stm32miniLCD(TFTLCD显示原理和LCD液晶显示)——HAL库

前言

简单说一下OLED和LCD的区别(因为学习的时候想知道为什么要学两个功能相似的外设)。LCD也叫薄膜晶体管液晶显示器,LCD的发光原理主要靠背光层,通常由大量的LED背光灯组成,在白色的背光层上加一层有颜色2113的薄膜,白色光透过有颜色的薄膜然后呈现颜色。在背光层和颜色薄膜之间有一道阀门控制,也就是我们所谓的液晶层,它通过改变电压的大小来控制开合的程度,进5261而控制射出光线的大小,以调整红绿蓝三原色配比,最终呈现所需的颜色。而OLED,OLED不需要LCD屏幕那样的背光层,也不需要控制出光亮的液晶层,只要给他通电他就能亮,所以OLED就像一个有着无数个小的彩色灯泡组合的屏幕。简单总结,就是OLED色彩鲜艳、响应速度好、更薄,同时对眼睛伤害大、使用寿命较LCD短;LCD成像自然,但必须要忍受拖影。

模块简介

1,2.4’/2.8’/3.5’/4.3’/7’ 5 种大小的屏幕可选。
2,320×240 的分辨率(3.5’分辨率为:320480,4.3’和 7’分辨率为:800480)。
3,16 位真彩显示。
4,自带触摸屏,可以用来作为控制输入。

在这里我们mini板使用的是2.8 寸的 ALIENTEK TFTLCD 模块,该模块支持 65K 色显示,显示分辨率为 320×240,接口为 16 位的 80 并口,自带触摸屏。且因为mini板没有FSMC,我们在这里用STM32 的普通 IO 口模拟 8080 总线来控制 TFTLCD 的显示。

模块原理

模块原理图

TFTLCD接口图

在这里插入图片描述
接口说明(16位80并口)

DB1~DB8,DB10~DB17,总是按顺序连接MCU的D0 ~D15
CS:TFTLCD 片选信号。
WR:向 TFTLCD 写入数据。
RD:从 TFTLCD 读取数据。
D[15:0]:16 位双向数据线。
RST:硬复位 TFTLCD。//RST 信号线是直接接到 STM32 的复位脚上,不由软件控制
RS:命令/数据标志(0,读写命令;1,读写数据)。
BL_CTR:背光控制信号
T_MISO/T_MOST/T_PEN/T_CS/T_CLK:触摸屏接口信号 //如果只是点亮LCD不用触摸屏,这些接口可以不接

驱动

16位80并口驱动简介
模块的8080并口读/写的过程:
现根据要写入的数据的类型,设置RS为高(数据),低(命令),然后拉低片选,选中IL19341,接着根据是读数据,还是写数据置RD/WR为低,然后

1.读数据:在RD的上升沿,读取数据线上的数据(D[15:0])

2.写数据:在WR的上升沿,使数据写入到LI9341里面

在这里插入图片描述
驱动流程
在这里插入图片描述

初始化序列:由厂家提供

设置坐标:画点,写GRAM指令 ;读点 读GRAM指令

GRAM 作用:设置控制位后,后期只需写颜色代码,不需要再填写坐标

总流程:先设置MCU输入指令配置扫描模式,再通过GRAM写入颜色,最后显示

ILI9341 液晶控制器自带显存,其显存总大小为 172800(24032018/8),即 18 位模式(26
万色)下的显存量。在 16 位模式下,ILI9341 采用 RGB565 格式存储颜色数据。

在这里插入图片描述
MCU 的 16 位数据,最低 5 位代表蓝色,中间 6 位为绿色,最高 5 位为红色。数值越
大,表示该颜色越深。

指令简介

特别注意 ILI9341 所有的指令都是 8 位的(高 8 位无效),且参数
除了读写 GRAM 的时候是 16 位,其他操作参数,都是 8 位的,这个和 ILI9320 等驱动器不同。

0xD3

为读ID4指令 用于读取LCD控制器的ID。使同一个代码,可以根据ID的不同,执行不同的LCD驱动初始化,以兼容不同的LCD屏幕。
在这里插入图片描述

0x36

存储访问控制指令,控制ILI9341存储器的读写方向,控制GRAM指针的增长方向。
在这里插入图片描述

0x2A

列地址设置指令 从左到右,从上到下的扫描方式(默认)下面,该指令用于设置横坐标(x坐标),该指令四个参数,实际上是两个坐标值:SC和EC,即列地址的起始值和结束值,SC必须小于等于EC,且SC/EC在0~239之间。
在这里插入图片描述

0x2B

页地址设置指令,在从左到右,从上到下的扫描方式(默认)下面,该指令用于设置纵坐标,其余与上面相似。
在这里插入图片描述

0x2C

写GRAM指令 往LCD的GRAM里面写入颜色数据,该指令支持连续写(地址自动递增)。
在这里插入图片描述

0x2E

读GRAM指令,用于读取ILI8341的显存(GRAM),同0x2C指令,该指令支持连续读(地址自动递增)每次读一个颜色就必须读两次。
在这里插入图片描述

LCD液晶显示实验

LCD结构体
这里注意,mini板是没有的。
在这里插入图片描述
将地址强行转化成LCD_TypeDef,则对LCD_REG取地址可得对应A0状态为0(即RS=0),而对LCD_RAM可得对应状态为1(即RS=1),从而实现对RS的控制。

这里LCD_BASE,F1是0x000007FE,
F4是0x0000007E(因为RS接A6)

在这里插入图片描述
LCD重要参数集

在这里插入图片描述
7个底层接口函数

1.写寄存器值函数:void LCD _WR REG(u16 regval)
2.写数据函数:void LCD_WR_DATA(u16 data)
3.读数据函数:u16 LCD_RD_DATA(void)
4.写寄存器内容函数: void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg,u16 LCD_RegValue)
5.读寄存器内容函数:u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg)
6.开始写GRAM函数: void LCD_WriteRAM Prepare(void)
7.写GRAM函数: void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)

void LCD _WR REG

void LCD_WR_REG(u16 data)
{ 
    LCD_RS_CLR;  //写地址
    LCD_CS_CLR;
    DATAOUT(data);
    LCD_WR_CLR;
    LCD_WR_SET;
    LCD_CS_SET; 
}

void LCD_WR_DATA

void LCD_WR_DATAX(u16 data)
{
    LCD_RS_SET;
    LCD_CS_CLR;
    DATAOUT(data);
    LCD_WR_CLR;
    LCD_WR_SET;
    LCD_CS_SET;
}

u16 LCD_RD_DATA(void)

u16 LCD_RD_DATA(void)
{
    u16 t;
    GPIOB->CRL=0X88888888; //PB0-7  上拉输入
    GPIOB->CRH=0X88888888; //PB8-15 上拉输入
    GPIOB->ODR=0X0000;     //全部输出0

    LCD_RS_SET;
    LCD_CS_CLR;
    LCD_RD_CLR;

    opt_delay(2);
    t=DATAIN;  

    LCD_RD_SET;
    LCD_CS_SET; 

    GPIOB->CRL=0X33333333; //PB0-7  上拉输出
    GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15 上拉输出
    GPIOB->ODR=0XFFFF;     //全部输出高
    return t;  
}

void LCD_WriteReg

void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg,u16 LCD_RegValue)
{
    LCD_WR_REG(LCD_Reg);  
    LCD_WR_DATA(LCD_RegValue);
}

u16 LCD_ReadReg

u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg)
{
    LCD_WR_REG(LCD_Reg);        //写入要读的寄存器号
    return LCD_RD_DATA();
}

void LCD_WriteRAM_Prepare

void LCD_WriteRAM_Prepare(void)
{
    LCD_WR_REG(lcddev.wramcmd);
} 

void LCD_WriteRAM

void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)
{
    LCD_WR_DATA(RGB_Code);      //写十六位GRAM
}

这里注意:这里直接调用了很多函数,所以运行时间较慢,如果想要让运行时间变快,应直接在文件开头宏定义函数,但同样的,这样会占用更多空间,相当于用空间换时间。像lcd.h里这样:

//写数据函数
#define LCD_WR_DATA(data){\
LCD_RS_SET;\
LCD_CS_CLR;\
DATAOUT(data);\
LCD_WR_CLR;\
LCD_WR_SET;\
LCD_CS_SET;\
}
//上面函数中的‘\’是 C 语言中的一个转义字符,用来连接上下文

TFTLCD初始化函数

//该初始化函数可以初始化各种 ALIENTEK 出品的 LCD 液晶屏
//本函数占用较大 flash,可根据自己的实际情况,删掉未用到的LCD初始化代码.以节省空间.
void LCD_Init(void)
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|
RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 
//使能 PORTB,C 时钟以及 AFIO 时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE); //开启 SWD
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|
GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6; // //PORTC6~10 复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //GPIOC
 
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; // PORTB 推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //GPIOB
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_All); delay_ms(50); // delay 50 ms 
LCD_WriteReg(0x0000,0x0001); //可以去掉
delay_ms(50); // delay 50 ms 
 lcddev.id = LCD_ReadReg(0x0000); 
if(lcddev.id<0XFF||lcddev.id==0XFFFF||lcddev.id==0X9300)//读到 ID 不正确
{
//尝试 9341 ID 的读取
LCD_WR_REG(0XD3); 
LCD_RD_DATA(); //dummy read 
LCD_RD_DATA(); //读到 0X00
 lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读取 93 
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //读取 41 
if(lcddev.id!=0X9341) //非 9341,尝试是不是 6804
{
LCD_WR_REG(0XBF); 
LCD_RD_DATA(); //dummy read 
LCD_RD_DATA(); //读回 0X01 
LCD_RD_DATA(); //读回 0XD0 
 lcddev.id=LCD_RD_DATA();//这里读回 0X68 
lcddev.id<<=8;
 lcddev.id|=LCD_RD_DATA();//这里读回 0X04 
if(lcddev.id!=0X6804) //也不是 6804,尝试看看是不是 NT35310
{ 
LCD_WR_REG(0XD4); 
LCD_RD_DATA(); //dummy read 
LCD_RD_DATA(); //读回 0X01
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回 0X53
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //这里读回 0X10
if(lcddev.id!=0X5310) //也不是 NT35310,尝试看看是不是 NT35510
{
LCD_WR_REG(0XDA00);
LCD_RD_DATA(); //读回 0X00
LCD_WR_REG(0XDB00);
lcddev.id=LCD_RD_DATA();//读回 0X80
lcddev.id<<=8;
LCD_WR_REG(0XDC00);
lcddev.id|=LCD_RD_DATA();//读回 0X00
if(lcddev.id==0x8000)lcddev.id=0x5510;//NT35510 读回的 ID 是
//8000H,为方便区分,我们强制设置为 5510
if(lcddev.id!=0X5510)//也不是 NT5510,尝试看看是不是 SSD1963
{
LCD_WR_REG(0XA1);
lcddev.id=LCD_RD_DATA();
lcddev.id=LCD_RD_DATA(); //读回 0X57
lcddev.id<<=8;
lcddev.id|=LCD_RD_DATA(); //读回 0X61
if(lcddev.id==0X5761)lcddev.id=0X1963;//SSD1963 读回的 ID 是
//5761H,为方便区分,我们强制设置为 1963
}
}
}
} 
}
printf(" LCD ID:%x\r\n",lcddev.id); //打印 LCD ID 
if(lcddev.id==0X9341) //9341 初始化
{
……//9341 初始化代码
}else if(lcddev.id==0xXXXX) //其他 LCD 初始化代码
{ 
……//其他 LCD 驱动 IC,初始化代码
}
LCD_Display_Dir(0); //默认为竖屏显示
LCD_LED=1; //点亮背光
LCD_Clear(WHITE);//清屏
}

几个函数

LCD坐标设置函数

void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)
{
    if (lcddev.id == 0X1963)
    {
        if (lcddev.dir == 0)   //x坐标需要变换
        {
            Xpos = lcddev.width - 1 - Xpos;
            LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
            LCD_WR_DATA(0);
            LCD_WR_DATA(0);
            LCD_WR_DATA(Xpos >> 8);
            LCD_WR_DATA(Xpos & 0XFF);
        }
        else
        {
            LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
            LCD_WR_DATA(Xpos >> 8);
            LCD_WR_DATA(Xpos & 0XFF);
            LCD_WR_DATA((lcddev.width - 1) >> 8);
            LCD_WR_DATA((lcddev.width - 1) & 0XFF);
        }

        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
        LCD_WR_DATA(Ypos >> 8);
        LCD_WR_DATA(Ypos & 0XFF);
        LCD_WR_DATA((lcddev.height - 1) >> 8);
        LCD_WR_DATA((lcddev.height - 1) & 0XFF);

    }
    else if (lcddev.id == 0X5510)
    {
        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
        LCD_WR_DATA(Xpos >> 8);
        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd + 1);
        LCD_WR_DATA(Xpos & 0XFF);
        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
        LCD_WR_DATA(Ypos >> 8);
        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd + 1);
        LCD_WR_DATA(Ypos & 0XFF);
    }
    else     //9341/5310/7789等设置坐标
    {
        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
        LCD_WR_DATA(Xpos >> 8);
        LCD_WR_DATA(Xpos & 0XFF);
        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
        LCD_WR_DATA(Ypos >> 8);
        LCD_WR_DATA(Ypos & 0XFF);
    }
}

LCD画点函数

//画点
//x,y:坐标
//POINT_COLOR:此点的颜色
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)
{
    LCD_SetCursor(x, y);        //设置光标位置
    LCD_WriteRAM_Prepare();     //开始写入GRAM
    LCD_WR_DATA(POINT_COLOR);
}

//快速画点
//x,y:坐标
//color:颜色
void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 color)
{
    if (lcddev.id == 0X5510)
    {
        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
        LCD_WR_DATA(x >> 8);
        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd + 1);
        LCD_WR_DATA(x & 0XFF);
        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
        LCD_WR_DATA(y >> 8);
        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd + 1);
        LCD_WR_DATA(y & 0XFF);
    }
    else if (lcddev.id == 0X1963)
    {
        if (lcddev.dir == 0)x = lcddev.width - 1 - x;

        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
        LCD_WR_DATA(x >> 8);
        LCD_WR_DATA(x & 0XFF);
        LCD_WR_DATA(x >> 8);
        LCD_WR_DATA(x & 0XFF);
        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
        LCD_WR_DATA(y >> 8);
        LCD_WR_DATA(y & 0XFF);
        LCD_WR_DATA(y >> 8);
        LCD_WR_DATA(y & 0XFF);
    }
    else     //9341/5310/7789等设置坐标
    {
        LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);
        LCD_WR_DATA(x >> 8);
        LCD_WR_DATA(x & 0XFF);
        LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);
        LCD_WR_DATA(y >> 8);
        LCD_WR_DATA(y & 0XFF);
    }

    LCD_RS_CLR;
    LCD_CS_CLR;
    DATAOUT(lcddev.wramcmd);    //写指令
    LCD_WR_CLR;
    LCD_WR_SET;
    LCD_CS_SET;
    LCD_WR_DATA(color);         //写数据
}

LCD读点函数

//读取个某点的颜色值
//x,y:坐标
//返回值:此点的颜色
u16 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)
{
u16 r,g,b;
if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return 0; //超过了范围,直接返回 
LCD_SetCursor(x,y);
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X6804||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X1963)
LCD_WR_REG(0X2E);//9341/6804/3510/1963 发送读 GRAM 指令
else if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2E00);//5510 发送读 GRAM 指令
else LCD_WR_REG(0X22); //其他 IC 发送读 GRAM 指令
GPIOB->CRL=0X88888888; //PB0-7 上拉输入
GPIOB->CRH=0X88888888; //PB8-15 上拉输入
GPIOB->ODR=0XFFFF; //全部输出高
LCD_RS_SET;
LCD_CS_CLR; 
LCD_RD_CLR; //读取数据(读 GRAM 时,第一次为假读)
opt_delay(2); //延时
r=DATAIN; //实际坐标颜色
LCD_RD_SET;
if(lcddev.id==0X1963)
{
LCD_CS_SET;
GPIOB->CRL=0X33333333; //PB0-7 上拉输出
GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15 上拉输出
GPIOB->ODR=0XFFFF; //全部输出高 
return r; //1963 直接读就可以
}
LCD_RD_CLR; //dummy READ 
opt_delay(2); //延时 
r=DATAIN; //实际坐标颜色
LCD_RD_SET;
if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510)//这几个 IC 要分 2 次读出
{
LCD_RD_CLR; 
opt_delay(2);//延时 
b=DATAIN;//读取蓝色值 
LCD_RD_SET;
g=r&0XFF;//对于 9341,第一次读取的是 RG 的值,R 在前,G 在后,各占 8 位
g<<=8;
}else if(lcddev.id==0X6804)
{
LCD_RD_CLR; 
LCD_RD_SET;
r=DATAIN;//6804 第二次读取的才是真实值
}
LCD_CS_SET;
GPIOB->CRL=0X33333333; //PB0-7 上拉输出
GPIOB->CRH=0X33333333; //PB8-15 上拉输出
GPIOB->ODR=0XFFFF; //全部输出高 
if(lcddev.id==0X9325||lcddev.id==0X4535||lcddev.id==0X4531||lcddev.id==0X8989||
lcddev.id==0XB505)return r; //这几种 IC 直接返回颜色值
else if(lcddev.id==0X9341||lcddev.id==0X5310||lcddev.id==0X5510)
return (((r>>11)<<11)|((g>>10)<<5)|(b>>11));//这几个 IC 需要公式转换一下
else return LCD_BGR2RGB(r); //其他 IC
}

LCD字符显示函数
这里的字符显示函数比较特殊,就是可以用叠加方式显示。叠加方式可以在显示的图片上再显示字符,非叠加方式是普通的显示。

//在指定位置显示一个字符
//x,y:起始坐标
//num:要显示的字符:" "--->"~"
//size:字体大小 12/16/24
//mode:叠加方式(1)还是非叠加方式(0)
void LCD_ShowChar(u16 x,u16 y,u8 num,u8 size,u8 mode)
{ 
 u8 temp,t1,t;
u16 y0=y;
u8 csize=(size/8+((size%8)?1:0))*(size/2);//得到字体一个字符对应点阵集所占字节数
//设置窗口 
num=num-' ';//得到偏移后的值
for(t=0;t<csize;t++)
{ 
if(size==12)temp=asc2_1206[num][t]; //调用 1206 字体
else if(size==16)temp=asc2_1608[num][t]; //调用 1608 字体
else if(size==24)temp=asc2_2412[num][t]; //调用 2412 字体
else return; //没有的字库
for(t1=0;t1<8;t1++)
{ 
if(temp&0x80)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,POINT_COLOR);
else if(mode==0)LCD_Fast_DrawPoint(x,y,BACK_COLOR);
temp<<=1;
y++;
if(x>=lcddev.width)return; //超区域了
if((y-y0)==size)
{
y=y0; x++;
if(x>=lcddev.width)return; //超区域了
break;
}
} 
} 
} 
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