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RSS订阅翻译 【读论文】LoST? Appearance-Invariant Place Recognition for Opposite Viewpoints using Visual Semantics
【读论文】LoST? Appearance-Invariant Place Recognition for Opposite Viewpoints using Visual Semantics 发表于2018年，作者是Sourav Gargy, Niko Suenderhauf和Michael Milford 来自澳大利亚机器人视觉、机器人和自主系统中心，布里斯班昆士兰理工大学电子工程与计算机科学...
2019-04-02 20:42:10
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原创 回环检测之理解一二三
回环检测要克服的难题是视角变化和环境条件的变化，保证在剧烈环境变化下回环检测的稳健性，实时性等特点。 回环检测大部分的论文是套路已有算法做改进。而现有的算法中，大部分都是借用CNN获取图像描述符，或是局部描述符，或是全局描述符，然后采用PCA降维处理， 再做相似性测量。所做的改进方向，或是改进CNN结构，或是改进描...
2019-03-25 21:35:04
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翻译 【读论文】CNN Feature Boosted SeqSLAM for Real-Time Loop Closure Detection
【读论文】CNN Feature Boosted SeqSLAM for Real-Time Loop Closure Detection 作者是国防科技大学计算机学院的学生，发表于2018年 摘要 This paper proposes an efficient and robust Loop closure detection (LCD) method based on Convolutio...
2019-03-25 19:25:11
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翻译 【读论文】Loop Closure Detection for Visual SLAM Systems Using Convolutional Neural Network
【读论文】Loop Closure Detection for Visual SLAM Systems Using Convolutional Neural Network 发表于2017年，作者是南京科技大学的学生。 摘要 This paper is concerned of the loop closure detection problem, which is one of the most...
2019-03-25 16:10:33
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原创 【读论文】变化环境的Visual place recognition
【读论文】Use of Roadway Scene Semantic Information and Geometry-Preserving Landmark Pairs to Improve Visual Place Recognition in Changing Environments 2017年IEEE收录 摘要 —— Visual place recognition (VPR) in c...
2019-03-19 14:35:26
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空空如也
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