- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 第二章 Projective Geometry and Transformations of 2D
2.1 Planar geometry Entities point line conic Algebraic vector vector symmetric matrix 2.2 The 2D projective plane 2.2.1 Points and lines Homogeneous representation of lines A common line is represented by equation ax+by+c=0ax + by + c = 0ax+by+c
2022-02-21 07:48:50
148
原创 第一章Introduction
Introduction 1.1 Introduction - the ubiquitous projective geometry 1.2 Camera projections The world is modeled as a 3D projective space in order to apply projective geometry to the imaging process, which is R3\mathbb{R}^3R3 along with points at inifinity.
2022-02-16 14:05:56
185
原创 概率图模型
条件概率和贝叶斯定理 条件概率，往往用来解决逆问题，也就是一直结果反推原因的一个过程。经典的贝叶斯公式： P(B∣A)=P(A∣B)⋅P(B)P(A) P(B|A) = \frac{P(A|B) \cdot P(B)}{P(A)} P(B∣A)=P(A)P(A∣B)⋅P(B) 这个公式常常被利用去推导我们无法直接观测的问题，公式中AAA是结果，BBB是原因。上面的式子，我们要做的任务就是： 已知P(A∣B)P(A|B)P(A∣B)和P(B)P(B)P(B)，(P(A)=∑n=P(A∣Bi)×P(Bi))
2021-12-13 16:22:13
1595
原创 COLMAP使用
COLMAP 使用记录 Camera coordinate colmap tutorial The local camera coordinate system of an image is defined in a way that X axis points to the right, the Y axis points to the right, the Y axis to the bottom, and the Z axis to the front as seen from the image (
2021-12-07 08:22:37
321
原创 C++内存管理new、delete使用注意
C++内存管理 使用new申请内存后，一定要有delete释放相应内存。 int *p = new int [100]; delete [] p; 这个是大家基本都会的，补充两点平时不注意的。 如果想要初始化申请的内存，需要这样写： int *p = new int [100](); 释放内存后记得把指针赋值成nullptr，这个是为了在释放前判断指针是否为空，放置重复释放 delete [] p; p = nullptr; ...
2020-10-28 17:06:47
177
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人