设备驱动程序要完成的功能及数据传送方案

复杂度3/5
机密度3/5

最后更新2021/05/03

设备驱动程序在实现过程中需要完成两个通信过程，一个转换过程。两个通信过程是userspace和kernelspace之间，既用户访问请求、返回状态及数据与内核驱动之间的传送；另一个是内核驱动与IO设备之间的数据和命令及返回值的传送。转换过程是对命令的解释、对返回值的应对处理（重试、换路径重试、补偿动作、异常中断等等）。
其中userspace与kernelspace的通信有多种方案：

1. 寄存器方案。在Power ABI中定义了参数传入和返回值通过寄存器传递的方案，设备驱动程序自身也需要提供多个入口以被用户程序调用，针对每个具体的调用，就可以用寄存器（参数）方式发送。但寄存器方式有诸多限制：传入参数不能是结构，字符串等，只能是整形，既可以直接保存在寄存器中的数据类型。返回数据只能返回一个，更多的返回数据必须通过其它方案。
2. 数据指针+copy方案。这是个普世方案，既在寄存器中保存指针，驱动程序通过寄存器获得指针地址之后，使用copyin或copyout进行数据传送。这种方式的好处是比较灵活，对数据结构没要求，跟memcpy差不多。之所以不能直接用memcpy是由于caller和callee的地址空间不同。caller所在的有效地址空间位于userspace，映射到虚拟地址空间时只能映射到非内核所在的segment，如果直接使用memcpy，或者copy到错误的地方、或者地址非法，总之，是不能用的。而copyin/out则就是针对此问题，