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第十八章 TFTLCD显示实验
前言
上一章我们介绍了OLED模块及其显示，但是该模块只能显示单色/双色，不能显示彩色，
而且尺寸也较小。本章我们将介绍ALIENTEK 2.8寸TFT LCD模块，该模块采用TFTLCD面板
，可以显示16位真彩色图片。
本章将利用stm32开发板上的LCD接口，点亮LCD，并实现ASCII字符和彩色的显示等功能，
并在串口上打印LCD控制器ID，同时在LCD上面显示。
本章分为如下几个部分：
18.1 TFTLCD和FSMC简介
18.2 硬件设计
18.3 软件设计
18.4 下载验证
18.1 TFTLCD和FSMC简介
本章通过STM32的FSMC接口来控制TFTLCD的显示，所以本节分为两部分，分别介绍
TFTLCD和FSMC。
18.1.1 TFTLCD简介
TFTLCD即薄膜晶体管液晶显示器(真彩液晶显示器)。与无源的TN_LCD、STN_LCD的简
单矩阵不同，它在液晶显示屏的每一个像素上都设置有一个薄膜晶体管(TFT)，可有效地克
服非选通时的串扰，使液晶屏的静态特性与扫描线数无关，因此大大提高了图像质量。
TFTLCD的特点：
1、2.4‘、2.8’、3.5‘、4.3‘、7’ 5种大小的屏幕可选；
2、320x240的分辨率(3.5'分辨率为320*480、4.3‘和7’分辨率为800*480)；
3、16位真彩色显示；
4、自带触摸屏，可以用来作为控制输入。
本章使用2.8寸的ALIENTEK TFTLCD模块为例介绍，该模块支持65k色显示，其中分辨率
为320x240，接口为16位的80并口，自带触摸屏。
模块原理图：
TFTLCD模块采用2*17的2.54公排针与外部连接，接口定义如下：
从图中可以看出，ALIENTEK TFTLCD模块采用16位的并口方式与外部相连，之所以不采用
8位的方式，是因为彩屏的数据量较大，尤其是显示图像时，如果用8位数据线，会比16位方式
慢一倍以上。
该模块的80并口如下所示：
| 序号 | 管脚 | 功能 |
| 1 | CS | TFTLCD片选信号 |
| 2 | WR | 向TFTLCD写入数据 |
| 3 | RD | 从TFTLCD读取数据 |
| 4 | D[15:0] | 16位双向数据线 |
| 5 | RST | 硬复位TFTLCD |
| 6 | RS | 命令/数据标志(0：读写命令；1：读写数据) |
TFTLCD模块的RST信号线是直接接到stm32的复位脚上，并不由软件控制，这样可以节省一个
IO口。另外我们还需要一个背光控制线来控制TFTLCD的背光。所以总共需要21个IO口。
注意：我们标注的DB1~DB8，DB10~DB17，是相对LCD控制IC标注的，实际上可以把他们等
同于D0~D15，这样容易理解。
ALIENTEK提供2.8/3.5/4.3/7寸等不同尺寸的TFTLCD模块，其驱动芯片有很多类型，比如：
ILI9341/ILI9325/RM68042/RM68021/ILI9320/ILI9328/LGDP4531/LGDP4535/SPFD5408/SSD1289/
1505/B505/C505/NT35310/NT35510等(具体型号，大家可以通过下载本章实验代码，通过串口或者
LCD显示查看)，这里仅以ILI9341控制器为例进行介绍。
ILI9341液晶控制器自带显存，大小为240*320*18/8 = 172800，即18位模式(26万色)下的显存量。
在16位模式下，ILI9341采用RGB565格式存储颜色数据，此时ILI9341的18位数据线与MCU的16位
数据线以及LCD_GRAM的对应关系如下：
| 9341总线 | D17 | D16 | D15 | D14 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| MCU数据线 (16位) | D15 | D14 | D13 | D12 | D11 | NC | D10 | D9 | D8 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | NC |
| LCD_GRAM (16位) | R[4] | R[3] | R[2] | R[1] | R[0] | NC | G[5] | G[4] | G[3] | G[2] | G[1] | G[0] | B[4] | B[3] | B[2] | B[1] | B[0] | NC |
16位数据线与显存的对应关系
从图中可以看出，ILI9341在16位模式下，有用的数据线有：D17~13和D11~1，D0和D12没有使用。
如上表所示，MCU的16位数据，最低5位表示蓝色，中间6位代表绿色，最高5位代表红色。数值
越大，颜色越深。
注意：ILI9341所有的指令都是8位的(高8位无效)，且参数除了读写GRAM时是16位，其他操作参数，
都是8位，这个和ILI9320等驱动器不一样，必须加以注意。
ILI9341几个重要命令(0xD3, 0x36, 0x2A, 0x2B, 0x2C, 0x2E)：
1）读取LCD控制器的ID号：读取ID4指令：0xD3。
0xD3后面跟着4个参数，最后两个参数，都出来的是控制器ILI9341的数字部分，从而可以判断所使用
的LCD驱动器的型号。
命令格式如下：
2）控制ILI9341存储器的读写方向：存储器访问控制指令：0x36.
在连续写GRAM时，可以控制GRAM指针的增长方向，从而控制显示方式(读GRAM也是一样)。
命令格式如下：
0x36指令后面跟着一个参数，这里主要关注3个位：MY、MX和MV。通过这三个位的设置，可
以控制整个ILI9341的全部扫描方向：
这样，利用ILI9341显示内容时，就有很大的灵活性，比如显示BMP图片时，BMP解码数据，
就从图片左下角开始，慢慢显示到右上角。如果设置LCD扫描方向为从左到右、从下到上，则
只需要设置一次坐标，然后不停向LCD里面填充颜色数据即可。大大提高了显示速度。
3）列地址设置指令：0x2A。
在从左到右，从上到下的扫描方式(默认)下面，该指令用于设置横坐标(x坐标)。
在默认扫描方式时，该指令用于设置X坐标，该指令带有4个参数，实际是2个坐标值：SC
和EC，即列地址的起始值和结束值。SC必须小于等于EC，且0 ≤ SC/EC ≤ 239。一般在设置
X坐标时，只需要带2个参数即可，即只设置SC即可，因为如果EC未变化，只需要设置一次即
可(在初始化ILI9341时设置)，从而提高速度。
4）页地址设置指令：0x2B。
在从左到右，从上到下的扫描方式(默认)下面，该指令用于设置纵坐标(y坐标)。
在默认扫描方式时，该指令用于设置y坐标。带4个参数，实际是2个坐标值：SP和EP,
即页地址的起始值和结束值，SP必须大于等于EP，且0 ≤ SP/EP ≤ 319。一般在设置Y坐标
时，我们只需要带2个参数即可，即只设置SP即可。因为如果EP无变化，则只需要设置一次即可
(在初始化ILI9341时设置)，从而提高速度。
5）写GRAM指令：0x2C。
在发送该指令后，即可向LCD的GRAM里面写颜色数据了，该指令支持连续写。格式如下：
从上表可知，在收到指令0x2C后，数据有效宽度变为16位，我们可以连续写入LCD GRAM值，
而GRAM的地址将根据MY/MX/MV设置的扫描方向自增。例如：假设设置从左到右、从上到下扫描方式，
则设置好起始坐标(通过SC、SP设置)后，每写入一个颜色值，GRAM地址就会自动增加1(SC++)，如
果碰到EC，则回到SC,同时SP++，一直到坐标：EC，EP结束，期间无需设置再次坐标，大大提高写
入速度。
6）读GRAM指令：0x2E。
用于读取ILI9341的显存(GRAM)
注：该指令在ILI9341数据手册上的描述有误，真实输出情况如下所示：
该指令用于读取GRAM，上图所示，ILI9341在收到该指令后，第一次输出的是dummy数据，是
无效数据；第二次开始，读取到有效GRAM数据(从坐标：SC,SP开始)，输出规律为：每种颜色占8
位，一次输出2个颜色分量。比如：第一次输出R1G1，随后为：B1R2->G2B2->R3G3->B3R4->
G4B4->R5G5...以此类推。
如果只需要读取一个点的颜色值，则只需要接收到参数3即可。如果要连续读取(利用GRAM地址
自增，方法同上)，则按照上述规律接收颜色数据。
以上就是操作ILI9341常用的几个指令，通过这几个指令，可以很好的控制ILI9341显示我们需要
显示的内容。
一般TFTLCD模块的使用流程如下：
画点流程是：设置坐标 -> 写GRAM指令 -> 写入颜色数据，然后在LCD上既可以看到写入的颜色了。
读点流程是：设置坐标 -> 读GRAM指令 -> 读取颜色数据，这样就可以获取对应点的颜色数据了。
以上只是最简单的操作，也是最常用的操作。接下来我们将该模块(2.8寸屏模块)用来显示字符和数字，
通过以上介绍，我们可以得出TFTLCD显示需要的相关步骤如下：
1）设置stm32f1与TFTLCD模块相连的IO
先初始化stm32相关管脚。这里用到FSMC，在下面介绍。
2）初始化TFTLCD模块
此处没有硬件复位，因为lcd的RST同stm32的Reset连在一起了。
初始化序列就是向LCD控制器写入一系列设置值(比如伽马校准)，这些初始化序列一般LCD供应商
会提供给客户。
3）通过函数将字符和数字显示到TFTLCD模块上
处理一个点：设置坐标 -> 写GRAM指令 -> 写GRAM。
处理字符和数字：需要设计一个函数来实现。
18.1.2 FSMC简介
大容量，且引脚数目在100以上的stm32f103芯片都带有FSMC接口，ALIENTEK战舰stm32开发板
的主芯片为stm32f103zet6，是带有FSMC接口的。
FSMC，即灵活的静态存储控制器，能够与同步或异步存储器和16位PC存储卡连接。
STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NAND FLASH、NOR FLASH和PSRAM等存储器。
FSMC的框图如下所示：
从上图可以看出，stm32的FSMC将外部设备分为3类：NOR/PSRAM设备、NAND
设备、PC卡设备。他们公用地址数据总线等信号，他们具有不同的CS以区分不同的
设备，比如本章的TFTLCD就是用到FSMC_NE4做片选，其实就是将TFTLCD当作
SRAM来控制。
为什么可以把TFTLCD当作SRAM设备使用？
首先，了解下外部SRAM的连接，外部SRAM的控制一般有：地址线(如A0~A18)、数据线
(如D0~D15)、写信号(WE)、读信号(OE)、片选信号(CS)，如果SRAM支持字节控制，那么还
有UB/LB信号。
而TFTLCD的信号，我们在18.1.1节有介绍，包括：RS、D0~D15、WR、RD、CS、RST和
BL等，其中真正在操作LCD时用到的就只有：RS、D0~D15、WR、RD和CS。其操作时序和
SRAM的控制完全类似，唯一不同的是TFTLCD有RS信号，但是没有地址信号。
TFTLCD通过RS信号来决定传送的数据是数据还是命令，本质上可以理解为一个地址信号，
比如我们把RS接在A0上面，那么当FSMC控制器写地址0的时候，会使得A0变为0，对于TFTLCD
来说，就是写命令。反之就是写数据了。这样数据和命令就分开来了，他们其实就是对应SRAM
操作的两个连续地址。当然当然RS也可以接在其他地址线上，战舰STM32开发板是把RS连接在
A10上面。
STM32的FSMC支持8/16/32位数据宽度，我们这里用到的LCD是16位宽度的，所以在设置的时
候，选择16位宽即可。
FSMC的外部设备地址映像：
STM32的FSMC将外部存储器划分为固定大小的256M字节的四个存储块，如下图所示：
从上图可以看出，FSMC总共管理1GB空间，拥有4个存储块(Bank)，本章用到的是块1，
所以本章仅讨论块1的相关配置，其他块的配置，请参考《STM32参考手册》第19章(324页)
的相关介绍。
STM32的FSMC存储块1(Bank)被分成4个区，每个区管理64M字节空间，每个区都有独立
的寄存器对应所连接的存储器进行配置。Bank1的256字节空间由28根地址线(HADDR[27:0])寻址。
这里HADDR是内部AHB地址总线，其中HADDR[25:0]来自外部存储器地址FSMC_A[25:0]，而
HADDR[26:27]对4个区进行寻址。如下表所示：
| Bank1所选区 | 片选信号 | 地址范围 | HADDR | |
| [27:26] | [25:0] | |||
| 第一区 | FSMC_NE1 | 0x6000 0000~0x63ff ffff | 00 | FSMC_A[25:0] |
| 第二区 | FSMC_NE2 | 0x6400 0000~0x67ff ffff | 01 | |
| 第三区 | FSMC_NE3 | 0x6800 0000~0x6Bff ffff | 10 | |
| 第四区 | FSMC_NE4 | 0x6c00 0000~0x6fff ffff | 11 | |
注意：上表中HADDR[25:0]的对应关系：
| Bank1接的存储器位宽 | HADDR[]和FSMC_A[]的关系 |
| 16 | HADDR[25:1] -> FSMC_A[24:0] |
| 8 | HADDR[25:0] -> FSMC_A[25:0] |
不论外部接的设备位宽是8位还是16位，FSMC_A[0]永远接在外部设备的地址A[0]。这里，TFTLCD
使用的是16位数据宽度，所以HADDR[0]并没有用到，只有[25:1]有效。相当于右移一位。
另外，HADDR[27:26]的设置，不需要我们干预，比如：当选择使用Bank1的第三区，即用FSMC_NE3
来连接外部设备的时候，HADDR[27:26]就为10。
我们需要做的就是配置对应第三区的寄存器组，来适应外部设备即可。
STM32的FSMC各Bank配置寄存器如下表所示：
| 内部控制器 | 存储块 | 管理的地址范围 | 支持的设备类型 | 配置寄存器 |
| NOR FLASH 控制器 | Bank1 | 0x6000 0000~0x6fff ffff | SRAM/ROM NOR FLASH PSRAM | FSMC_BCR 1/2/3/4 FSMC_BTR 1/2/2/3 FSMC_BWTR 1/2/3/4 |
| NAND FLASH/ PC CARD 控制器 | Bank2 | 0X7000 0000~0X7fff ffff | NAND FLASH | FSMC_PCR 2/3/4 FSMC_SR 2/3/4 FSMC_PMEM 2/3/4 FSMC_PATT 2/3/4 FSMC_PIO 4 |
| Bank3 | 0X8000 0000~0X8fff ffff | |||
| Bank4 | 0X9000 0000~0X9fff ffff | PC Card |
对于NOR FLASH控制器，主要是通过FSMC_BCRx、FSMC_BTRx和FSMC_BWTRx寄
存器设置(其中x=1~4，对应4个区)。
通过这3个寄存器，可以设置FSMC访问外部存储器的时序参数，拓宽可选用的外部存储器的速度范围。
FSMC的NOR FLASH控制器支持同步和异步突发两种访问方式。
选用同步突发访问方式时，FSMC将HCLK(系统时钟)分频后，发送给外部存储器作为同步
时钟信号(FSMC_CLK)。此时需要的设置的时间参数有2个：
1、HCLK和FSMC_CLK的分频系数CLKDIV，可以分为2~16分频；
2、同步突发访问中获得第一个数据所需要的等待延迟DATLAT。
选用异步突发访问方式时，FSMC主要设置3个时间参数：
1、地址建立时间ADDSET；
2、数据建立时间DATAST；
3、地址保持时间ADDHLD。
FSMC综合了SRAM/ROM 、PSRAM和NOR FLASH产品的信号特点，定义了四种不同的
异步时序模型。选用不同时序模型时，需要设置不同的时序参数。
NOR FLASH控制器支持的时序模型如下表所示：
| 时序模型 | 简单描述 | 需要设置的时间参数 | |
| 异步 | Mode1 | SRAM/ CRAM时序 | DATAST、ADDSET |
| ModeA | SRAM/ CRAM OE选通时序 | DATAST、ADDSET | |
| Mode2/B | NOR FLASH时序 | DATAST、ADDSET | |
| ModeC | NOR FLASH OE选通时序 | DATAST、ADDSET | |
| ModeD | 延长地址保持时间的异步时序 | DATAST、ADDSET、ADDHLK | |
| 同步突发 | 根据同步时钟FSMC_CK读取多个顺序单元的数据 | CLKDIV、DATLAT | |
在实际扩展时，根据选用存储器的特征确定时序模型，从而确定各时间参数与存储器读/
写周期参数指标之间的计算关系。
利用该计算关系和存储芯片数据手册中给定的参数指标，可以计算出FSMC所需要的各时
间参数，从而对时间参数寄存器进行合理配置。
本章，我们使用异步模型A(ModeA)方式控制TFTLCD，
ModeA的读操作时序如下图：
模式A支持独立的读写时序控制，这个对我们驱动TFTLCD来说非常有用，因为TFTLCD
在读的时候，一般比较慢，而在写的时候可以比较快，如果读写用一样的时序，则只能以读
的时序为基准，从而导致写的速度变慢，或者在读数据时，重新配置FSMC的延时，在读操
作完成时，在配置回写的时序，这样频繁配置，虽然不会降低写的速度，但比较麻烦。而如果
有独立的读写时序控制，则只要初始化时配置好就行了，能同时满足速度和配置步骤的要求。
ModeA的写操作时序如下图：
从模式A的读写时序，可以看出读操作还存在额外的2个HCLK周期，用于数据存储，
所以同样的配置都操作一般比写操作慢一点。
上两幅图中的ADDSET和DATAST是通过不同的寄存器配置的。
接下来讲解一下Bank1的几个控制寄存器。
1、SRAM/NOR闪存片选控制寄存器：FSMC_BCRx(x=1~4)，该寄存器各位描述如下：
本章用到的几个位如下所示：
| 序号 | 位域 | 功能 |
| 1 | EXTMOD | 扩展模式使能位，即是否允许读写不同的时序。 本章需要，所以该位为1。 |
| 2 | WREN | 写使能位。 本章要向LCD写数据，所以该位为1。 |
| 3 | MWID[1:0] | 存储器数据总线宽度。00：8位；01：16位；10和11保留。 本章用16位数据线，所以该位为01。 |
| 4 | MTYP[1:0] | 存储器类型。00：SRAM\ROM；01：PSRAM；10：NOR FLASH；11：保留。 本章把LCD当作SRAM使用，所以设置为00。 |
| 5 | MBKEN | 存储块是能位。 本章需要用该存储块控制LCD，所以使能这个存储块。 |
2、SRAM/NOR闪存片选时序寄存器：FSMC_BTRx(x=1~4)，该寄存器各位描述如下：
这个寄存器包含了每个存储器块的控制信息，可以用于SRAM\ROM\NOR闪存存储器。
如果FSMC_BCRx中使能了扩展模式，则有两个时序寄存器分别对应读(本寄存器)和写操作
(FSMC_BWTRx寄存器)。
因为我们要求读写分开时序控制，所以EXTMODE使能了。即本寄存器是读操作时序寄存器，
控制读操作的相关时序。
本章用到的几个位域如下所示：
| 序号 | 位域 | 功能 |
| 1 | ACCMOD[1:0] | 访问模式。 00：模式A；01：模式B；10：模式C；11：模式D。 本章用到模式A，所以设置为00. |
| 2 | DATAST[7:0] | 数据保持时间。 0为保留设置，其他设置则代表保持时间为：DATAST个HCLK时钟周期，最大为255个HCLK周期。 对于ILI9341来说，其实就是RD低电平持续时间，一般为355ns。而一个HCLK时钟周期为13.8ns左右(1/72Mhz)，为了兼容其它屏，这里设置DATAST为15，即16个HCLK周期，时间大约为234ns(未计算数据存储的2个HCLK时间，对于9341来说超频了，但实际可以正常使用)。 |
| 3 | ADDSET[3:0] | 地址建立时间。 其建立时间为：ADDSET个HCLK周期，最大为15个HCLK周期。对ILI9341来说，这里相当于RD高电平持续时间，为90ns，本来这里应该设置为和DATAST一样，但由于stm32f103 FSMC的性能问题，就算设置ADDSET为0，RD的高电平持续时间也达到了190ns以上，故此处设置ADDSET为较小值。 本章设置ADDSET为1，即2个HCLK周期，实际RD高电平大于200ns。 |
3、SRAM/NOR闪存写时序寄存器：FSMC_BWTRx(x=1~4)，该寄存器各位描述如下：
该寄存器为写操作时序控制寄存器。
本章用到的几个位域和读操作时序一模一样，如下所示：
| 序号 | 位域 | 功能 |
| 1 | ACCMOD[1:0] | 同FSMC_BTRx一样，选择模式A |
| 2 | DATAST[7:0] | 对应低电平持续时间，设置为3. |
| 3 | ADDSET[3:0] | 对应高电平持续时间，设置为0. |
注：对于ILI9341来说，DATAST[7:0]和ADDSET[3:0]的持续时间只需要15ns就够了，比读操作
快得多。
所以我们这里设置DATAST为3，即4个HCLK周期，时间约55ns(因为9320等控制器，这个时间
要求比较长，要50ns)。设置ADDSET(也存在性能问题)为0，即1个HCLK周期，实际WR电平时间
大于100ns。
至此，我们对STM32的FSMC介绍差不多了，通过上面两节，可以开始写LCD驱动代码了。
注意：在MDK的寄存器里面，没有定义FSMC_BCRx、FSMC_BTRx、FSMC_BWTRx等这些
单独的寄存器，而是将他们进行了组合。
BTCR[8]：FSMC_BCRx和FSMC_BTRx：
| BTCR[7] | BTCR[6] | BTCR[5] | BTCR[4] | BTCR[3] | BTCR[2] | BTCR[1] | BTCR[0] |
| FSMC_BTR4 | FSMC_BCR4 | FSMC_BTR3 | FSMC_BCR3 | FSMC_BTR2 | FSMC_BCR2 | FSMC_BTR1 | FSMC_BCR1 |
BWTR[7]：FSMC_BWTRx：
| BWTR[6] | BWTR[5] | BWTR[4] | BWTR[3] | BWTR[2] | BWTR[1] | BWTR[0] |
| FSMC_BWTR4 | reserved | FSMC_BWTR3 | reserved | FSMC_BWTR2 | reserved | FSMC_BWTR1 |
通过以上讲解，大家对FSMC的原理有了一个初步认识，如果还不熟悉，请搜索网络资料理解
FSMC的原理。只有理解了原理，使用库函数才可以得心应手。
FSMC相关库函数
1.FSMC初始化函数：
根据前面讲解，初始化FSMC主要是初始化三个寄存器FSMC_BCRx、FSMC_BTRx和FSMC_BWTRx，
在固件库中怎么初始化他们的函数分别为：
-
FSMC_NORSRAMInit(); //初始化NOR和SRAM -
FSMC_NANDInit(); -
FSMC_PCCARDInit();
这三个函数分别用来初始化4种类型存储器，这里根据名字很好判断。
初始化NOR和SRAM的函数定义如下：
void FSMC_NORSRAMInit(FSMC_NORSRAMInitTypeDef* FSMC_NORSRAMInitStruct);这个函数只有一个入参，FSMC_NORSRAMInitTypeDef类型指针变量，其成员变量如下：
-
typedefstruct -
{ -
uint32_t FSMC_Bank; -
uint32_t FSMC_DataAddressMux; -
uint32_t FSMC_MemoryType; -
uint32_t FSMC_MemoryDataWidth; -
uint32_t FSMC_BurstAccessMode; -
uint32_t FSMC_AsynchronousWait; -
uint32_t FSMC_WaitSignalPolarity; -
uint32_t FSMC_WrapMode; -
uint32_t FSMC_WaitSignalActive; -
uint32_t FSMC_WriteOperation; -
uint32_t FSMC_WaitSignal; -
uint32_t FSMC_ExtendedMode; -
uint32_t FSMC_WriteBurst; -
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef* FSMC_ReadWriteTimingStruct; -
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef* FSMC_WriteTimingStruct; -
}FSMC_NORSRAMInitTypeDef;
从这个结构体可以看出，前面有13个基本类型(uint32_t)的成员变量，用来配置片选控制寄存器
FSMC_BCRx。
最后还有两个FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef指针类型的成员变量。前面讲到过，FSMC
有读时序和写时序之分，这里就是用来设置读时序和写时序的参数。这两个参数是用来配置寄存器
FSMC_BTRx和FSMC_BWTRx。
模式A下上面的相关参数怎么配置？
| 序号 | 参数 | 设置 |
| 1 | FSMC_Bank | 设置使用到的存储块标号和区号。 此处使用的是存储块1区号4，所以选择值为FSMC_Bank1_NORSRAM4。 |
| 2 | FSMC_MemoryType | 设置存储类型。 此处使用SRAM，所以选择值为FSMC_MemoryType_SRAM。 |
| 3 | FSMC_MemoryDataWidth | 设置数据宽度。 这里用的16位，所以选择值为FSMC_MemoryDataWidth_16b。 |
| 4 | FSMC_WriteOperation | 设置写是能。 此处要向TFT写数据，所以要写使能，选择值为FSMC_WriteOperation_Enable。 |
| 5 | FSMC_ExtendedMode | 设置扩展模式使能，即是否允许读写不同的时序。 此处使用读写不同时序，所以设置值为FSMC_ExtendedMode_Enable。 |
| 6 | FSMC_DataAddressMux | 设置地址/数据复用使能，若设置为使能，则地址的低16位和数据将共用数据总线，仅对NOR和PSRAM有效。 此处设置为默认值不复用，值为FSMC_DataAddressMux_Disable。 |
| 上面这些参数都是和模式A相关。 | ||
| 7 | FSMC_BurstAccessMode FSMC_AsynchronousWait FSMC_WaitSignalPolarity FSMC_WaitSignalActive FSMC_WrapMode FSMC_WaitSignal FSMC_WriteBurst | 这些参数在组成模式同步模式才需要设置，参考中文参考手册。 |
| 8 | FSMC_ReadWriteTimingStruct | 初始化片选控制寄存器FSMC_BTRx。 |
| 9 | FSMC_WriteTimingStruct | 初始化写操作时序寄存器FSMC_BWTRx。 |
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef类型定义如下：
-
typedefstruct -
{ -
uint32_t FSMC_AddressSetupTime; -
uint32_t FSMC_AddressHoldTime; -
uint32_t FSMC_DataSetupTime; -
uint32_t FSMC_BusTurnAroundDuration; -
uint32_t FSMC_CLKDivision; -
uint32_t FSMC_DataLatency; -
uint32_t FSMC_AccessMode; -
}FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef;
这个结构体有7个参数用来设置FSMC读写时序。这些参数主要是设计地址建立保持时间，数据建立时间等配置。
这些参数的意义在前面有讲解。
本章读写时序不同，读写速度要求不同，所以参数FSMC_DataSetupTime设置不同的值。
2.FSMC使能函数：
FSMC对不同的存储器类型同样提供了不同的使能函数：
-
void FSMC_NORSRAMCmd(uint32_t FSMC_Bank,FunctionalStateNewState); -
void FSMC_NANDCmd (uint32_t FSMC_Bank,FunctionalStateNewState); -
void FSMC_PCCARDCmd (FunctionalStateNewState);
本章使用SRAM，所以使用第一个函数。
18.2 硬件设计
本实验用到的硬件有：
1）指示灯DS0；
2）TFTLCD模块；
TFTLCD模块的电路图如下所示：
在硬件上，TFTLCD模块与开发板上单片机的IO口对应关系如下：
-
LCD_BL -> PB0 -
LCD_CS -> PG12(FSMC_NE4) -
LCD_RS -> PG0 (FSMC_A10) -
LCD_WR -> PD5 (FSMC_NWE) -
LCD_RD -> PD4 (FSMC_NOE) -
LCD_D[15:0] -> FSMC_D15:FSMC_D0
18.3 软件设计
本实验，LCD的RS接FSMC的A10上面，CS接FSMC_NE4,16位数据总线。即使用FSMC存储器
1的第四区，我们定义如下LCD操作结构体（在lcd.h里面定义）：
-
//LCD操作结构体 -
typedef sturct -
{ -
vu16 LCD_REG; -
vu16 LCD_RAM; -
}LCD_TypeDef; -
//使用NOR/SRAM的Bank1.sector4，地址位HADDR[27,26] = 11，A10作为数据命令区分线 -
//注意：16位数据总线时，stm32内部地址会右移一位对齐！ -
#define LCD_BASE ((u32)(0x6C000000 | 0x000007fe)) -
#define LCD ((LCD_TypeDef*)LCD_BASE)
其中，LCD_BASE，必须根据外部电路的连接确定，我们使用Bank1.sector4就是从
地址0x6c000000开始，而0x000007fe，则是A10的偏移量。我们把这个地址强制转换成
LCD_TypeDef结构体地址，则可以得到LCD->LCD_REG的地址就是0x6c00, 07fe，对
应A10的状态为0（即RS=0），而LCD->LCD_RAM的地址就是0x6c00 0800(结构体地址
自增)，对应A10的状态为1(即RS=1)。
所以，有了这个定义，当我们向LCD写命令/数据时，可以这样写：
-
LCD->LCD_REG = CMD;//写命令 -
LCD->LCD_RAM = DATA;//写数据
而读时则反过来：
-
CMD = LCD->LCD_REG;//读LCD寄存器 -
DATA = LCD->LCD_RAM;//读LCD数据
这其中，CS、WR、RD和IO口方向都是由FSMC控制的，不需要手动设置。
lcd.h中另一个重要的结构体：
-
//LCD重要参数集 -
typedefstruct -
{ -
u16 width;//LCD宽度 -
u16 height;//LCD高度 -
u16 id;//LCD ID -
u8 dir;//横屏还是竖屏控制：0，竖屏；1：横屏。 -
u16 wramcmd;//开始写gram指令 -
u16 setxcmd;//设置x坐标指令 -
u16 setycmd;//设置y坐标指令 -
}_lcd_dev; -
//LCD参数 -
extern _lcd_dev lcddev;//管理LCD重要参数
该结构体用于保存一些LCD重要参数信息，比如LCD长宽、LCD ID(驱动IC型号)、
LCD横竖屏状态等，这个结构体虽然占用了10个字节的内容，但是却可以让我们的
驱动函数支持不同尺寸的LCD，同时可以实现LCD横竖屏切换等重要功能，所以还
是利大于弊的。
lcd.c里面的一些重要函数：
先看7个简单，但很重要的函数：
-
//写寄存器函数 -
//regval：寄存器值 -
void LCD_WR_REG(u16 regval) -
{ -
LCD->LCD_REG = regval;//写入要写的寄存器序号 -
} -
//写LCD数据 -
//data：要写入的数据 -
void LCD_WR_DATA(u16 data) -
{ -
LCD->LCD_RAM = data; -
} -
//读LCD数据 -
//返回值：读到的数据 -
u16 LCD_RD_DATA(void) -
{ -
vu16 ram;//防止被优化 -
ram = LCD->LCD_RAM; -
return ram; -
} -
//写寄存器 -
//LCD_Reg：寄存器地址 -
//LCD_RegValue：要写入的数据 -
void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg, u16 LCD_RegValue) -
{ -
LCD->LCD_REG = LCD_Reg;//要写入的寄存器序号 -
LCD->LCD_RAM = LCD_RegValue;//要写入的数据 -
} -
//读寄存器 -
//LCD_Reg：寄存器地址 -
//返回值：读到的数据 -
u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg) -
{ -
LCD_WR_REG(LCD_Reg);//写入要读的寄存器序号 -
delay_us(5); -
return LCD_RD_DATA();//返回读到的值 -
} -
//开始写GRAM -
void LCD_WriteRAM_Prepare(void) -
{ -
LCD->LCD_REG = lcddev.wramcmd; -
} -
//LCD写GRAM -
//RGB_Code：颜色值 -
void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code) -
{ -
LCD->LCD_RAM = RGB_Code;//写十六位GRAM -
}
因为FSMC自动控制了WR/RD/CS等这些信号，所以这7个函数实现起来很简单。
注意：上面有几个函数，我们添加了一些对MDK-O2优化的支持，去掉的话，在-O2
优化时会出问题。
通过这几个简单函数的组合，我们可以对LCD进行各种操作了。
第八个函数，坐标设置函数：
-
//设置光标位置 -
//Xpos：横坐标 -
//Ypos：纵坐标 -
void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos) -
{ -
if(lcddev.id ==0x9341|| lcddev.id ==0x5310) -
{ -
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); -
LCD_WR_DATA(Xpos>>8); -
LCD_WR_DATA(Xpos&0xff); -
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); -
LCD_WR_DATA(Ypos>>8); -
LCD_WR_DATA(Ypos&0xff); -
} -
elseif(lcddev.id ==0x6804) -
{ -
if(lcddev.dir ==1) -
Xpos= lcddev.width -1-Xpos;//横屏时处理 -
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); -
LCD_WR_DATA(Xpos>>8); -
LCD_WR_DATA(Xpos&0xff); -
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); -
LCD_WR_DATA(Ypos>>8); -
LCD_WR_DATA(Ypos&0xff); -
} -
elseif(lcddev.id ==0x1963) -
{ -
if(lcddev.dir ==0)//X坐标需要变换 -
{ -
Xpos= lcddev.width -1-Xpos;//横屏时处理 -
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); -
LCD_WR_DATA(0); -
LCD_WR_DATA(0); -
LCD_WR_DATA(Xpos>>8); -
LCD_WR_DATA(Xpos&0xff); -
} -
else -
{ -
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); -
LCD_WR_DATA(Xpos>>8); -
LCD_WR_DATA(Xpos&0xff); -
LCD_WR_DATA((lcddev.width -1)>>8); -
LCD_WR_DATA((lcddev.width -1)&0xff); -
} -
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); -
LCD_WR_DATA(Ypos>>8); -
LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); -
LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8); -
LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF); -
} -
elseif(lcddev.id ==0x5510) -
{ -
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd); -
LCD_WR_DATA(Xpos>>8); -
LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1); -
LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF); -
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd); -
LCD_WR_DATA(Ypos>>8); -
LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1); -
LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF); -
} -
else -
{ -
if(lcddev.dir==1) -
Xpos=lcddev.width-1-Xpos;//横屏其实就是调转 x,y 坐标 -
LCD_WriteReg(lcddev.setxcmd,Xpos); -
LCD_WriteReg(lcddev.setycmd,Ypos); -
} -
}
该函数非常重要，其实现了将LCD的当前操作点设置到指定坐标(x,y)，有了该函数，
我们可以在液晶上任意作图了。
这里面的lcddev.setxcmd、lcddev.setycmd、lcddev.width、lcddev.height等指令/
参数都是在LCD_Display_Dir函数里面初始化的，该函数根据lcddev.id的不同，执行不同设置。
由于9341/5310/6804/1963/5510等的设置通其他屏有些不同，故区别对待。
第九个函数：画点函数：
-
//画点 -
//x,y：坐标 -
//POINT_COLOR：此点的颜色 -
void LCD_DrawPoint(u16 x, u16 y) -
{ -
LCD_SetCursor(x, y);//设置光标位置 -
LCD_WriteRAM_Prepare();//开始写入GRAM -
LCD->LCD_RAM = POINT_COLOR; -
}
该函数实现比较简单，先设置坐标，再向坐标写颜色。其他几乎所有上层函数，都通过调用
这个函数实现。
其中POINT_COLOR是我们定义的一个全局变量，用于存放画笔颜色。还有另一个全局变量：
BACK_COLOR，代表背景色。
第十个函数：读点函数：
用于读取LCD的GRAM。
注：为什么OLED模块没有读GRAM函数，而此处需要？
因为OLED模块是单色的，所需要全部GRAM也就1k字节，而TFTLCD模块是彩色的，点数也比
OLED模块多很多，以16位色计算，一款320x240的液晶，需要320x240x2个字节来存储颜色值，也
就是需要150k字节，这对任何一款单片机来说，都不是小数目。
而我们在图形叠加时，可以先读回原来的值，再写入新值，在完成叠加后，又恢复原来的值。这样
在做一些简单菜单时，很有用。
这里的读点函数返回值为读到的GRAM的值。使用之前要先设置读取的GRAM地址，通过
LCD_SetCursor函数实现。
LCD_ReadPoint代码如下：
-
//func：读取某个点的颜色值 -
//入参：x, y：坐标 -
//出参：此点的颜色 -
u16 LCD_ReadPoint(u16 x, u16 y) -
{ -
vu16 r = 0, g = 0, b = 0; -
if(x >= lcddev.width || y >= lcddev.height) -
return 0; //超过了范围，直接返回 -
LCD_SetCursor(x, y); -
if(lcddev.id == 0x9341 || lcddev.id == 0x6804 || -
lcddev.id == 0x5310 || lcddev.id == 0x1963) -
LCD_WR_REG(0x2e); //9341、6804、3510、1963 发送读GRAM指令 -
else if(lcddev.id == 0x5510) -
LCD_WR_REG(0x2e00); //5510 发送读GRAM指令 -
else -
LCD_WR_REG(0x22); //其他IC，发送读GRAM指令 -
if(lcddev.id == 0x9320) -
opt_delay(2); //for 9320，延时2us -
r = LCD_RD_DATA(); //dummy Read 假读 -
if(lcddev.id == 0x1963) -
return r; //1963直接读就可以 -
opt_delay(2); -
r = LCD_RD_DATA(); //实际坐标颜色 -
if(lcddev.id == 0x9341 || lcddev.id == 0x5310 || lcddev.id == 0x5510) //这些LCD要分2次读出 -
{ -
opt_delay(2); -
b = LCD_RD_DATA(); -
g = r & 0xff; //对于9341、5310、5510，第一次读取的是RG值，先R后G，各占8位 -
g <<= 8; -
} -
if(lcddev.id == 0x9325 || lcddev.id == 0x4535 || lcddev.id == 0x4531 || -
lcddev.id == 0xb505 || lcddev.id == 0xc505) -
return r; //这几种IC，直接返回颜色值 -
else if(lcddev.id == 0x9341 || lcddev.id == 0x5310 || lcddev.id == 0x5510) -
return (((r >> 11) << 11) | ((g >> 10) << 5) | (b >> 11)); //ILI9341、NT35310、NT3510需要公式转换一下 -
else -
return LCD_BGR2RGB(r); //其他IC -
}
第十一个函数：LCD_ShowChar：
该函数同前面OLED模块的字符显示函数差不多，但此处字符显示函数多了一个功能，
即以叠加/非叠加方式显示。 叠加方式显示多用于在显示的图片上再显示字符。非叠加
方式一般用于普通的显示。
-
//在指定地址显示一个字符 -
//x,y：起始坐标 -
//num：要显示的字符：“ ”--->"~" -
//size：字体大小 12/16/24 -
//mode：叠加方式(1)，或非叠加方式(0) -
void LCD_ShowChar(u16 x, u16 y, u8 num, u8 size, u8 mode) -
{ -
u8 temp, t1, t; -
u16 y0 = y; -
u8 csize = (size/8 + ((size % 8) ? 1：0) * (size/2)); //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数 -
num = num - ''; //ASCII字库从空格开始取模，所以-' '即得到对应字符的字库(点阵) -
for(t = 0; t < csize; t++) -
{ -
if(size == 12) -
temp = asc2_1206[num][t]; //调用1206字体 -
else if(size == 16) -
temp = asc2_1608[num][t]; //调用1608字体 -
else if(size == 24) -
temp = asc2_2412[num][t]; //调用2412字体 -
else -
return; //没有字库 -
for(t1 = 0; t1 < 8; t1++) -
{ -
if(temp & 0x80) -
LCD_Fast_DrawPoint(x, y, POINT_COLOR); -
else if(mode == 0) -
LCD_Fast_DrawPoint(x, y, BACK_COLOR); -
temp <<= 1; -
y++; -
if(y >= lcddev.height) -
return; //超区域了 -
if((y - y0) == size) -
{ -
y = y0; -
x++; -
if(x >= lcddev.width) -
return; //超区域了 -
break; -
} -
} -
} -
}
在LCD_ShowChar函数里面，我们采用快速画点函数LCD_Fast_DrawPoint来画点显示字
符。该函数同LCD_DrawPoint一样，只是带了颜色参数，且减少了函数的调用时间。该代码
在我们用到的3个字符集点阵数据数组asc2_2412\asc2_1206\asc2_1608，这几个字符集的点
阵数据的提取方式，同17章相同。
最后，介绍TFTLCD模块的初始化函数LCD_Init：
该函数先初始化stm32与TFTLCD连接的IO口，并配置FSMC控制器，然后读取LCD控制器
的型号，根据型号来执行不同的初始化代码。
从初始化代码可以看出，LCD初始化步骤为①~⑤在代码中的标注：
① GPIO、FSMC、AFIO时钟使能；
② GPIO初始化：GPIO_Init()函数；
③ FSMC初始化：FSMC_NORSRAMInit()函数；
④ FSMC使能：FSMC_NORSRAMCmd()函数；
⑤ 不同的LCD驱动器的初始化代码。
-
//初始化LCD -
//注：改初始化函数可以初始化各种ILI93XX液晶，但是其他函数是基于ILI9320的！！！ -
//在其他型号的驱动芯片上没有测试！ -
void LCD_Init(void) -
{ -
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; -
FSMC_NORSRAMInitTypeDef FSMC_NSInitStructure; -
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef readWriteTiming; -
FSMC_NORSRAMTimingInitTypeDef writeTiming; -
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FSMC, ENABLE); //使能 FSMC 时钟 -
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOD| -
RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOG| -
RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // ①使能GPIO 以及AFIO 复用功能时钟 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PB0 推挽输出 背光 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; -
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //②初始化 PB0 -
//PORTD 复用推挽输出 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5| -
GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; -
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; -
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //②初始化 PORTD -
//PORTE 复用推挽输出 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10| -
GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; -
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; -
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //②初始化 PORTE -
//PORTG12 复用推挽输出 A0 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; //PORTD -
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_12; //PORTD 复用推挽输出 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 -
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; -
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //②初始化 PORTG -
readWriteTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x01; //地址建立时间 2 个 HCLK 1 -
readWriteTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00; //地址保持时间模式 A 未用到 -
readWriteTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x0f; // 数据保存时间为 16 个 HCLK -
readWriteTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00; -
readWriteTiming.FSMC_CLKDivision = 0x00; -
readWriteTiming.FSMC_DataLatency = 0x00; -
readWriteTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A; //模式 A -
writeTiming.FSMC_AddressSetupTime = 0x00; //地址建立时间为 1 个 HCLK -
writeTiming.FSMC_AddressHoldTime = 0x00; //地址保持时间（ A -
writeTiming.FSMC_DataSetupTime = 0x03; //数据保存时间为 4 个 HCLK -
writeTiming.FSMC_BusTurnAroundDuration = 0x00; -
writeTiming.FSMC_CLKDivision = 0x00; -
writeTiming.FSMC_DataLatency = 0x00; -
writeTiming.FSMC_AccessMode = FSMC_AccessMode_A; //模式 A -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_Bank = FSMC_Bank1_NORSRAM4; //这里我们使用NE4，也就对应BTCR[6],[7]。 -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_DataAddressMux = FSMC_DataAddressMux_Disable; //不复用数据地址 -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_MemoryType = FSMC_MemoryType_SRAM; // SRAM -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_MemoryDataWidth = FSMC_MemoryDataWidth_16b; //存储器数据宽度为 16bit -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_BurstAccessMode = FSMC_BurstAccessMode_Disable; -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_WaitSignalPolarity = FSMC_WaitSignalPolarity_Low; -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_AsynchronousWait = FSMC_AsynchronousWait_Disable; -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_WrapMode = FSMC_WrapMode_Disable; -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_WaitSignalActive = FSMC_WaitSignalActive_BeforeWaitState; -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_WriteOperation = FSMC_WriteOperation_Enable; //存储器写使能 -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_WaitSignal = FSMC_WaitSignal_Disable; -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_ExtendedMode = FSMC_ExtendedMode_Enable; -
// 读写使用不同的时序 -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_WriteBurst = FSMC_WriteBurst_Disable; -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_ReadWriteTimingStruct = &readWriteTiming; -
FSMC_NSInitStructure.FSMC_WriteTimingStruct = &writeTiming; //写时序 -
FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_NSInitStructure); //③初始化FSMC 配置 -
FSMC_NORSRAMCmd(FSMC_Bank1_NORSRAM4, ENABLE); //④使能BANK1 -
delay_ms(50); // delay 50 ms -
lcddev.id = LCD_ReadReg(0x0000); //读ID(9320\9325\9328\4531\4535等IC) -
if(lcddev.id < 0xff || lcddev.id == 0xffff || lcddev.id == 0x9300) -
//ID不正确，新增0x9300判断，因为9341在未被复位时，会被读成9300 -
{ -
//尝试9341 ID的读取 -
LCD_WR_REG(0xd3); -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //dummy read -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读到0x00 -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读到93 -
lcddev.id <<= 8; -
lcddev.id |= LCD_RD_DATA(); //读取41 -
if(lcddev.id != 0x9341) //非9341，尝试是不是6804 -
{ -
LCD_WR_REG(0xBF); -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //dummy read -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读到0x01 -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读到0xD0 -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读到0x68 -
lcddev.id <<= 8; -
lcddev.id |= LCD_RD_DATA(); //读取0x04 -
if(lcddev.id != 0x6804) //也不是6804，尝试NT35310 -
{ -
LCD_WR_REG(0xd4); -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //dummy read -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读到0x01 -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读到0x53 -
lcddev.id <<= 8; -
lcddev.id |= LCD_RD_DATA(); //读取0x10 -
if(lcddev.id != 0x5310) //也不是NT35310，尝试NT35110 -
{ -
LCD_WR_REG(0xda00); -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读回0x00 -
LCD_WR_REG(0xdb00); -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读回0x80 -
lcddev.id <<= 8; -
LCD_WR_REG(0xdc00); -
lcddev.id |= LCD_RD_DATA(); //读回0x00 -
if(lcddev.id == 0x8000) -
lcddev.id == 0x5510; //NT35510读回的ID是8000H，为方便区分，我们强制设置为5510 -
if(lcddev.id != 0x5510) //也不是5510，尝试SSD1963 -
{ -
LCD_WR_REG(0xa1); -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); -
lcddev.id = LCD_RD_DATA(); //读回0x57 -
lcddev.id <<= 8; -
lcddev.id |= LCD_RD_DATA(); //读回0x61 -
if(lcddev.id == 0x5761) -
lcddev.id == 0x1963; //SSD1963读回的ID是5761H，为方便区分，我们强制设置为1963 -
} -
} -
} -
} -
} -
printf(" LCD ID:%x\r\n",lcddev.id); //打印 LCD ID -
if(lcddev.id==0X9341) //9341 初始化 -
{ -
……//9341 初始化代码 -
} -
else if(lcddev.id==0xXXXX) //其他 LCD 初始化代码 -
{ -
……//其他 LCD 驱动 IC，初始化代码 -
} -
LCD_Display_Dir(0); //默认为竖屏显示 -
LCD_LED=1; //点亮背光 -
LCD_Clear(WHITE); -
}
main.c：
该部分代码将显示一些固定的字符，字体大小包括24*12、16*8和12*6等三种，同时显示
LCD驱动IC的型号，然后不停地切换背景颜色，每秒切换一次。而LED0也不停地闪烁，指示
程序已经运行了。
其中用到了一个sprintf函数，该函数用法同printf，只是sprintf把打印内容输出到指定的内存
区间上，sprintf的详细用法，请百度。
-
int main(void) -
{ -
u8 x = 0; -
u8 lcd_id[12]; //存放LCD ID字符串 -
delay_init(); //延时函数初始化 -
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2 -
uart_init(115200); //串口初始化波特率115200 -
LED_Init(); //LED初始化 -
LCD_Init(); -
POINT_COLOR = RED; -
sprintf((char *)lcd_id, "LCD ID:%04X", lcddev.id); //将LCD ID打印到lcd_id数组 -
while(1) -
{ -
case 0:LCD_Clear(WHITE); break; -
case 1:LCD_Clear(BLACK); break; -
case 2:LCD_Clear(BLUE); break; -
case 3:LCD_Clear(RED); break; -
case 4:LCD_Clear(MAGENTA); break; -
case 5:LCD_Clear(GREEN); break; -
case 6:LCD_Clear(CYAN); break; -
case 7:LCD_Clear(YELLOW); break; -
case 8:LCD_Clear(BRRED); break; -
case 9:LCD_Clear(GRAY); break; -
case 10:LCD_Clear(LGRAY); break; -
case 11:LCD_Clear(BROWN); break; -
} -
POINT_COLOR=RED; -
LCD_ShowString(30,40,210,24,24,"WarShip STM32 ^_^"); -
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"TFTLCD TEST"); -
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); -
LCD_ShowString(30,110,200,16,16,lcd_id); //显示 LCD ID -
LCD_ShowString(30,130,200,12,12,"2014/5/4"); -
x++; -
if(x == 12) -
x = 0; -
LED0 = ！LED0 -
delay_ms(1000); -
}
18.4下载验证
将程序下载到战舰STM32后，可以看到DS0不停地闪烁，提示程序已经在运行了。同时可以
看到TFTLCD模块显示如下图所示：
可以看到屏幕背景不停地切换，同时DS0不停地闪烁，证明我们的代码被正确地
执行了。
另外，本例程除了不支持CPLD方案的7寸屏模块，其余所有的ALIENTEK TFTLCD
模块都可以支持，直接插上去即可使用。
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