Android蓝牙BLE开发（二）——对BLE设备的扫描连接以及读写数据

前言

任何例子都不如官方Demo来得实在。安装官方Demo时，如果发现搜索不到设备，需要到手机设置界面给官方Demo开启定位权限，因为官方Demo没有动态获取权限，也可以自己在官方Demo上添加几行代码，实现动态获取定位权限。如何获取定位权限可以参考Android高效处理权限——EasyPermissions框架的使用

官方文档
官方Demo
本文代码下载地址：https://github.com/MattLjp/ble/tree/master

基础介绍

在BLE开发当中各种主要类和其作用：

BluetoothDeivce：蓝牙设备，代表一个具体的蓝牙外设。
BluetoothAdapter：蓝牙适配器，每一台支持蓝牙功能的手机都有一个蓝牙适配器，一般来说，只有一个。
BluetoothManager：蓝牙管理器，主要用于获取蓝牙适配器和管理所有和蓝牙相关的东西。
BluetoothGatt：通用属性协议， 定义了BLE通讯的基本规则，就是通过把数据包装成服务和特征的约定过程。
BluetoothGattCallback：一个回调类，非常重要而且会频繁使用，用于回调GATT通信的各种状态和结果，后面会详细解释。
BluetoothGattCharacteristic：特征，里面包含了一组或多组数据，是GATT通信中的最小数据单元。
BluetoothGattService：服务，描述了一个BLE设备的一项基本功能，由零或多个特征组构成。
BluetoothGattDescriptor：特征描述符，对特征的额外描述，包括但不仅限于特征的单位，属性等。
BluetoothLeScanner：蓝牙适配器里面的扫描器，用于扫描BLE外设。

Android 蓝牙开发示例

第一步：声明所需要的权限

<!--使用蓝牙所需要的权限-->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH"/> 
<!--使用扫描和设置蓝牙的权限（申明这一个权限必须申明上面一个权限）-->
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN"/> 

在Android5.0之前，是默认申请GPS硬件功能的。而在Android 5.0 之后，需要在manifest 中申明GPS硬件模块功能的使用。

<!-- Needed only if your app targets Android 5.0 (API level 21) or higher. -->
<uses-feature android:name="android.hardware.location.gps" />

在 Android 6.0 及以上，还需要打开位置权限。如果应用没有位置权限，蓝牙扫描功能不能使用（其它蓝牙操作例如连接蓝牙设备和写入数据不受影响）。

<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
 <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />

第二步：连接蓝牙前的初始化工作

在建立蓝牙连接之前，需要确认设备支持 BLE。如果支持，再确认蓝牙是否开启。如果蓝牙没有开启，可以使用 BLuetoothAdapter 类来开启蓝牙。

1.判断是否支持蓝牙，并获取 BluetoothAdapter

    /**
     * 判断是否支持蓝牙
     */
    private boolean checkBleDevice() {
   
        //首先获取BluetoothManager
        BluetoothManager bluetoothManager =
                (BluetoothManager) getSystemService(Context.BLUETOOTH_SERVICE);
        //获取BluetoothAdapter
        if (bluetoothManager != null) {
   
            BluetoothAdapter mBluetoothAdapter = bluetoothManager.getAdapter();
            if (mBluetoothAdapter != null) {
   
                mBleAdapter = mBluetoothAdapter;
                return true;
            } else {
   
                return false;
            }
        } else {
   
            return false;
        }
    }

2.如果检测到蓝牙没有开启，尝试开启蓝牙

if (!mBleAdapter.isEnabled()) {
   
	//打开蓝牙
	Intent intent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
	startActivityForResult(intent, OPEN_BT_REQUESTCODE);
	}

第三步：扫描蓝牙设备

外围设备开启蓝牙后，会广播出许多的关于该设备的数据信息，例如 mac 地址，uuid 等等。通过这些数据我们可以筛选出需要的设备。

开启蓝牙扫描

public void startScan(final ScanCallback callback)

停止蓝牙扫描

 public void stopScan(ScanCallback callback)

通过调用 stopScan可以停止正在进行的蓝牙扫描。这里需要注意的是，传入的回调必须是开启蓝牙扫描时传入的回调，否则蓝牙扫描不会停止。

设置回调函数

ScanCallback callback = new ScanCallback() {
   
	@Override
	public void onScanResult(int callbackType, ScanResult result) {
   
		super.onScanResult(callbackType, result);
		//对结果处理
		BluetoothDevice bluetoothDevice = result.getDevice();
		int rssi = result.getRssi(