Linux模块编程方法总结

一、编写一个基本的内核模块

1、编辑源文件，代码hello.c

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

 

int init_hello_module(void)

{

       printk("init_hello_module\n");

 

       return0;

}

 

void exit_hello_module(void)

{

       printk("exit_hello_module\n");

}

 

 

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(init_hello_module);

module_exit(exit_hello_module);

 

Makefile文件

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

$(info 1st)

all:

       make-C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd)

clean:

       rm*.o *.ko *.mod.c modules.order

else

$(info 2nd)

obj-m:=hello.o

endif

 

2.编译

make

3. 测试sudo insmod hello.ko、sudo rmmod hello、dmesg

 

3. 原理：

 

Makefile原理

1、当用户在shell输入make 命令，会先在当前目录下找Makefile

2、解析的第一条语句是 ifeq ($(KERNELRELEASE),) 判断当前的Makefile中是否有KERNELRELEASE 变量因为当前的Makefile中没有KERNELRELEASE,所以ifeq 条件成立

3、执行第一条规则语句 all: make -C path/to/kernel M=$(shell pwd) 调用了make命令，根据 -C 指定的内核顶层源码路径，去解析内核顶层源码对应的 Makefile

4、内核顶层源码的makefile中根据 M=$(shell pwd)参数第二次进入当前目录，解析当前的 Makefile，这时，因为是从内核顶层源码的Makefile 进入的，而KERNELRELEASE 在内核顶层源码Makefile已经定义，所以这一次ifeq条件不成立，进入 else分支。

5、这时内核Makefile检查编译模块所依赖的.o文件（hello.o）是否存在，如果不存在，根据hello.c生成hello.o

6、内核Makefile会第三次进入当前目录，还是走else 分支，这一次因为hello.o已经存在会根据 hello.o生成hello.ko

 

module_init原理：https://www.cnblogs.com/chaozhu/p/6410271.html，补充

 

二、多个文件生成一个模块

在同一目录下增加show.c文件

#include <linux/kernel.h>

 

static int a;

int show_addr(void)

{

       printk("aaddr = %p\n",&a);

 

       return0;

}

 

Makefile改为

 

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

$(info 1st)

all:

       make-C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd)

clean:

       rm*.o *.ko *.mod.c modules.order

else

$(info 2nd)

obj-m:=helloshow.o

helloshow-y+=hello.o

helloshow-y+=show.o

endif

 

三、多个模块之间的函数调用

Show.c改为如下：

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

 

static int a;

int show_addr(void)

{

       printk("aaddr = %p\n",&a);

 

       return0;

}

 

int init_show_module(void)

{

       printk("init_show_module\n");

       show_addr();

 

       return0;

}

 

void exit_show_module(void)

{

       printk("exit_show_module\n");

}

 

EXPORT_SYMBOL(show_addr);

MODULE_LICENSE("GPL");

module_init(init_show_module);

module_exit(exit_show_module);

Makefile改为如下：

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

$(info 1st)

all:

       make-C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(shell pwd)

clean:

       rm*.o *.ko *.mod.c modules.order

else

$(info 2nd)

obj-m:=hello.o show.o

endif

 

四、模块传递参数

1. 在hello.c中增加模块参数定义

#include <linux/init.h>

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

 

static int count = 5;

static int a = 100;

static int b = 100;

static char *string = "helloworld";

 

int init_hello_module(void)

{

       printk("init_hello_module\n");

       for(;count-->0;)

       {

              printk("init:stringis %s\n",string);

       }

      

       return0;

}

 

void exit_hello_module(void)

{

       printk("exit_hello_module\n");

       for(;count-->0;)

       {

              printk("exit:stringis %s\n",string);

       }

}

 

 

MODULE_LICENSE("GPL");

module_param(count, int, 0644);

module_param(a, int, 0644);

module_param(b, int, 0644);

module_param(string, charp, 0644);

module_init(init_hello_module);

module_exit(exit_hello_module);

 

2. 编译测试模块参数传递

方法1，在加载模块的时候修改参数值

方法2，通过sysfs文件系统的节点修改模块参数值