时，只需要一个操作，即让编译器能够找到Eigen的头文件。放置Eigen源代码的目录必须位于包含路径中。

官网安装和配置说明（包含使用的简单介绍）：Getting started
图文详细：vs2013配置Eigen库

3.使用

官网的快速参考指南：Quick reference guide

3.1 模块和头文件

Eigen库被分为一个核心模块和几个别的模块，每个模块有一个对应的头文件，使用该模块需要包含对应头文件。还提供了Dense和Eigen头文件方便同时使用多个模块。

模型	头文件	说明
Core	`#include <Eigen/Core>`	包含Matrix和Array类，基础的线性代数运算和数组操作。
Geometry	`#include <Eigen/Geometry>`	包括平移、缩放、2D\3D旋转变换、四元数、轴旋转变换
LU	`#include <Eigen/LU>`	包含求逆，行列式，LU分解
Cholesky	`#include <Eigen/Cholesky>`	包含LLT和LDLT Cholesky分解
Householder	`#include <Eigen/Householder>`	householder变换，此模块由几个线性代数模块使用
SVD	`#include <Eigen/SVD>`	奇异值分解
QR	`#include <Eigen/QR>`	QR分解
Eigenvalues	`#include <Eigen/Eigenvalues>`	特征值、特征向量
Sparse	`#include <Eigen/Sparse>`	稀疏矩阵存储及相关的基本线性代数
*	`#include <Eigen/Eigen>`	包含Dense和Sparse头文件（Eigen全部库）